联合收割机制造技术

联合收割机具备：割取部，其割取田地的谷杆；脱粒装置，其对由割取部割取的谷杆进行脱粒处理；负载数据值获取部(72)，其随时间获取负载数据值，该负载数据值是示出通过脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的输送负载的值；收获量测定部(M)，其随时间测定谷粒的收获量；枝梗判定部(75)，其基于通过负载数据值获取部(72)获取到的负载数据值和通过收获量测定部(M)测定到的收获量，判定谷粒中包含的枝梗的多少。

Combine harvester

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】联合收割机
本专利技术涉及一种联合收割机，其具备：割取部，其割取田地的谷杆；脱粒装置，其对由割取部割取的谷杆进行脱粒处理。
技术介绍
作为上述这样的联合收割机，已知的是例如专利文献1中记载的联合收割机。该联合收割机具备割取部以及脱粒装置(在专利文献1中为“脱粒部”)。由该割取部割取的谷杆通过脱粒装置进行脱粒处理。通过该脱粒处理，能够获得谷粒。通过脱粒处理获得的谷粒被储存在谷粒箱中。被储存在谷粒箱中的谷粒根据需要通过卸谷装置被排出到机外。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-92093号
技术实现思路
专利技术要解决的问题一般地，通过联合收割机进行的收割作业获得的谷粒进入到干燥机，进行干燥处理。在此处，在通过脱粒处理获得的谷粒中，存在包含枝梗的情况。而且，在谷粒中包含的枝梗的量较多的情况下，与枝梗的量较少的情况相比，谷粒的体积变大。由此，干燥处理的效率下降。在联合收割机进行的收割作业中，在谷粒中包含的枝梗的量较多的情况下，例如作业者进行使脱粒装置中的脱粒筒的转数上升等操作的话，能够使谷粒中包含的枝梗的量减少。然而，在专利文献1中记载的联合收割机中，不具备在收割作业中判定谷粒中包含的枝梗的多少的结构。因此，作业者在看到从卸谷装置排出的谷粒前，无法得知谷粒中包含的枝梗的多少。即，在专利文献1中记载的联合收割机中，作业者无法得知在收割作业中谷粒中包含的枝梗的多少。因此，作业者在收割作业中，无法判断是否应该进行使谷粒中包含的枝梗的量减少这样的操作。本专利技术的目的在于，提供一种能够在收割作业中判定谷粒中包含的枝梗的多少的联合收割机。用于解决问题的方案本专利技术的特征在于，具备：割取部，其割取田地的谷杆；脱粒装置，其对由所述割取部割取的谷杆进行脱粒处理；负载数据值获取部，其随时间获取负载数据值，该负载数据值是示出通过所述脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的输送负载的值；收获量测定部，其随时间测定谷粒的收获量；枝梗判定部，其基于通过所述负载数据值获取部获取到的所述负载数据值和通过所述收获量测定部测定到的所述收获量，判定谷粒中包含的枝梗的多少。在谷粒中包含的枝梗的量较多的情况下，谷粒的输送负载变得较大。另外，谷粒的收获量越多，谷粒的输送负载变得越大。在此处，如果是本专利技术的话，能够利用谷粒中包含的枝梗的量、谷粒的输送负载、谷粒的收获量之间的上述的相关关系，来判定在收割作业中谷粒中包含的枝梗的多少。因此，如果是本专利技术的话，能够实现在收割作业中判定谷粒中包含的枝梗的多少的联合收割机。进一步地，在本专利技术中，优选的是，具备输送通过所述脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的绞龙，所述负载数据值获取部作为所述负载数据值而随时间获取所述绞龙的扭矩。在联合收割机具备输送通过脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的绞龙的情况下，绞龙的扭矩反映谷粒的输送负载。因此，绞龙的扭矩适合作为示出谷粒的输送负载的值的负载数据值。另外，绞龙的扭矩能够精度较好地测定。因此，如果是上述结构的话，获取的负载数据值的精度变得良好。由此，能够精度良好地判定谷粒中包含的枝梗的多少。进一步地，在本专利技术中，优选的是，具备计算部，其计算作为所述绞龙的扭矩相对于所述收获量的比率的负载比率，所述枝梗判定部基于由所述计算部计算出的所述负载比率，判定谷粒中包含的枝梗的多少。在谷粒中包含的枝梗的量较多的情况下，绞龙的扭矩变得较大。另外，谷粒的收获量越多，绞龙的扭矩变得越大。在此处，作为绞龙的扭矩相对于谷粒的收获量的比率的负载比率不根据谷粒的收获量而变化。另外，在谷粒中包含的枝梗的量较多的情况下，负载比率变得较大。因此，如果是上述结构的话，能够基于负载比率的大小，容易地判定谷粒中包含的枝梗的多少。进一步地，在本专利技术中，优选的是，具备比率判定部，其判定所述负载比率是否比规定的基准比率高，在通过所述比率判定部判定为所述负载比率比所述基准比率高的情况下，所述枝梗判定部判定为谷粒中包含的枝梗较多。根据该结构，仅通过比较负载比率和基准比率，就能够容易地判定谷粒中包含的枝梗的多少。进一步地，在本专利技术中，优选的是，所述基准比率设定为比作为标准的所述负载比率的标准比率高的比率。当谷粒中包含的枝梗变多时，负载比率变得比标准比率高。在此处，如果是上述结构的话，能够实现以下结构：在负载比率变得比标准比率高，并超过了基准比率时，判定为谷粒中包含的枝梗较多。因此，在谷粒中包含的枝梗较多的情况下，能够可靠地判定谷粒中包含的枝梗较多。进一步地，在本专利技术中，优选的是，具备输送通过所述脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的绞龙，所述负载数据值获取部作为所述负载数据值而随时间获取所述绞龙的转数。在联合收割机具备输送通过脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的绞龙的情况下，绞龙的转数反映谷粒的输送负载。因此，绞龙的转数适合作为示出谷粒的输送负载的值的负载数据值。另外，绞龙的转数能够精度较好地测定。因此，如果是上述结构的话，获取的负载数据值的精度变得良好。由此，能够精度良好地判定谷粒中包含的枝梗的多少。进一步地，在本专利技术中，优选的是，具备转数判定部，其判定所述绞龙的转数是否比规定的基准转数低，在通过所述转数判定部判定为所述绞龙的转数比所述基准转数低的情况下，所述枝梗判定部判定为谷粒中包含的枝梗较多。在谷粒中包含的枝梗的量较多的情况下，绞龙的转数变得较低。因此，如果是上述结构的话，仅通过比较绞龙的转数和基准转数，就能够容易地判定谷粒中包含的枝梗的多少。进一步地，在本专利技术中，优选的是，所述基准转数设定为比作为所述绞龙的标准的转数的标准转数低的转数。当谷粒中包含的枝梗变多时，绞龙的转数变得比标准转数低。在此处，如果是上述结构的话，能够实现以下结构：在绞龙的转数变得比标准转数低，并低于基准转数时，判定为谷粒中包含的枝梗较多。因此，在谷粒中包含的枝梗较多的情况下，能够可靠地判定谷粒中包含的枝梗较多。进一步地，在本专利技术中，优选的是，具备储存通过所述脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的谷粒箱，所述绞龙设于用于从所述脱粒装置向所述谷粒箱输送谷粒的输送路径。可以想到以下结构：在联合收割机具备储存谷粒的谷粒箱、从谷粒箱排出谷粒的卸谷装置的情况下，在用于从脱粒装置向谷粒箱输送谷粒的输送路径中设有绞龙，并且在卸谷装置中设有绞龙。该情况下，在谷粒的输送路径中，用于从脱粒装置向谷粒箱输送谷粒的输送路径中的绞龙位于比卸谷装置中的绞龙靠输送方向上游侧。在此处，在基于谷粒的输送路径中的绞龙的扭矩或转数，判定谷粒中包含的枝梗的多少的情况下，成为扭矩或转数的获取对象的绞龙的位置越靠向谷粒的输送路径中的输送方向上游侧，越能够早判定谷粒中包含的枝梗的多少。而且，根据上述结构，成为扭矩或转数的获取对象的绞龙设于用于从脱粒装置向谷粒箱输送谷粒的输送路径。因此，与成为扭矩或转数的获取对象的绞龙设于卸谷装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联合收割机，其特征在于，具备：割取部；其割取田地的谷杆；/n脱粒装置，其对由所述割取部割取的谷杆进行脱粒处理；/n负载数据值获取部，其随时间获取负载数据值，该负载数据值是示出通过所述脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的输送负载的值；/n收获量测定部，其随时间测定谷粒的收获量；/n枝梗判定部，其基于通过所述负载数据值获取部获取到的所述负载数据值和通过所述收获量测定部测定到的所述收获量，判定谷粒中包含的枝梗的多少。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170626 JP 2017-1246091.一种联合收割机，其特征在于，具备：割取部；其割取田地的谷杆；
脱粒装置，其对由所述割取部割取的谷杆进行脱粒处理；
负载数据值获取部，其随时间获取负载数据值，该负载数据值是示出通过所述脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的输送负载的值；
收获量测定部，其随时间测定谷粒的收获量；
枝梗判定部，其基于通过所述负载数据值获取部获取到的所述负载数据值和通过所述收获量测定部测定到的所述收获量，判定谷粒中包含的枝梗的多少。


2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，具备输送通过所述脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的绞龙，
所述负载数据值获取部作为所述负载数据值而随时间获取所述绞龙的扭矩。


3.如权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，具备计算部，该计算部计算作为所述绞龙的扭矩相对于所述收获量的比率的负载比率，
所述枝梗判定部基于由所述计算部计算出的所述负载比率，判定谷粒中包含的枝梗的多少。


4.如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，具备比率判定部，该比率判定部判定所述负载比率是否比规定的基准比率高，
在通过所述比率判定部判定为所述负载比率比所述基准比率高...

【专利技术属性】
技术研发人员：高原一浩，北原麻央，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本;JP