作业车制造技术

主机侧控制装置（MC）构成为，基于从主机侧传感器（MS）取得的主机的姿势变化的信息、以及经由作业装置侧控制装置（WC）从作业装置侧传感器（WS）取得的作业装置相对于地面的位置的信息，进行致动器（A）的控制。

Operation vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车
本专利技术涉及具备与主机连结而能够进行对地作业的作业装置的作业车。
技术介绍
例如在下述专利文献1中记载了上述作业车的一例。在该作业车中，具备：致动器（专利文献1的“升降缸”“提升杆”），装备于主机，能够变更作业装置相对于主机的位置；以及主机侧传感器，装备于主机，能够检测主机的姿势变化。在该作业车中，通过基于由主机侧传感器检测的主机的姿势变化的信息将致动器驱动而变更作业装置相对于主机的位置，不论主机的姿势变化如何，都能够例如将作业装置保持为水平状态。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012－80845号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的课题可是，在地面有凹凸的田地中，例如有主机的一部分骑上隆起部位、或主机的一部分落入洼地的情况。在这样的情况下，有在主机接地的地面与作业装置的正下方的地面之间产生落差或倾斜差等地形差的情况。在上述以往的技术中，对于致动器总是仅使用主机侧的信息进行控制，作业装置侧的信息没有被用于致动器的控制。因此，例如在如上述那样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车，其特征在于，/n具备：/n作业装置，与主机连结，能够进行对地作业；/n致动器，装备于前述主机，能够变更前述作业装置相对于前述主机的位置；/n主机侧传感器，装备于前述主机，能够检测前述主机的姿势变化；/n作业装置侧传感器，装备于前述作业装置，能够检测前述作业装置相对于地面的位置；/n作业装置侧控制装置，装备于前述作业装置，从前述作业装置侧传感器取得前述作业装置相对于前述地面的位置；以及/n主机侧控制装置，装备于前述主机，对前述致动器进行控制，以使前述作业装置相对于前述地面的位置成为目标位置；/n前述主机侧控制装置构成为，基于从前述主机侧传感器取得的前述主机的姿势变化的信息、以及经...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170628 JP 2017-1265591.一种作业车，其特征在于，
具备：
作业装置，与主机连结，能够进行对地作业；
致动器，装备于前述主机，能够变更前述作业装置相对于前述主机的位置；
主机侧传感器，装备于前述主机，能够检测前述主机的姿势变化；
作业装置侧传感器，装备于前述作业装置，能够检测前述作业装置相对于地面的位置；
作业装置侧控制装置，装备于前述作业装置，从前述作业装置侧传感器取得前述作业装置相对于前述地面的位置；以及
主机侧控制装置，装备于前述主机，对前述致动器进行控制，以使前述作业装置相对于前述地面的位置成为目标位置；
前述主机侧控制装置构成为，基于从前述主机侧传感器取得的前述主机的姿势变化的信息、以及经由前述作业装置侧控制装置从前述作业装置侧传感器取得的前述作业装置相对于前述地面的位置的信息，进行前述致动器的控制。


2.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，
前...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川新之助，藤本义知，内田隆史，菅公一郎，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本;JP