【技术实现步骤摘要】
车辆用转向操作装置
本专利技术涉及车辆用转向操作装置。
技术介绍
在日本特开平10-278826号公报中提出如下技术方案,即,在转向操作部件和转向轮未被机械地连接的、所谓的线控转向式(steer-by-wire)转向操作装置中,设置主转向操作角传感器、和在主转向操作角传感器发生故障时被代替使用的备用的转向操作角传感器。另外,在日本特开2004-90784号公报中,提出如下转向操作装置,即,线控转向式的转向操作装置中,将行星齿轮机构配置在转向操作部件和转向机构之间,通过在转向操作角传感器发生故障时,限制上述行星齿轮机构的齿环的旋转,从而经由固定传动比的行星齿轮机构,能够进行手动转向操作。在日本特开平10-278826号公报的转向操作装置中,使用多个价格高的转向操作角传感器,从而制造成本变高。在日本特开2004-90784号公报的转向操作装置中,由于使用行星齿轮机构,所以制造成本变高。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆用转向操作装置,该车辆用转向操作装置在转向操作角传感器发生异常时能够通过廉价的结构来检测转向操作方向。根据本专利技术的一个实施方式的特征,在转向操作部件 ...
【技术保护点】
一种车辆用转向操作装置,进行多圈的旋转操作的转向操作部件与转向轮未被机械地连结起来,其特征在于,具备:转向操作角传感器,其检测所述转向操作部件的转向操作角;转向操作方向检测装置,其只检测所述转向操作部件的转向操作方向;转向致动器,其驱动所述转向轮;旋转角限制机构,其将所述转向操作部件的旋转角限制在限制角度范围内;以及控制装置,其具有:基于由所述转向操作角传感器检测出的转向操作角,来对所述转向致动器进行驱动控制的通常模式;和当所述转向操作角传感器发生了异常时,基于由所述转向操作方向检测装置检测出的转向操作方向,来对所述转向致动器进行驱动控制的失效模式,所述转向操作方向检测装置 ...
【技术特征摘要】
2012.03.22 JP 2012-0656781.一种车辆用转向操作装置,进行多圈的旋转操作的转向操作部件与转向轮未被机械地连结起来,其特征在于,具备:转向操作角传感器,其检测所述转向操作部件的转向操作角;转向操作方向检测装置,其只检测所述转向操作部件的转向操作方向;转向致动器,其驱动所述转向轮;旋转角限制机构,其将所述转向操作部件的旋转角限制在具有轴向位置相同的一对终端的限制角度范围内;以及控制装置,其具有:基于由所述转向操作角传感器检测出的转向操作角,来对所述转向致动器进行驱动控制的通常模式;和当所述转向操作角传感器发生了异常时,基于由所述转向操作方向检测装置检测出的转向操作方向,来对所述转向致动器进行驱动控制的失效模式,所述转向操作方向检测装置具有应变式传感器,该应变式传感器通过在所述限制角度范围的所述一对终端检测所述旋转角限制机构产生的应变,来检测转向操作方向。2.根据权利要求1所述的车辆用转向操作装置,其特征在于,所述旋转角限制机构具有:可旋转构件,其能够与所述转向操作部件的旋转轴同轴地一体旋转;无法旋转构件,其在所述旋转轴的轴向上与所述可旋转构件对置;多个板构件,它们介于所述可旋转构件和所述无法旋转构件之间,能够与所述旋转轴同轴地旋转;以及多个连接构件,它们将所述无法旋转构件、所述多个板构件以及所述可旋转构件中的邻接的构件之间分别连结起来,以分别限制所述邻接的构件之间的相对旋转量,作为所述转向操作方向检测装置的应变式传感器,配置于所述无法旋转构件、所述可旋转构件、所述...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。