一种机械手臂制造技术

技术编号：10069408 阅读：105 留言：0更新日期：2014-05-23 12:42

本发明专利技术涉及机械手臂技术领域，公开了一种机械手臂，其中螺旋动力输送电缆（20）设置于机械手臂的大臂与小臂的连接关节处；机械手臂的结构沿传动轴线（16）依次设有壳体（13）、轴承（14）和带轮（19），机械手臂的结构沿传动轴线（5）依次设有带轮（7）、轴承（3）和壳体（1）。本发明专利技术使现有的手臂结构得到加强，轴承使用寿命长，机械手臂刚性好，传动结构的径向空间利用率高，便于走线。

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【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及机械手臂
，公开了一种机械手臂，其中螺旋动力输送电缆（20）设置于机械手臂的大臂与小臂的连接关节处；机械手臂的结构沿传动轴线（16）依次设有壳体（13）、轴承（14）和带轮（19），机械手臂的结构沿传动轴线（5）依次设有带轮（7）、轴承（3）和壳体（1）。本专利技术使现有的手臂结构得到加强，轴承使用寿命长，机械手臂刚性好，传动结构的径向空间利用率高，便于走线。【专利说明】一种机械手臂
本专利技术涉及机械手臂
，尤其涉及关节处螺旋动力输送机械手臂。
技术介绍
现有的机械手臂在肘部和腕部均采用带轮内部安装轴承的结构形式。这种结构的缺点是:只能选用较小尺寸的轴承，使轴承的使用寿命受限，机械手臂刚性不好，且机械手臂内部走线空间较小。由此，当机械手臂尺寸较小时，由于走线空间较小等缺陷会造成该机械手臂运转不灵活，同时空间小也对机械手臂的检修带来很大的麻烦，而且机械手臂的刚度也不高。
技术实现思路
为了解决上述缺陷，本专利技术提出了一种机械手臂结构，其优化了电缆安装方式，采用带轮外部安装轴承同时利用手臂壳体作为轴承支撑的支撑式结构，对机械手臂空间进行了优化，使现有的手臂结构得到加强，轴承使用寿命长，机械手臂刚性好，传动结构的径向空间利用率高，便于走线。本专利技术采用如下技术方案:一种机械手臂，所述机械手臂包括壳体(1)，套(2)，轴承(3)，带轮轴(4)，传动轴线(5)，轴(6)，带轮(7)，传动带(8)，张紧机构(9)，带轮(10)，轴承(11)，压盖(12)，壳体(13)，轴承(14)，轴(15)，传动轴线(16...

【技术保护点】
一种机械手臂，所述机械手臂包括壳体（1），套（2），轴承（3），带轮轴（4），传动轴线（5），轴（6），带轮（7），传动带（8），张紧机构（9），带轮（10），轴承（11），压盖（12），壳体（13），轴承（14），轴（15），传动轴线（16），带轮轴（17），套（18），带轮（19）和螺旋动力输送电缆（20），其特征在于：螺旋动力输送电缆（20）设置于机械手臂的大臂与小臂的连接关节处；机械手臂的结构沿传动轴线（16）依次设有壳体（13）、轴承（14）和带轮（19），机械手臂的结构沿传动轴线（5）依次设有带轮（7）、轴承（3）和壳体（1）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王金涛，朱维金，王凤利，朱玉聪，尚欣荣，刘长斌，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21

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