车辆图像捕获系统技术方案

提供了一种车辆图像捕获系统（1）。系统（1）包括：车载图像捕获装置（3），其适于捕获车辆（2）外部的一个或多个图像；导航系统（4）；以及用户接口（5），其被布置为允许用户输入第一位置，所述图像捕获装置（3）、所述导航系统（4）和所述用户接口（5）适于彼此通信。图像捕获系统（1）适于将车辆（2）的瞬时位置与所述第一位置进行比较，并且如果车辆（2）的瞬时位置和所述第一位置在预定接近度之内时，则捕获一个或多个图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆图像捕获系统。本专利技术还涉及包括车辆图像捕获系统的车辆。
技术介绍
经常沿一定路线重复地驾驶车辆。如果车辆的用户例如在他的家和他的工作场所之间乘车来往，则他会选择在数月或数年期间内每周多日行驶相同的路线。沿着该路线，可能存在他需要或他想要拍摄照片的对象。当他想要在一定时间段内对相同对象拍摄多张照片时，可能发生情况。例如，他可能想要获取紧邻道路的施工场所的进展的文档编制，或者他可能想要收集关于在一年的哪个阶段道路的特定通道洪涝的信息。当他想要对沿其路线的对象或位置拍摄照片时，停车并且离开车辆可能不方便或者发生危险。如果他在驾驶和从车辆内的位置用摄像机手动地拍摄照片之间共用注意力，则也会发生危险。另外，利用手持式摄像机从相同位置可能很难拍摄到相似的照片。文献WO2011053335A1公开了一种用于检测例如沿可导航街道的对象的方法。该方法包括将带有用户接口屏幕的GPS系统置于车辆内。GPS与前向摄像机连接以用于捕获静止图像。在捕获之后，将图像进行地理编码，并且结果是沿路线的一系列经地理编码的图片。文献US2008051997A1公开了一种用于创建和提供对基于街道的摄影图像数据库的交互访问的系统。沿着多条行驶街道中的每条以递增距离自动地收集图像，相对于唯一相关数据对各个图像进行索引。如果装备有图像捕获系统的许多车辆沿同一街道行驶，则结果是对于由多个不同车辆收集的相同或相似位置捕获了大量图像。在那些情况下，US2008051997A1提议减少在某一位置拍摄的图像的数量。文献US2010141736A1公开了用于汇编地理相关图像的数据库的方法。该方法采用计算机，计算机与GPS收发器和距离测量器件以及数字摄像机相互连接，该数字摄像机布置在移动的车辆上，用于拍摄多个地理位置相关的图像。摄像机拍摄照片，照片被存储以进行后处理。后处理利用位置和距离测量来确定车辆行驶的路径，并且将精确的地理位置和方位分配给每个照片。该方法在构建地理相关图像的数据库方面是有用的。
技术实现思路
本专利技术的目的是便于车辆的用户在沿路线驾驶的同时捕获第一选定位置的图像。根据本专利技术的方案，该目的是通过车辆图像捕获系统来实现的，该系统包括：车载图像捕获装置，其适于捕获车辆外部的一个或多个图像；导航系统；以及用户接口，其被布置为允许用户输入第一位置，并且其中，所述图像捕获装置、所述导航系统和用户接口适于彼此通信。图像捕获系统适于将车辆的瞬时位置与第一位置进行比较，并且如果车辆的瞬时位置和第一位置在预定接近度之内，则捕获一个或多个图像。因为用户可以在他开始驾驶之前或者在他发现方便的任何其它时机选择第一位置，所以他可以集中于驾驶并且使车辆图像捕获系统捕获期望的第一位置的图片。结果，实现了上述目的。本专利技术的目的是为了方便希望在沿路线驾驶的同时以预选次数（诸如每次）捕获一个或多个选定位置的图像的用户。例如，如果他决定他希望每当他在经过第一位置的路线上驾驶时系统捕获第一位置的图像，则车辆图像捕获系统可以在若干不同的时机捕获在该第一位置处或在第一位置的预定接近度之内拍摄的若干不同的图像。根据本专利技术的方案，所述图像捕获系统包括图像捕获装置，所述图像捕获装置被布置为以预选次数捕获一个或多个图像，诸如每当车辆的瞬时位置和第一位置在预定接近度之内时，得到在第一位置的预定接近度之内捕获的一系列图像I1,I2,I3,...IN。结果，实现了上述目的。本专利技术的目的是为了方便希望查看或者共享捕获图像的用户，和/或方便当他或她想要捕获所选择的位置的图像时想要选择选定主题的用户。根据本专利技术的方案，图像捕获系统的用户接口包括适于呈现一系列图像I1,I2,I3,...IN的显示器。结果，实现了上述目的。本专利技术的目的是为了方便希望查看或共享彼此分类之后以使捕获图像可作为影片剪辑在显示器上被观看的捕获图像的用户。根据本专利技术的方案，图像捕获系统包括处理器件，所述处理器件被布置为按时间顺序对一系列图像I1,I2,I3,...IN进行分类，并且将按时间顺序进行分类的一系列图像沿时间线呈现在显示器上，并且用户接口进一步被布置为允许用户沿时间线滚动（scroll），以将一系列图像I1,I2,I3,...IN作为影片剪辑呈现出来。结果，实现了上述目的。本专利技术的目的是提高分类可能性并且提高至少一些所选择的图像的品质。根据本专利技术的方案，图像捕获系统包括对象识别系统。结果，实现了上述目的。本专利技术的方案是提供一系列图像I1,I2,I3,...IN，其中至少一个图像上的代表性对象和/或参考对象具有的相对于图像的边框或边缘的位置类与相对于一系列图像I1,I2,I3,...IN中的至少一个其它图像的图像的边框或边缘的位置相似。优选地，在一系列图像I1,I2,I3,...IN中的全部或至少大部分图像上的代表性对象和/或参考对象位于相对于该图像的边框或边缘的相似位置处。根据本专利技术的方案，所述图像捕获系统包括图像捕获装置，所述图像捕获装置被布置为每当车辆的瞬时位置和第一位置在预定接近度之内时按顺序捕获多个图像，并且对象识别系统被布置为在多个图像中选择图像，所选择的图像被添加到一系列图像I1,I2,I3,...IN中，并且在多个图像中选择图像基于所选择的图像的至少一个特性。结果，可以选择这样的图像：即，从车辆位置捕获图像的代表性对象和/或参考对象，以使代表性对象和/或参考对象的位置最靠近一系列图像I1,I2,I3,...IN中的其它图像的代表性对象和/或参考对象的位置。因此，实现了上述目的。本专利技术的目的是便于车辆的用户沿路线在一定方向上驾驶的同时捕获一个或多个选定位置的图像。如果车辆的用户沿路线在第一方向上和在第二方向上行驶，则本专利技术的目的是便于希望仅当车辆从第一或第二方向靠近一个或多个选定位置时才捕获沿该路线的一个或多个选定位置的图像的车辆的用户。根据本专利技术的方案，图像捕获系统被布置为仅当车辆从预选方向靠近第一位置时才捕获一个或多个图像。结果，实现了上述目的。本专利技术的目的是便于车辆的用户在沿路线驾驶的同时捕获两个或更多位置的图像。根据本专利技术的方案，所述图像捕获系统包括用户接口，其中所述用户接口被布置为允许用户输入两个或更多不同位置，并且所述图像捕获系统适于将车辆的瞬时位置与两个或更多位置进行比较，并且如果车辆的瞬时位置和两个或更多位置中的任一个位置在预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2012.11.07 EP 12191668.81.一种车辆图像捕获系统（1），所述系统包括适于捕获车辆（2）外
部的一个或多个图像的车载图像捕获装置（3）、导航系统（4）以及被布置
为允许用户输入第一位置的用户接口（5），
所述图像捕获装置（3）、所述导航系统（4）和所述用户接口（5）适
于彼此通信，
其特征在于，所述图像捕获系统（1）适于将所述车辆（2）的瞬时位
置与所述第一位置进行比较，并且如果所述车辆（2）的瞬时位置和所述第
一位置在预定接近度之内，则捕获一个或多个图像。
2.根据权利要求1所述的图像捕获系统（1），其特征在于，所述图像
捕获装置（3）被布置为以预选次数捕获一个或多个图像，如每当所述车辆
（2）的瞬时位置和所述第一位置在预定接近度之内时，得到在所述第一位
置的预定接近度之内捕获的一系列图像I1,I2,I3,...IN。
3.根据权利要求2所述的图像捕获系统（1），其特征在于，所述车辆
图像捕获系统的所述用户接口（5）还包括适于呈现所述一系列图像
I1,I2,I3,...IN的显示器（11）。
4.根据权利要求2-3中任一项所述的图像捕获系统（1），其特征在于，
还包括处理器件，所述处理器件被布置为按时间顺序对所述一系列图像
I1,I2,I3,...IN进行分类并且将按时间顺序分类的所述一系列图像沿时间线（8）
呈现在显示器（11）上，并且所述用户接口（5）进一步被布置为允许用户
沿所述时间线（8）滚动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·克里斯托弗松，C·A·克里斯滕森，A·奥勒森，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：