本发明提供一种自动行走式清扫机和其中使用的充电装置。具有圆筒形侧面罩的自动行走式清扫机备有可以在对于行进方向的横方向中改变位置的吸入口体。通过悬挂体将侧面罩保持在基板上。当清扫房间的墙角时，使吸入口体沿墙壁行走，随着行进到墙角改变吸入口...

在主.从式机械手系统中，为了做成可在操作输入装置不使用电机的情况下在力反馈上提示障碍物及动作范围的限制，并且可靠性优异、小型且操作性良好的系统，该系统具备，具有臂的机械手（１１０、１３０）、使机械手（１３０）的臂动作的操作输入装置（１９...

本发明的目的在于在通过摩擦搅拌连接方式连接在面板的一个表面上具有筋条的车体的情况下能够提高车的装饰性能降低制作成本。具体地说，将在面板１０１的一侧上具有多个筋条１０５的多块挤压型材１００以没有筋条１０５的表面朝下地放置在操作台４０上，并...

用一具有小尺寸和大转矩的驱动电动机作为用于磨削装置的砂轮的驱动装置。例如ＡＣ伺服电动机的电动机被封装在一箱体中，以保护它免受潮气、高温、泄漏的油等的影响。对箱体中的氛围进行控制，以保护电动机。通过将干燥空气输入箱体而控制箱体中的压力、温...

由旋转砂轮２０、驱动旋转砂轮的装置２２和压送装置２３构成磨削机构５，当旋转砂轮受到上工作辊１ａ的振动时，通过具有弹性体功能的薄板圆盘的挠曲吸收该振动能。该薄板圆盘与旋转砂轮的磨粒层５１成一整体。轨架７由轨移动装置３０而动作，轨架７追随工...

在相反的方向上移动各自的磨石装置（３ａ，３ｂ）的同时研磨上和下工作轧辊（２ａ，２ｂ），从而使对于上工作轧辊（２ａ）的研磨区域与对于下工作轧辊（２ｂ）的研磨区域保持相对于轧辊的中心对称，一个在操作侧，而另一个在驱动侧。通过这样的设置，可以...

提供一种可以在一台机械上进行切削和接合的复合加工装置。可以同时控制的５个轴的运动坐标系由３个直线移动轴和绕上述任一轴旋转的２个旋转轴构成，在上述５轴中的１轴上附加工具旋转功能构成的加工装置中，设置切削加工工具５１和摩擦搅拌接合工具５２，...

一种切屑除去方法及安全罩，其刀具（２０）切削２个部件的对接部的２个部件（１１、１２），在对接部设置槽（１３）。（２３）是将刀具（２０）引导至２个部件的对接部的中心位置的光学传感器。（２１）是覆盖刀具周围的罩。切屑被导至罩（２１）内积存。...

提供一种可以在一台机械上进行切削和接合的复合加工装置。可以同时控制的５个轴的运动坐标系由３个直线移动轴和绕上述任一轴旋转的２个旋转轴构成，在上述５轴中的１轴上附加工具旋转功能构成的加工装置中，设置切削加工工具５１和摩擦搅拌接合工具５２，...

提供一种可以在一台机械上进行切削和接合的复合加工装置。可以同时控制的５个轴的运动坐标系由３个直线移动轴和绕上述任一轴旋转的２个旋转轴构成，在上述５轴中的１轴上附加工具旋转功能构成的加工装置中，设置切削加工工具５１和摩擦搅拌接合工具５２，...

提供一种可以在一台机械上进行切削和接合的复合加工装置。可以同时控制的５个轴的运动坐标系由３个直线移动轴和绕上述任一轴旋转的２个旋转轴构成，在上述５轴中的１轴上附加工具旋转功能构成的加工装置中，设置切削加工工具５１和摩擦搅拌接合工具５２，...

提供一种可以在一台机械上进行切削和接合的复合加工装置。可以同时控制的５个轴的运动坐标系由３个直线移动轴和绕上述任一轴旋转的２个旋转轴构成，在上述５轴中的１轴上附加工具旋转功能构成的加工装置中，设置切削加工工具５１和摩擦搅拌接合工具５２，...

一种型材加工装置及型材加工方法，该型材加工装置的放置侧结构体（８）的架台（１１）被沿着侧结构体的长边方向配置多个。焊接部或摩擦搅拌接合部的接合凸部（８Ｂ）被在侧结构体的表面沿其长边方向形成。移动体（１００）沿着侧结构体的长边方向移动。在...

通过使用适宜于对由金属薄膜和树脂层或陶瓷体形成的多层电路板进行精细图形加工的双波长多脉冲激光束，将脉冲发生器用于激光束加工的方法和设备。

焊接碳钢与奥氏体不锈钢的方法，它采用了高密度能量束，如激光束或电子束。采用高密度能量束的焊接能有效得到高精度的焊接。为了能够做到既有高精度又没有裂纹，还没有形变，本发明方法控制了焊接部分的结构，使其成为奥氏体结构与不超过２０％铁素体结构...

一在气体绝缘电器装置中使用的用于接地容器的长尺寸管状接地容器单元包括管筒１０ｂ和１０ｃ，每一部分都有一相应的长度，该长度对应于相应的运输限制，这些部分之间通过连接部分９ｂ连接，连接是通过激光焊接而成的，从而形成一整体管状物件，管状构件上...

所提供的是一种用于将ＬＳＩ和元件连接在有机基底上的无铅焊料，用该焊料可在２２０－２３０℃最高温度下进行焊接并甚至在１５０℃高温下具有充分可靠的机械强度。还提供了使用该焊料制得的电子产品。该无铅焊料具有包含３－５％Ｚｎ和１０－２３％Ｂｉ，...

本发明提出一种接头结构，在对两个外装结构（镶板）进行头尾相接的摩擦焊接时，使用该接头结构可以减小接头区域的变形量，从而获得满意的焊接接头。各个镶板（３１，３２）具有两块相互平行的板件（３３，３４）以及与这两个板件（３３，３４）相接的第三...

本文披露了一种摩擦搅动焊接技术，它避免了在连接区内出现延伸到连接表面下方的凹印。在待连接框架构件的端部设有伸出转动体的加厚部分。待连接的相邻件的两个邻接加厚部分可形成梯形。转动体具有一个小直径末端和一个大直径段。将转动体插入加厚部分。在...

在使用摩擦移动焊焊接部件的场合，通过焊接限制接合部分的间隙的产生和提供有良好的接合部的接合件。部件１０和１１的接合部的对接面由倾斜面构成。摩擦移动焊从上部进行。通过连接或接近焊缝３０，对准倾斜面１２完成焊接。由于提供了倾斜面１２，可以限...