提供一种作业车，在为了检测障碍物而设置激光雷达和超声波传感器的车辆中，无论选择了哪一者，都能可靠地避免障碍物碰撞。作业车具备：第一障碍物检测部，使用激光雷达单元检测障碍物；第二障碍物检测部，使用超声波传感器单元检测障碍物；测量环境判定部...

本发明提供一种柴油发动机的排气处理装置，其能够防止灰烬堆积的不必要的警报。在DPF的再生处理结束后，由计时装置测量DPF的压差达到再生必要值为止的非再生运行状态的累积时间(IT)，在该累积时间(IT)为小于规定的判定时间的短期间隔的情况...

全秆喂入型联合收割机的脱粒装置具有：脱粒框架（14），支承脱粒筒和承接网（18）；以及开闭式侧壁体（16），以能够开闭的方式封闭开口（24），开口（24）使脱粒筒（17）和承接网（18）面向机体的横外方，脱粒框架（14）具有形成开口（2...

全秆喂入型联合收割机的脱粒装置具有：脱粒框架（14），支承脱粒筒和承接网（18）；以及开闭式侧壁体（16），以能够开闭的方式封闭开口（24），开口（24）使脱粒筒（17）和承接网（18）面向机体的横外方，脱粒框架（14）具有形成开口（2...

一种作业车，其能通过冷却风扇对冷却装置进行冷却，并且在进行散热器的维护时容易接近散热器。作业车具备能允许通气并且阻止尘埃通过的吸气箱(50)。吸气箱(50)能位置变更为靠近散热器(18)且防尘网(51)朝向散热器(18)侧的通常状态、和...

作业车具备自动对车体进行驾驶的自动驾驶用的电子控制系统(51)和形成搭乘空间的驾驶舱(6)。电子控制系统(51)具备卫星导航用的天线单元(56)，天线单元(56)安装在驾驶舱(6)的顶棚(24)的左右中央部位。顶棚(24)的天线单元(5...

本发明提供了一种不仅能够通过电动马达驱动送出部而且能够容易地抑制制造成本增加的粉粒体供给装置。具有：存储部(31)，存储粉粒状的农用资源；送出部(32a、32b、32c、32d)，由来自驱动轴(331)的旋转动力驱动，并且，将存储在存储...

在自动驾驶中能够更可靠地避免作业车接触障碍物的隐患。在自动驾驶车体的自动驾驶用的电子控制系统中具备障碍物检测模块，检测有无障碍物；接触避免控制部，在障碍物检测模块检测到障碍物时，进行避免与障碍物的接触的接触避免控制；障碍物检测模块具有分...

本发明的目的在于减轻操作者的负担。一种集中监视装置，对混合系统进行监视，该混合系统具备：一个以上的贮槽、一个以上的进料器、材料混合装置以及监视控制部，该监视控制部能执行混合控制，并且收集与混合控制中的各构成要素的运转状态相关的数据即运转...

本发明提供相对于作业离合器的切换操作能够高效地进行与发动机相关的信息的确认及操作的收割机。在驾驶部(5)具备：驾驶座(30)、和位于驾驶座(30)的横侧方的操作面板部(33)、离合器操作件(35、36)和发动机信息显示操作部(37)以横...

本发明提供一种收割机，该收割机能够与收割作业状况的不同等无关地维持前照灯的良好的照明状态。收割机具备位于机体前部的驾驶部(11)、覆盖驾驶部(11)的驾驶舱(10)、位于驾驶部(11)的机体前方侧下方的收割部(4)和对机体前方进行照明的...

在乘坐式插秧机中，能适当地安装对接地体相对于秧苗插植装置的支承位置进行检测的接地体位置传感器。设置有通过连接于设定高度设定部来对接地体相对于秧苗插植装置的支承位置进行检测的接地体位置传感器(73)。设置有对接地体位置传感器(73)向设于...

本发明涉及一种水田作业机，就本发明的水田作业机而言，当具有将作业装置保持在距离农田面的设定高度的升降控制部时，中央浮板适当地接触追随农田面。具有升降控制部，所述升降控制部根据作业装置相对于中央浮板(9)的升降，以将作业装置保持在距离农田...

就本发明的水田作业机而言，当将向农田面提供农用资源的作业装置支承在机体的后部时，能够适当地进行农田面的整地。具有：作业装置，支承在机体的后部，向农田面提供农用资源；以及三种整地单元(9、11、39、53)，支承在机体的后部，对农田面进行...

本发明提供水田作业机及作业机，水田作业机具备：作业装置，其向田地面进行插秧或播种；变速装置，其对发动机驱动力进行变速；无级变速装置，其将来自变速装置的动力变速传递至作业装置；设定间隔选择操作部，其从多个设定间隔中选择操作作业装置对田地面...

本实用新型涉及一种收割机。该收割机具有：收割部，收割农田的作物；以及驾驶部(7)，位于收割部的后方，驾驶部(7)具有：驾驶座椅(12)；操纵塔(13)，位于驾驶座椅(12)的前方；以及扶手(15)，在操纵塔(13)的上方向左右方向延伸，...

本实用新型涉及一种玉米收割机。具有：收割部(4)；剥皮装置(5)，一边将从收割部(4)接收的玉米穗状体向后方搬运一边剥除玉米穗状体的苞叶；以及存储部(8)，存储从剥皮装置(5)排出的玉米穗状体，在剥皮装置(5)的后端部设置有分散装置(3...

本发明提供乘用型插秧机及秧苗栽植装置。乘用型插秧机中设置有：取秧量变更机构(20)，其变更栽植臂从载秧台取出的秧苗的量；栽植深度变更机构(29)，其变更栽植臂对秧苗的栽植深度；取秧量马达(M1)，其驱动取秧量变更机构(20)；栽植深度马...

本发明涉及一种包括水田作业机的作业机，在将整地装置配置在作业装置和机体的后轮之间的水田作业机中，恰当地配置对整地装置的传动系统。在后车轴箱(23)中，设有：输入轴(45)，其向前地支承于后车轴箱(23)的前表面部，供发动机的动力传递；后...

本发明在于提供使排送辊的组装作业和维护容易的种植田作业机。该种植田作业机构成为：向种植田供应农用材料的供应装置(30)具备贮存农用材料的斗(31)、从斗(31)中排送农用材料的排送部(32)、与斗(31)的下端连结且具有农用材料能够从斗...