在一对机械手（10A，10B）的末端彼此耦接的情况下使该一对机械手（10A，10B）做出多个姿势，基于在每次姿势改变时旋转编码器的检测信号来获得每次姿势改变时位于连杆之间的关节的坐标，其中旋转编码器是为驱动机械手（10A，10B）的连杆...

提供一种用于传动马达驱动力的装置，该装置构造成使得装置主体的径向方向上的尺寸减小，从而使该装置在径向方向紧凑。一种用于传动马达驱动力的装置（1）包括：用于产生使后差速器（107）运转的马达驱动力的电动马达（3、4）以及减速和传动机构（2...

本发明提供了一种电动泵装置，在该电动泵装置中能够使所产生的振动和噪音的量最小化。当液压压力Po随着从由发动机驱动的主泵供给的液压压力的增加而减小时，EOPECU执行从油泵供给的液压压力Po逐渐减小的减压控制。

异常检测器判定是否所检测的第一电流值Ix_hp的绝对值和/或第二电流值Ix_lp的绝对值超过对应于电流检测的界限值（±Ilim）设定的第一阈值I1。该异常检测器还判定是否因而检测到的相电流Ix的绝对值小于对应于“0（零）”设定的第二阈值...

一种ECU，该ECU对EPS致动器的操作进行控制，以便在使用由尚未检出异常的传感器元件输出的传感器信号（剩余传感器信号）执行辅助继续控制时，与辅助力的施加无关地将瞬时马达扭矩周期性地施加至转向系统。该ECU还基于瞬时马达扭矩的施加是否反...

第一下支撑机构（27）和第二下支撑机构（28）各自设置有与支点螺栓（53、73）的轴部（59、79）的外周配合的卷绕弹簧（66、86），并且以支撑托架（51、71）能够通过压缩卷绕弹簧（66、86）而相对于转向柱（5）摇动的方式构造。卷...

第一下支承机构和第二下支承机构（27，28）各自设置有螺旋弹簧（66，86），螺旋弹簧（66，86）能够在支点螺栓（53，73）的轴向方向上压缩，并且第一下支承机构和第二下支承机构（27，28）以下述方式构造：使得支承托架（51，71）...

【问题】为了提供具有大扭矩容量并能够抑制热量产生的小型轮内马达驱动装置。【解决方案】在轮内马达驱动装置（1）中，可以在内转子马达（11a）的内侧设置小型化且具有小齿数差的渐开线减速器（20）；因此，可以减小旋转轴线方向上的尺寸。此外，由...

【问题】提供一种马达驱动力传动装置，其能够防止电动马达因其长时间连续运转而被过度加热并且允许该装置持续使用。【解决方法】提供一种马达驱动力传动装置（1），包括：将马达驱动力传动到后差速器（107）的减速和传动机构（2）、经由减速和传动机...

一种电子单元的防水结构，其具备副壳体（25），该副壳体（25）对收容有第一端子的收容部（40）进行划分，并具有与收容部（40）连通的电缆引入孔（41）。填充于收容部（40）内的灌注树脂（43）也被填充于电缆（42）与电缆引入孔（41）之...

本发明涉及磁铁的制造方法和磁铁。该磁铁的制造方法中将含有轻稀土元素作为R的R-Fe-N系化合物的原材料粉末或Fe-N系化合物的原材料粉末压缩成型为规定形状。然后，将成型的原材料粉末的成型体在氧化性气氛下加热，利用在加热后的原材料粉末中生...

本发明涉及磁铁的制造方法及磁铁。在材料粉末中，使用由含有轻稀土类元素作为R的R-Fe-N系化合物的材料粉末或Fe-N系化合物的材料粉末构成的硬磁性材料。按照在成型体的表面侧和内部侧硬磁性材料的密度不同的方式配置硬磁性材料的密度，将该成型...

本发明提供扭矩检测装置及其制造方法、电动动力转向装置。扭矩检测装置具有集磁单元（40）和传感器壳体（60）。集磁单元（40）具有：保持架（50），其通过树脂成形而形成为环状，形成有沿径向贯通的贯通孔（53A）；以不覆盖贯通孔（53A）的...

本发明涉及车辆控制装置、转向模拟装置、以及转向转矩赋予方法。利用转向角传感器（26）以及转向速度检测部（41）检测由驾驶者的转向引起的方向盘的转向角以及转向速度。利用转矩目标设定部（44），基于当从方向盘的中立状态，不切换转向方向地使方...

本发明提供车辆用转向操纵装置。转向操纵部件（2）与转向轮（3）并不机械连结的车辆用转向操纵装置（1）具备将转向操纵部件（2）的旋转角限制在限制角度范围内的限制旋转角机构（14）。在正常模式下，基于由转向操纵角传感器（12）检测出的转向操...

本发明提供一种车辆用转向操纵装置。该车辆用转向操纵装置具备将转向操纵部件（2）的旋转量限制在规定角度以下的旋转限制机构（70），旋转限制机构（70）包括至少一个板单元（84），该至少一个板单元（84）夹装于能够与转向操纵部件（2）的旋转...

本发明提供电动马达的控制装置以及具备它的车辆用转向操作装置。在电路基板（22）划分区域地设置有形成了控制电路图案（41）的控制图案部（43）、以及形成了驱动电路图案（42）的驱动图案部（44）。另外，在基座（23）形成凹部（45），以保...

本发明提供一种车辆姿态控制装置。车辆姿态控制装置（4）具有控制部（10），该控制部（10）根据前轮（31、32）在前轴（AF）处的前侧滑动角和后轮（33、34）在后轴（AR）处的后侧滑动角，计算前轮控制量和后轮控制量，根据前轮控制量控制...

本发明提供一种四轮驱动车以及四轮驱动车的控制装置。四轮驱动车具备：设置于传动轴与发动机之间的嵌合式离合器；设置于后差速器与后轮之间的扭矩联轴器；以及控制嵌合式离合器和扭矩联轴器的ECU，其中，ECU在从一并切断了借助嵌合式离合器以及扭矩...

本发明提供车轮支承装置。在轮毂单元的旋转座圈的轴向一侧具有环状的端面，在该端面的径向外侧区域具有朝向轴向另一侧扩径的锥形外周面。在联轴器的外圈的轴向另一侧具有环状的端面，在该端面的径向外侧区域具有朝向轴向另一侧扩径且与锥形外周面对置的锥...