车辆用转向操纵装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
车辆用转向操纵装置
本专利技术涉及车辆用转向操纵装置。
技术介绍
在日本特开平10-278826号公报中提出有转向操纵部件与转向轮并不机械连结的所谓线控转向式的转向操纵装置，在该转向操纵装置中设置有主转向操纵角传感器和在主转向操纵角传感器发生故障时作为替代品的备用的转向操纵角传感器。并且，在日本特开2004-90784号公报所提出的线控转向式转向操纵装置中，在转向操纵部件与转向机构之间配置行星齿轮机构，在转向操纵角传感器发生故障时，能够经由通过限制上述行星齿轮机构的齿圈的旋转而使其传动比成为固定传动比的行星齿轮机构进行手动转向操纵。在日本特开平10-278826号公报的方案中，由于使用多个昂贵的转向操纵角传感器，因此制造成本高。在日本特开2004-90784号公报的装置中，由于使用行星齿轮机构，因此制造成本高。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够廉价地实现失效保护的车辆用转向操纵装置。根据本专利技术的实施例的一个特征，在转向操纵部件与转向轮并不机械连结的车辆用转向操纵装置中，具备将转向操纵部件的旋转角限制在限制角度范围内的旋转角限制机构，在正常模式下，基于由转向操纵...
【技术保护点】
一种车辆用转向操纵装置，转向操纵部件与转向轮并不机械连结，所述车辆用转向操纵装置的特征在于，具备：转向操纵角传感器，该转向操纵角传感器检测所述转向操纵部件的转向操纵角；转向操纵方向检测装置，该转向操纵方向检测装置检测所述转向操纵部件的转向操纵方向；转向致动器，该转向致动器驱动所述转向轮；旋转角限制机构，该旋转角限制机构将所述转向操纵部件的旋转角限制在限制角度范围内；以及控制装置，该控制装置具有：正常模式，基于由所述转向操纵角传感器检测出的转向操纵角对所述转向致动器进行驱动控制；以及故障模式，当所述转向操纵角传感器发生异常时，基于由所述转向操纵方向检测装置检测出的转向操纵方向...
【技术特征摘要】
2012.03.02 JP 2012-0469271.一种车辆用转向操纵装置，转向操纵部件与转向轮并不机械连结，所述车辆用转向操纵装置的特征在于，具备：转向操纵角传感器，该转向操纵角传感器检测所述转向操纵部件的转向操纵角；转向操纵方向检测装置，该转向操纵方向检测装置检测所述转向操纵部件的转向操纵方向；转向致动器，该转向致动器驱动所述转向轮；旋转角限制机构，该旋转角限制机构将所述转向操纵部件的旋转角限制在限制角度范围内；以及控制装置，该控制装置具有：正常模式，基于由所述转向操纵角传感器检测出的转向操纵角对所述转向致动器进行驱动控制；以及故障模式，当所述转向操纵角传感器发生异常时，基于由所述转向操纵方向检测装置检测出的转向操纵方向对所述转向致动器进行驱动控制，所述转向操纵方向检测装置基于所述旋转角限制机构将转向操纵部件的旋转角限制在所述限制角度范围的一对终端中的第一终端还是第二终端来检测转向操纵方向，所述旋转角限制机构包括：可旋转要素，该可旋转要素能够与所述转向操纵部件的旋转轴同轴地一体旋转；不可旋转要素，该不可旋转要素与所述可旋转要素在所述旋转轴的轴向对置；多个板要素，所述多个板要素夹装在所述可旋转要素与所述不可旋转要素之间，并能够相对于所述旋转轴同轴地旋转；多个连结要素，所述多个连结要素以分别限制所述不可旋转要素、所述多个板要素以及所述可旋转要素中的邻接的要素之间的相对旋转量的方式将所述邻接的要素之间分别连结；以及凸轮机构，该凸轮机构通过在所述限制角度范围的一对终端将规定的板要...
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