【问题】提供一种车轮滚动轴承装置，该滚动轴承装置构造成使得：即使用于密封在内环与外环之间的密封构件的压缩余量设定为小，油脂也不泄漏。【方案】本车轮滚动轴承装置（10）包括：内轴（12）；外环（11），外环（11）同心地布置在内轴（12）...

一种用于车轮的毂部轴所用的支承装置，其构造成使得毂部轴的轴部借助于轴承由支撑本体支撑，毂部轴与能够安装车轮的凸缘部一体地形成，其中当作用在毂部轴上的轴弯曲载荷之中的轴弯曲载荷过度且高于正常使用中输入的载荷时，防止了毂部轴破损。本发明包括...

驱动力分配控制装置控制感应负载电路，以调节经由驱动力传输系统从驱动源传输给多个车轮中的每个车轮的驱动力的比。驱动力分配控制装置对通过向感应负载电路提供测试电流而进行的测试的次数进行计数。当测试电流的值与通过感应负载电路的电流的值之差大于...

本发明的一个方面的电动泵设备包括状态确定单元和增益调节单元。状态确定单元确定电动泵设备是否处于通过维持电机的旋转状态来向液压操作设备提供所需油压的稳定状态。增益调节单元在状态确定单元确定电动泵处于稳定状态时调节电流反馈控制的增益，以降低...

本发明提供能够通过分析以更高精度计算加工误差的加工误差计算装置。具有：在旋转工具（5）产生的切削阻力（Fy）伴随着间歇式的切削加工而发生变动的情况下，基于旋转工具（5）的切削阻力（Fy）计算旋转工具（5）的旋转中心（C）的位移量（Ya）...

本发明提供一种能够在壳体内限制转向轴的移动量，并且体积小强度优良的车辆用转向操作装置。电动转向式的车辆用转向操作装置（1）经由滚珠丝杠机构（23）将电动马达（21，22）的旋转动力变换成转向轴（6）的轴向（X1）移动。转向轴（6）的中间...

【问题】提供一种车轮用滚动轴承装置，其既能够确保形成为从安装车辆车轮的凸缘表面突出的插口接合部分的刚度又能够满足该插口接合部分的轻量化。【解决方案】该车轮用滚动轴承装置设置有轮毂轴（10）、外圈构件（30）以及多个滚动元件，所述轮毂轴（...

本发明涉及分解器数字转换器。通过微型计算机（21）取得基于励磁信号（Vex）的输入而从分解器（13）输出的3相分解器信号（Va）～（Vc）。微型计算机（21）基于3相分解器信号（Va）～（Vc）来运算电动马达的旋转角。将励磁信号（Vex...

本发明提供一种车辆用转向操作装置。该车辆用转向操作装置（1）的转向操作部件（2）和转向轮未被机械地连结，具备将转向操作部件（2）的旋转角限制在限制角度范围内的旋转角限制机构（14）。在转向操作角传感器（12）发生异常的失效模式中，通过在...

本发明提供车辆用转向操作装置。通常时，处于第一状态的旋转角限制机构（14）将转向操作部件（2）的旋转角限制在第一旋转角幅度范围内。在转向操作角传感器产生异常的失效时，利用电磁离合器（15），将旋转角限制机构（14）切换成第二状态，而将转...

本发明提供一种电动泵设备，其中，可以避免在检测到电气系统的故障之前故障检测电路停止运转的情况，并且可以增强故障检测的可靠性。车辆主体（61）上的安装单元（63）形成为使得在将电动泵设备（1）安装至车辆主体（61）的状态下，控制装置（5）...

本发明提供一种在对多个同种工件进行磨削的情况下，通过更加适当地设定阈值能够提高磨削异常的判定精度的磨削异常监视方法以及磨削异常监视装置。根据在进行至少一个工件（W）的试磨削时检测到的试磨削负荷所涉及的自磨削开始的经过时间或者工件（W）与...

本发明提供一种转矩传感器的定子。定子（3）具备由电磁钢板的层积构造构成并供励磁绕组（Wa1、Wa2）以及检测绕组（Wb1、Wb2）卷绕的筒状的定子铁芯（11、21）；和在它们的轴向的端面一体地组装的安装座部（30）。而且，在安装座部（3...

本发明提供一种滚动轴承装置。将芯骨的圆筒部的内径设定为与外圈过盈配合的大小。将芯骨的圆筒部的端部内周面的直径设定为比与外圈嵌合的部分的直径大。弹性密封件具有与芯骨的圆筒部的外周面密合的圆筒部、以及与该圆筒部相连的折回部。折回部被夹持在芯...

本发明提供一种螺线管控制装置，按照通过对设置于螺线管（30）的供电线路的MOSFET（41）进行PWM驱动而使螺线管（30）的驱动电流成为作为当前的目标的电流的方式进行反馈控制。设置当螺线管（30）的驱动电流达到过电流判定电流值时输出过...

本发明涉及车辆用转向控制装置，将由转向转矩传感器检测出的转向转矩T的绝对值与规定的阈值Tsh进行比较判断，当上述检测出的转向转矩值的绝对值小于上述阈值Tsh时，则基于转向转矩值对转向反力进行控制，当上述检测出的转向转矩值的绝对值在上述阈...

本发明提供电动动力转向装置，在滚珠丝杠螺母（33）形成有回流路（R2），该回流路（R2）通过将循环部件（41）装配于安装孔（42、43），而将滚动路（R1）的两点之间连接，由此能够使在滚动路（R1）滚动的各滚珠（32）无限循环。并且，在...

本发明提供转向装置。转向装置的小齿轮轴具有多个小齿轮齿。齿条轴（20）具有形成与多个小齿轮齿啮合的多个齿条齿（21）的行程区域（22）。行程区域（22）包括：包括行程区域（22）的中央位置的中央区域（22A）、包括行程区域（22）的端部...

提供机器人控制方法、机器人控制装置和机器人控制系统。机器人控制装置的CPU（91）在末端执行器位置和姿态作为目标值的约束下，每当表示冗余自由度允许的连杆位置和姿态的姿态参数顺序改变时，基于施加至每个连杆（11，12，13，14，15，1...

约束具有冗余度的机械手的远端以使得保留一个自由度，通过将关节位置命令值从控制器输出到驱动连杆的伺服电动机来将机械手的姿势改变成冗余度所允许的多个姿势，该连杆构成其远端被固定的机械手，并且通过基于关节位置命令值和每次姿势改变之后来自别设置...