冲压成形方法技术

一种冲压成形方法，利用冲压机，所述冲压机具有：固定板、滑板以及多个驱动源，该滑板与上述固定板相对设置，并且可以相对上述固定板活动；该多个驱动源使用为了驱动滑板的伺服电动机；为了可以平面状地加压、各驱动源对设置在滑板上的多个卡合处分别加压，　　　　使上述多个驱动源初期的下降速度充分地小、并且，在多个驱动源间进行相同的设定、以该速度进行工件的试行成形，　　　　具有驱动源间的滞后调整过程和驱动速度增大过程，该滞后调整过程是求出各驱动源的速度增量、调整各驱动源的速度，使从驱动源间的该指示位移起的滞后的差小于或等于规定值；该驱动速度增大过程是将各驱动源的速度比上述驱动源间的滞后调整过程的情况更增大地调整，使驱动源的速度与正式成形时的目标速度一致，　　　　使各驱动源的速度接近正式成形时的目标速度，并且使驱动源间的滞后的差小于规定的值。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及利用通过多个驱动源(例如，伺服电动机)驱动滑板(加压板)、进行加压成形的冲压机，一面水平保持滑板、一面进行冲压成形的方法。
技术介绍
用于对工件进行加工成形的冲压机的结构如下，将固定板和滑板相对设置、在其之间、将固定模具固定在固定板上、将可动模具设置在与固定板相对的滑板上，将滑板相对固定板移动，使可动模具相对固定模具开关。在小冲压机上，一个驱动源被设置在滑板中央。滑板大时，只将一个驱动源安装在滑板的中央，不能对滑板均匀加压。因此，利用多个驱动源可以对滑板施加均匀的力，驱动源分别挤压被设置在滑板上的固定处、形成加压面。多个驱动源，例如有2个、4个、6个。如果使滑板相对固定板下降、使可动模具相对固定模具关闭地加压，则通过被成形板向可动模具作用的负荷的大小发生变化的同时，其作用的位置也发生变化。因此，对滑板作用的负荷产生不均衡。负荷从向滑板作用的位置到各个驱动源的距离也发生变化。在此，产生向各驱动源作用的负荷转矩不均衡。如果使用伺服电动机作为驱动源，则由于作用于驱动源的负荷，伺服电动机的旋转变慢。在此，由于大负荷作用下的驱动源与小负荷作用下的驱动源相比较前进变慢，因此，滑板相对固定板倾斜。由于滑板的倾斜使模具产生倾斜，因此，使模具损伤的情况居多。倾斜小的情况下，虽然不产生模具的损伤，但有时也使工件的成形精度下降。在此，随着成形的进行，检测滑板的倾斜、进行测定，变化向各驱动源供给的驱动信号、进行调节，消除滑板的倾斜，对滑板的倾斜进行修正。如果一面进行这样的反馈控制一面进行成形，则可以防止在成形期间产生的滑板的倾斜。但是，如果一面进行反馈控制、消除滑板的倾斜，一面进行成形，则一次成形的时间增加。对工件进行冲压成形时，一般是对相同种类的工件重复成形，成形许多的工件。如果一次成形循环的时间增加，则具有制造许多工件需要很长时间的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供可以一面水平保持滑板，一面以适合批量生产的成形速度进行成形的成形方法。本专利技术的是，利用冲压机，冲压机具有固定板、滑板以及多个驱动源，滑板被与上述固定板相对设置，并且可以相对上述固定板活动；多个驱动源使用为了驱动滑板的伺服电动机，为了可以平面状地加压、各驱动源对设置在滑板上的多个卡合处分别加压，以使上述多个驱动源初期的下降速度充分地小、并且，在多个驱动源间进行同样的设定、以该速度进行工件的试行成形，具有驱动源间的滞后调整过程和驱动速度增大过程，滞后调整过程是求出各驱动源的速度增量、调整各驱动源的速度，使从驱动源间的该指示位移起的滞后的差小于或等于规定的值；驱动速度增大过程是将各驱动源的速度比上述驱动源间的滞后调整过程的情况下更增大调整，将驱动源的速度调整到正式成形时的目标速度，使各驱动源的速度接近正式成形时的目标速度，并且驱动源间的滞后的差小于规定的值。如果对本专利技术的进行详细的解释，则是利用冲压机，冲压机具有固定板、滑板以及多个驱动源，滑板被与上述固定板相对设置，并且可以相对上述固定板活动；多个驱动源使用为了驱动滑板的伺服电动机，为了可以平面状地加压、各驱动源对设置在滑板上的多个卡合处分别加压，以使上述多个驱动源初期的下降速度充分地小、并且，在多个驱动源间进行同样的设定、以该速度进行工件的试行成形，在该试行成形期间，测定从各驱动源的指示位移起的滞后，将从各驱动源的指示位移起的滞后与从上述多个驱动源中的某个驱动源(称为「基准驱动源」)的指示位移起的滞后(称为「基准滞后」)的差与规定值进行比较，并且，将驱动源的上述试行成形时的速度与正式成形时的驱动源的目标速度进行比较，各驱动源的滞后与基准滞后的差大于规定值的情况下，根据该差求出为了消除驱动源的滞后与基准滞后的差的该驱动源的速度增量(称为「补偿增量」)，将该补偿增量加在上述试行成形时的速度上，驱动源的上述试行成形时的速度与目标速度的差大于等于规定速度的情况下，求出为了使驱动源的速度接近规定速度的速度增量，将该速度增量加在各驱动源的速度上，利用通过补偿增量和速度增量进行修正的速度再次进行工件的试行加工，在该试行成形期间，测定从各驱动源的指示位移起的滞后，将各驱动源的滞后与基准滞后的差与规定值进行比较，并且，将驱动源的上述试行成形时的速度与正式成形时的驱动源的目标速度进行比较，反复求出上述补偿增量的工序以后的工序，直到各驱动源的滞后与基准滞后的差小于或等于规定值，并且，驱动源的上述试行成形时的速度与目标速度的差在规定速度差以内，一旦各驱动源的滞后与基准滞后的差小于或等于规定值，并且，驱动源的上述试行成形时的速度与目标速度的差在规定速度差以内，则以该速度进行工件的正式成形。在上述中，上述基准驱动源最好是在多个驱动源中、从其位移中的指示位移起的滞后最小的驱动源。另外，在本专利技术的中，比较各驱动源的滞后与基准滞后的差的上述规定的值是第一规定值，一旦各驱动源的滞后与基准滞后的差小于或等于第一规定值，驱动源的上述试行成形时的速度与目标速度的差在规定速度差以内，则判定各驱动源的滞后与基准滞后的差是否小于上述第一规定值、大于第二规定值，各驱动源的滞后与基准滞后的差大于第二规定值的情况下，根据该驱动源的滞后与基准滞后的差进行进一步求出该驱动源的速度的补偿增量的工序，反复该工序，直到各驱动源的滞后与基准滞后的差小于或等于第二规定值，最好在各驱动源的滞后与基准滞后的差小于或等于第二规定值后，进行工件的正式成形。附图说明图1是表示可以用于本专利技术的冲压机的正视图。图2是表示将上部固定板的一部分切开的图1的冲压机的俯视图。图3是表示可以用于本专利技术的冲压机的控制系统图。图4是表示本专利技术的的一个实施例的流程图。图5是表示一例位移与滞后关系的曲线图。具体实施例方式首先，参照图1和图2，就可以用于本专利技术的一例冲压机进行说明。图1是冲压机的正视图，图2是该冲压机的俯视图。在图2中将上部支撑板卸下进行表示。冲压机是下部支撑台10被固定在地面上，上部支撑板30被竖立在下部支撑台上的支柱20保持。在下部支撑台10和上部支撑板30之间设置有可以沿着支柱20进行往复运动的滑板40，滑板与下部支撑台之间具有成形空间。在该成形空间中，冲压用固定模具(下型)81被设置在下部支撑台上、对应固定模具的可动模具(上型)82被设置在滑板的下面，将诸如被成形板放入两模具之间进行成形。在上部支撑板30上安装4个伺服电动机和减速装置的组合作为驱动源60a、60b、60c、60d。从各驱动源向下方延伸的驱动轴61a、61b、61c、61d通过在上述支撑板30上开通的通孔、在滑板40的上面与各卡合部62a、62b、62c、62d卡合。在驱动轴上安装诸如滚珠螺杆、使旋转进行升降变换，通过伺服电动机的旋转，使滑板升降。各驱动源、驱动轴和卡合部构成驱动装置。多个驱动源60a、60b、60c、60d形成的对滑板的挤压力向滑动面平面状地加压，这些驱动源最好被均匀分布地设置在滑板上。另外，这些伺服电动机驱动源最好产生相互相同大小的挤压力，即，输出相同。从图2的俯视图可以看出，各卡合部62a、62b、62c、62d被设置在成形空间的成形区域内。并且，在各卡合部62a、62b、62c、62d的附近设置有位移测定器50a、50b、50c、50d。可以使用具有磁尺51和磁头等的磁传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：二村昭二，海野敬三，
申请(专利权)人：株式会社放电精密加工研究所，
类型：发明
国别省市：