一种车辆溜车检测装置和检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆溜车检测装置和检测方法，所述装置包括：位移检测器，用于检测所述车辆的实时位移；以及控制器，与所述位移检测器相连，用于将接收到停止行走的命令后位移检测器检测到的位移S与一预设值S0进行比较，如果S＞S0，则确定所述车辆发生溜车现象，能够及时发现车辆的溜车现象，以便及时做出处理，保证设备的安全稳定运行，避免事故发生。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，所述装置包括：位移检测器，用于检测所述车辆的实时位移；以及控制器，与所述位移检测器相连，用于将接收到停止行走的命令后位移检测器检测到的位移S与一预设值S0进行比较，如果S＞S0，则确定所述车辆发生溜车现象，能够及时发现车辆的溜车现象，以便及时做出处理，保证设备的安全稳定运行，避免事故发生。【专利说明】
本专利技术涉及工程
，具体地，涉及。
技术介绍
目前，各港口码头的货料卸载基本都为机械化作业，其中，卸料车一般为无人操作的自动化车辆。而在作业过程中，由于各种外界因素卸料车经常会出现溜车情况，导致其走出仓外，从而造成大量物料撒落至筒仓外面。而且在发生上述溜车情况时，如果没有及时发现，可能会严重影响设备的安全稳定运行，并可能引起机损事故的发生，存在很大的安全隐
技术实现思路
本专利技术的目的是提供，该设备能够及时发现车辆的溜车现象，以便及时做出处理，保证设备的安全稳定运行，避免事故发生。为了实现上述目的，本专利技术提供一种车辆溜车检测装置，所述装置包括:位移检测器，用于检测所述车辆的实时位移；以及控制器，与所述位移检测器相连，用于将接收到停止行走的命令后所述位移检测器检测到的所述车辆的位移S与一预设值Stl进行比较，如果S > Stl，则确定所述车辆发生溜车现象。本专利技术还提供一种车辆溜车检测方法，所述方法包括:检测所述车辆在接收到停止行走的命令后所行走的位移S ；以及将所检测到的位移S与一预设值Stl进行比较，如果S> Stl，则确定所述车辆发生溜车现象。`本专利技术通过检测车辆在接收到停止行走的命令后所行走的位移S，并将该位移S与一预设值Stl进行比较，如果S > S0,则确定车辆发生溜车现象，以便及时处理，从而保证设备的安全稳定运行，避免事故发生。本专利技术的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【专利附图】【附图说明】附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1是根据本专利技术实施方式的车辆溜车检测装置的框图；以及图2是是根据本专利技术实施方式的确定车辆发生溜车现象的流程图。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图1是根据本专利技术实施方式的车辆溜车检测装置的框图。如图1所示，本专利技术所提供的车辆溜车检测装置可以包括:位移检测器10，用于检测车辆的实时位移；以及控制器11，与位移检测器10相连，用于将接收到停止行走的命令后位移检测器10检测到的所述车辆的位移S与一预设值Stl进行比较，如果S > S0,则确定所述车辆发生溜车现象。其中，当接收到停止车辆行走命令后，在制动器关闭前变频器有个正常减速过程，将预设值Stl定义为车辆正常制动距离。该预设值Stl可以针对不同车辆根据实际情况而进行设定。其中，位移检测器10可以安装在车辆的行走轮上，但是本专利技术并不限于此，位移检测器10可以安装在能够实现检测车辆位移的任何位置。在具体实施例中，位移检测器10可以为行走编码器，控制器11可以为PLC，但是本领域技术人员应该理解能够实现本专利技术技术方案任何元件均可以应用至本专利技术中。另外，本专利技术所提供的溜车检测装置还可以包括报警器，该报警器可以与控制器11相连，用于在车辆发生溜车的情况下，进行报警。例如，该报警器可以为声音报警器、声光报警器等。并且，控制器11在确定发生溜车现象的情况下，强制停止车辆的作业。本专利技术所提供的溜车检测装置还可以包括显示器，该显示器用于显示并记录车辆的状态及报警情况，以便及时向工作人员显示车辆的状态并便于查询车辆状态以及报警的历史记录。图2是根据本专利技术实施方式的确定车辆发生溜车现象的流程图。如图2所示，在接收到停止车辆行走命令后(步骤21)，开始采集车辆的行走位移S (步骤22);判断是否接收到车辆行走命令(步骤23)，如果接收到车辆行走命令，则结束此次溜车判断过程，反之，判断车辆行走位移S是否大于预设位移Stl (步骤24);如果S > S0,则确定车辆发生溜车现象(步骤25)，反之，返回至步骤23。在一具体实施例中，在车辆停止行走时，位移检测器11采集到一个下降沿信号，该下降沿信号触发行走位移采集信号，位移检测器10将检测到的行走位移通过设备网传送至控制器11中，控制器11根据该行走位移和位移设置值来判断车辆是否发生溜车现象。此外，在以可替换实施方式中，还可以在控制器11接收到停止车辆行走的命令后，记录此时车辆的行走位移S1，之后，位移检测器10实时采集车辆的行走位移S2，然后判断S2-S1是否大于Stl，如果S2-S1Wtl，则表示车辆发生溜车现象。另外，本专利技术所提供的车辆溜车检测方法中还可以包括在确定所述车辆发生溜车现象的情况下进行报警，以便及时通知工作人员，并强制停止车辆的作业以避免发生机损事故。而且，本专利技术所提供的车辆溜车检测方法中还可以包括显示并记录车辆的状态以及报警情况，以便及时向工作人员显示车辆的状态并便于查询车辆状态以及报警的历史记录。通过本专利技术提供的技术方案，能够及时迅速地发现车辆的溜车现象，以便工作人员能够做出及时处理，保证设备的安全稳定运行，提高了设备的作业效率。以上结合附图详细描述了本专利技术的优选实施方式，但是，本专利技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本专利技术的技术构思范围内，可以对本专利技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本专利技术的保护范围。另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本专利技术对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本专利技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本专利技术的思想，其同样应当视为本专利技术所公开的内容。【权利要求】1.一种车辆溜车检测装置，其特征在于，所述装置包括: 位移检测器，用于检测所述车辆的实时位移；以及 控制器，与所述位移检测器相连，用于将接收到停止行走的命令后所述位移检测器检测到的所述车辆的位移S与一预设值Stl进行比较，如果S > Stl，则确定所述车辆发生溜车现象。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位移检测器安装于所述车辆的行走轮上。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位移检测器为行走编码器。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括报警器，与所述控制器相连，用于在发生溜车的情况下，进行报警。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括显示器，用于显示并记录所述车辆的状态以及报警情况。6.权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器在确定发生溜车现象的情况下，强制停止所述车辆的作业。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器为PLC。8.—种车辆溜车检测方法，其特征在于，所述方法包括: 检测所述车辆在接收到停止行走的命令后所行走的位移S ;以及 将所检测到的位移S与一预设值Stl进行比较，如果S > S0,则确定所述车辆发生溜车现象。9.根据权利要求8所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆溜车检测装置，其特征在于，所述装置包括：位移检测器，用于检测所述车辆的实时位移；以及控制器，与所述位移检测器相连，用于将接收到停止行走的命令后所述位移检测器检测到的所述车辆的位移S与一预设值S0进行比较，如果S＞S0，则确定所述车辆发生溜车现象。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜胜利，刘华琳，鲍建员，刘博军，周月才，顾凯，崔永祥，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11