本发明提供一种能够进行准确的灰烬堆积量的推定的柴油发动机的排气处理装置。在DPF(2)的再生处理结束后，基于从DPF(2)的再生处理的结束时起到追溯规定时间的追溯时为止的再生即将结束之前的期间存储于存储装置(6)的所述压差和排气流量的数...

本发明提供一种作业车辆用的控制装置及作业车辆。所述作业车辆用的控制装置即便针对作业装置的负荷的急剧增大，也能够以良好的追随性降低机体的行驶速度。在减速率设定部(61)中，设定与发动机的负荷率是否超过基准值相应的减速率，在目标斜盘位置计算...

本发明提供一种联合收割机，在其对脱粒处理后的秸秆进行切断处理的秸秆切断装置中，具备：驱动刀片体，其具有支承于驱动轴的多个切断刀片；接受刀片体，其具有支承于切断轴的多个接受刀片；外壳，其收容驱动刀片体以及接受刀片体；该联合收割机能够以较少...

本发明提供联合收割机。在联合收割机中，谷粒箱(7)的侧板(31)相对于箱本体部(32)绕纵轴心转动，从而能够在将形成于箱本体部的开口(35)封闭的关闭状态和向外部敞开的打开状态之间切换，在开口(35)的周缘设置有密封部件(81)，将侧板...

本发明提供一种联合收割机。该联合收割机具备：脱粒装置(5)，其对割取谷秆进行脱粒处理；谷粒储存部，其与脱粒装置横向并排地设置，对脱粒处理后的谷粒进行储存；排气净化装置(32)，其对发动机(E)的排气进行净化处理；排气管(36)，其在俯视...

本实用新型的播种机具有：搬运装置(2)，搬运育苗箱；以及播种部(5)，向由搬运装置(2)搬运来的育苗箱的床土播种种子。播种部(5)具有：送出滚筒(11)，在外周面形成供种子进入的凹部(11a)，并且，绕旋转轴心(X1)旋转，从而将凹部(...

本发明提供一种农田地图生成系统，包括：随时间获取农作物数据的农作物数据获取单元(14)；随时间获取表示农作物的收割位置的位置信息的位置信息获取单元(17)；基于收割机(10)的作业宽度和车速，对由农作物数据获取单元(14)获取的每个农作...

本发明提供联合收割机、半喂入联合收割机、收割机。在联合收割机中，在发动机室形成体(37)的后方，在机体框架(1)上立设有位于机体左右方向的一侧的第一纵框架(43)和位于机体左右方向的另一侧的第二纵框架(44)。排气净化装置(32)设置在...

本发明提供一种联合收割机，该联合收割机具备可容易地进行维护作业的谷粒箱。联合收割机(1)在机体上设置有存储所收获的谷粒的谷粒箱(8)，具备：箱主体(30)，其形成谷粒箱(8)的存储空间(Q)，并且在侧面部具有开口部分(P)；侧壁部(50...

本发明提供收获机及联合收割机，在使用卸谷机排出收获物时对收获物不施加过多的力。收获机具备：卸谷机，其具有使用来自发动机的动力将收获物从收获物箱排出到机体外部的输送机构；排出离合器，其具有驱动输送机构的接入位置和停止输送机构的切断位置；排...

本实用新型的播种机具有搬运装置(2)和播种部(5)。播种部(5)具有：送出滚筒(11)，在外周面形成供种子进入的凹部(11a)，并且，绕旋转轴心(X1)旋转，从而将凹部(11a)内的种子送出；引导部件(12)，沿着送出滚筒(11)的外周...

本实用新型的播种机具有：搬运装置(2)，搬运育苗箱(1)；播种部(5)，向由搬运装置(2)搬运来的育苗箱(1)的床土播种种子；以及搬运框架(7)，支承搬运装置(2)。搬运框架(7)能够在搬运装置(2)的搬运方向上分割。

联合收割机具备：割取部，其割取田地的谷杆；脱粒装置，其对由割取部割取的谷杆进行脱粒处理；负载数据值获取部(72)，其随时间获取负载数据值，该负载数据值是示出通过脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的输送负载的值；收获量测定部(M)，其随时间测定...

具备：收获部(4)，其设于机体的前部，收获田地的作物；多个作物传感器(31、32、33、34)，其在左右方向上隔开间隔地配置于收获部(4)，接触作物而检测作物的存在。并且，也可以具备：收获宽度检测部，其检测能够通过收获部(4)进行收获作...

本发明提供一种收割机的行驶控制装置以及一种作业车辆。所述收割机的行驶控制装置能够实现在收割机中产生了无法获取行驶控制用信息的异常时的安全性以及便利性的提高。在发动机和左右一对行驶装置之间，存在HST(31)。HST(31)是包括利用发动...

一种脱粒装置，具备：脱粒室，设有脱粒筒；以及承接网，能从脱粒室的一侧部插拔，并且构成为能分割为插入方向里侧的里侧承接网体和插入方向外侧的外侧承接网体地进行插拔，该脱粒装置设置为能容易地插拔里侧承接网体和外侧承接网体，并且能抵抗较强的脱粒...

本发明期望能够将倒伏谷秆的检测利用于未来的农业经营计划的信息管理技术。联合收割机具备：算出机体的地图坐标即机体位置的机体位置计算部(66)；在收获作业时拍摄田地的拍摄部(70)；被输入由拍摄部(70)获得的拍摄图像的图像数据，推定拍摄图...

联合收割机具备：脱粒深度调整构件；脱粒深度控制部(620)，使用脱粒深度调整构件来进行基于割取谷秆的长度的脱粒深度调整控制；机体位置计算部(66)，计算机体位置；图像识别模块(5)，估计由拍摄部(70)取得的拍摄图像中的杂草生长区域，并...

本发明提供搭载于作业车的激光雷达，其不需要特别的控制电路就能够抑制基于尘土和雨滴的误检测。作业车用的激光雷达具备：投光部，其向车体周围发射激光；受光部，其接收被车体周围的反射体反射的所述激光即反射光；遮光罩(62)，其覆盖投光部和受光部...

主机侧控制装置（MC）构成为，基于从主机侧传感器（MS）取得的主机的姿势变化的信息、以及经由作业装置侧控制装置（WC）从作业装置侧传感器（WS）取得的作业装置相对于地面的位置的信息，进行致动器（A）的控制。