【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车
本专利技术涉及作业车。
技术介绍
〔第一
技术介绍
〕在上述那样的作业车中,例如在车体的前部具备检测在车体的前方有无障碍物的障碍物检测单元(例如参照日本特开2008-92818号公报)。而且,在专利文献1所记载的作业车中,在障碍物检测单元检测到障碍物时,考虑通过使车体的自动驾驶(自主行驶)停止,防止车体与车体前方的障碍物接触而破损的不良情况的发生。另外,在直到障碍物检测单元检测出田埂作为障碍物之前的期间,通过自动驾驶使车体朝向田地端直行,在障碍物检测单元检测出田埂作为障碍物时,考虑通过使车体的自动驾驶停止,使车体在田地端自动停止。〔第二
技术介绍
〕在上述那样的作业车中,例如在车体的前部具备检测车体的前方有无障碍物的障碍物检测单元(例如参照日本特开2008-92818号公报)。而且,在专利文献1所记载的作业车中,在障碍物检测单元检测到障碍物时,考虑通过使车体的自动驾驶(自主行驶)停止,防止车体与车体前方的障碍物接触而破损的不良情况的发生。另外,在直到障碍物检测单元检测出田埂作为障碍物之前的期间,通过自动驾驶使车体朝向田地端直行,在障碍物检测单元检测出田埂作为障碍物时,考虑通过使车体的自动驾驶停止,使车体在田地端自动停止。〔第三
技术介绍
〕上述作业车的一个例子例如记载于日本特开2008-92818号公报。在该文献所记载的作业车中,在车体的前部具备能够检测存在于车体的前方的障碍物的障碍物检测单元。在该作业车中,若利用障碍物检测单元检测出障碍物,则使车体的自动驾驶(自主行驶)停止,从而避免车体与存在于车体的前方的障碍物接触。〔第四
技术介绍
〕上述作业车的一个例子例如 ...
【技术保护点】
1.一种作业车,其特征在于,在自动地驾驶车体的自动驾驶用的电子控制系统中具备:障碍物检测模块,检测有无障碍物;接触避免控制部,在所述障碍物检测模块检测到障碍物时,进行避免与障碍物的接触的接触避免控制;所述障碍物检测模块具有分散地配置于车体的前端部与左右两端部的多个障碍物探查器,以使车体的前方与左右两侧成为探查对象区域。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.20 JP 2017-008346;2017.01.20 JP 2017-008341.一种作业车,其特征在于,在自动地驾驶车体的自动驾驶用的电子控制系统中具备:障碍物检测模块,检测有无障碍物;接触避免控制部,在所述障碍物检测模块检测到障碍物时,进行避免与障碍物的接触的接触避免控制;所述障碍物检测模块具有分散地配置于车体的前端部与左右两端部的多个障碍物探查器,以使车体的前方与左右两侧成为探查对象区域。2.根据权利要求1所述的作业车,其特征在于,还具备:机罩,其配置于车体的前部侧;驾驶舱,其配置于车体的后部侧;左右的后泥板,其配置于车体的后部侧;作为多个所述障碍物探查器,具备:左右的第一测距传感器,安装于所述机罩的前端部;左右的第二测距传感器,安装于所述机罩的左右两侧部中比左右的行驶装置靠上侧的部位;左右的第三测距传感器,安装于所述驾驶舱中位于车体的前后中间部的左右的前支柱;左右的第四测距传感器,安装于左右的所述后泥板中比所述行驶装置靠上侧的部位。3.根据权利要求1或2所述的作业车,其特征在于,对于所述障碍物探查器,采用具有振子的声纳,所述声纳经由树脂制的防共振部件安装于车体。4.一种作业车,其特征在于,在自动驾驶车体的自动驾驶用的电子控制系统中具备:前后的障碍物探测器,检测障碍物的接近;接触避免控制部,在所述障碍物探测器检测出障碍物的接近时,进行避免与障碍物的接触的接触避免控制;前后的所述障碍物探测器中,前侧的所述障碍物探测器配置于车体前部的上部,并且后侧的所述障碍物探测器配置于车体后部的上部,并且至少前后某一方的所述障碍物探测器配置于车体的左右中央位置。5.根据权利要求4所述的作业车,其特征在于,还具备:动力部,配置于车体的前部侧;驾驶舱,其配置于车体的后部侧;前侧的所述障碍物探测器配置于所述动力部中的上部的左右中央位置,后侧的所述障碍物探测器配置于所述驾驶舱中的上部后端的左右中央位置。6.根据权利要求5所述的作业车,其特征在于,所述动力部具有配置于该动力部的冷却方向下游侧的发动机和配置于比所述发动机靠冷却方向上游侧的散热器,前侧的所述障碍物探测器配置于比所述散热器靠所述散热器的冷却方向上游侧的位置。7.根据权利要求5或6所述的作业车,其特征在于,所述动力部具有以直立姿势安装于车体架的支承框架和摆动开闭式的机罩,前侧的所述障碍物探测器安装于所述支承框架的上端部,所述机罩具备使前侧的所述障碍物探测器的探测部从关闭位置的所述机罩向上侧露出的开口。8.根据权利要求7所述的作业车,其特征在于,在所述支承框架与所述关闭位置的所述机罩之间具备防止尘埃从所述开口向所述机罩内流入的防尘部件。9.根据权利要求4至8中任一项所述的作业车,其特征在于,所述障碍物探测器经由防振橡胶安装于车体。10.一种作业车,其特征在于,在自动驾驶车体的自动驾驶用的电子控制系统中具备:障碍物检测模块,检测有无障碍物;行驶抑制控制部,在所述障碍物检测模块检测出障碍物时抑制车体的行驶;所述障碍物检测模块具有检测存在于探查对象区域的障碍物的多个障碍物探查器,作为所述障碍物探查器,具备以所述车体的主体中的后端部的侧方为所述探查对象区域的左右一对第一障碍物探查器。11.根据权利要求10所述的作业车,其特征在于,所述第一障碍物探查器安装于后泥板的后部。12.根据权利要求10或11所述的作业车,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:西启四郎,新海敦,福永智章,中务贵裕,小林笃史,
申请(专利权)人:株式会社久保田,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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