转矩传感器的定子制造技术

本发明专利技术提供一种转矩传感器的定子。定子（3）具备由电磁钢板的层积构造构成并供励磁绕组（Wa1、Wa2）以及检测绕组（Wb1、Wb2）卷绕的筒状的定子铁芯（11、21）；和在它们的轴向的端面一体地组装的安装座部（30）。而且，在安装座部（30）形成供螺栓（40、41）插通的插通孔（32a、33a）。

【技术实现步骤摘要】
转矩传感器的定子
本专利技术涉及由电磁钢板的积层构造构成的转矩传感器的定子。
技术介绍
以往，作为转矩传感器之一，公知有日本特开2008-58026号公报记载的双旋转变压器类型转矩传感器。该转矩传感器具备检测第一旋转轴的旋转角的第一旋转变压器；以及检测第二旋转轴的旋转角的第二旋转变压器。第一旋转轴以及第二旋转轴经由扭杆连结。日本特开2008-58026号公报记载的转矩传感器分别根据两个旋转变压器的输出信号计算第一旋转轴的旋转角以及第二旋转轴的旋转角，通过计算它们的差值来求出扭杆的扭转量。而且基于该扭转量计算作用于旋转轴的转矩。另一方面，旋转变压器的定子固定在用于收容旋转变压器的壳体等。以往，作为这样的固定构造，公知有日本特开2005-315645号公报记载的构造。在日本特开2008-58026号公报记载的旋转变压器中，具备插通孔的凸缘部形成于定子铁芯的外周。另外，从壳体的内壁面突出有螺栓的前端部。在日本特开2005-315645号公报记载的旋转变压器中，将从壳体的内壁面突出的螺栓的前端部插通定子铁芯的插通孔之后，将螺母旋固于螺栓的前端部。而且，通过该螺母的拧紧来将定子铁芯固定于壳体。然而，这样的固定构造的情况下，在螺母拧紧时由于其连结轴力在定子铁芯产生应力。这样的应力，例如导致定子铁芯的铁损（coreloss）的增加、磁通量密度的降低等，对定子铁芯的磁性能产生影响。这成为使检测绕组的输出电压相对于励磁绕组的输入电压的比（变压比）降低、使旋转角的检测精度降低的重要因素。
技术实现思路
本专利技术提供能够对随着连结部件的拧紧而导致的定子铁芯的磁性能降低进行抑制的转矩传感器的定子。根据一个专利技术的特征，筒状的定子铁芯由电磁钢板的积层构造构成，并卷绕有绕组，所述定子铁芯沿轴向并列配置有两个，在所述定子铁芯的轴向的端部一体地设置有安装座部，在所述安装座部形成有供连结部件插通的插通孔。根据其它专利技术的特征，所述安装座部与两个所述定子铁芯分体构成，并被两个所述定子铁芯夹持而分别组装为一体。根据其它专利技术的特征，还具备夹装部件，当所述安装座部通过所述连结部件连结于基座部件时，所述夹装部件被夹在所述基座部件与所述安装座部之间。附图说明通过以下参照附图对本专利技术的优选实施方式进行的详细描述，本专利技术的上述和后述的构件、特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示本专利技术的相同的要素，其中：图1A是表示使用本专利技术的定子的转矩传感器的第一实施方式的平面构造的俯视图。图1B是表示第一实施方式的转矩传感器的半剖面构造的剖视图。图2是表示第一实施方式的转矩传感器的安装座部的固定部周边的放大剖面构造的剖视图。图3是表示第一实施方式的转矩传感器的第一变形例的安装座部的固定部周边的放大剖面构造的剖视图。图4A是表示第一实施方式的转矩传感器的第二变形例的平面构造的俯视图。图4B是表示沿图4A的A-A线的剖面构造的剖视图。图5A是表示使用本专利技术的定子的转矩传感器的第二实施方式的平面构造的俯视图。图5B是表示第二实施方式的转矩传感器的半剖面构造的剖视图。图6是表示第二实施方式的转矩传感器的安装座部周边的放大剖面构造的剖视图。图7是表示第二实施方式的转矩传感器的第一变形例的半剖面构造的剖视图。图8A是表示第二实施方式的转矩传感器的第二变形例的平面构造的俯视图。图8B是表示沿图8A的B-B线的剖面构造的剖视图。图9是作为第二实施方式的转矩传感器的第三变形例而表示沿图8B的C-C线的剖面构造的剖视图。图10是表示第二实施方式的转矩传感器的第四变形例的剖面构造的剖视图。图11是表示使用本专利技术的定子的转矩传感器的第三实施方式的剖面构造的剖视图。图12是表示第三实施方式的转矩传感器的第一变形例的剖面构造的剖视图。图13是表示第三实施方式的转矩传感器的第一变形例的其它例子的剖面构造的剖视图。图14是表示第三实施方式的转矩传感器的第二变形例的剖面构造的剖视图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的具体实施方式进行说明。如图1A以及图1B所示，本实施方式的转矩传感器是所谓的双旋转变压器类型，一体地具备检测第一旋转轴S1的旋转角的第一旋转变压器1以及检测第二旋转轴S2的旋转角的第二旋转变压器2。第一旋转轴S1以及第二旋转轴S2被未图示的扭杆在相同的轴线m上相互连结。该转矩传感器通过求出由第一旋转变压器1以及第二旋转变压器2分别检测出的旋转角的差量，来检测扭杆的扭转量。转矩传感器基于该扭转量对作用于第一旋转轴S1以及第二旋转轴S2的转矩进行检测。第一旋转变压器1是所谓的VR（可变磁阻）型旋转变压器，具备固定于第一旋转轴S1的转子10和以包围转子10的周围的方式配置的定子铁芯11。第一旋转变压器1的轴倍角设定为“5X”。另外，轴倍角表示从旋转变压器输出的电压信号的倍速比，换言之表示转子10的电气角相对于机械角的倍速比。如图1A所示，在转子10的外周面形成有与轴倍角对应的五个凸极部。转子10是由多个电磁钢板在轴线m的方向上层积的构造构成的。定子铁芯11具备筒状的外环部11a以及从外环部11a的内周面向转子10突出的多个齿11b。如图中双点划线所示那样，在各齿11b卷绕有励磁绕组Wa1以及检测绕组Wb1。定子铁芯11也是由多个电磁钢板在轴线m的方向上层积的构造构成的。在第一旋转变压器1中，若励磁绕组Wa1被施加交流电压，则励磁绕组Wa1生成交变磁场。该交变磁场通过形成于转子10与齿11b之间的磁路而被施加于检测绕组Wb1，由于电磁感应作用而在检测绕组Wb1感应出电压。另外，若伴随着第一旋转轴S1的旋转而使转子10旋转，则因为形成于转子10的凸极部的位置变化，所以转子10与各齿11b的间隙周期性地变换。由此，从检测绕组Wb1输出的电压信号与转子10的旋转角（电气角）对应地周期性地变化。第一旋转变压器1基于从检测绕组Wb1输出的电压信号而检测第一旋转轴S1的旋转角。第二旋转变压器2除了轴倍角设定为“4X”这一点外，具有与第一旋转变压器1基本相同的构造。即，第二旋转变压器2也是VR型旋转变压器，具备固定于第二旋转轴S2的转子20以及以包围转子20的周围的方式配置的定子铁芯21。定子铁芯21具备筒状的外环部21a以及从外环部21a的内周面朝转子10突出的多个齿21b。在各齿21b卷绕有励磁绕组Wa2以及检测绕组Wb2。这些各要素的构造以及第二旋转变压器2的动作与第一旋转变压器1基本相同，省略其详细说明。另一方面，如图1B所示，在定子铁芯11以及定子铁芯21，以被定子铁芯11以及定子铁芯21夹持的方式一体地组装有安装座部30。在本实施方式中，由定子铁芯11、21以及安装座部30构成定子3。如图1A所示，安装座部30是与定子铁芯11、21分体构成的部件，以与它们的外径相同的外径形成为筒状。安装座部30是由多个电磁钢板在轴线m方向层积的构造构成的。在安装座部30以及定子铁芯11各自的抵接面的一侧形成有未图示的凹部。另外，在它们的另外一侧，形成有未图示的凸部。而且，这些凹部以及凸部相互敛缝，从而安装座部30与配置于定子铁芯11的端部的电磁钢板在轴向上层积组装为一体。在安装座部30以及定子铁芯21的抵接面也设置有由相同的凹部以及凸部构成的敛缝构造。通过该敛缝构造，安装座部30与配置于定子铁芯2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转矩传感器的定子，其特征在于，筒状的定子铁芯由电磁钢板的积层构造构成，并卷绕有绕组，所述定子铁芯沿轴向并列配置有两个，在所述定子铁芯的轴向的端部一体地设置有安装座部，在所述安装座部形成有供连结部件插通的插通孔。

【技术特征摘要】
2012.03.16 JP 2012-060296;2012.07.05 JP 2012-15151.一种转矩传感器的定子，该转矩传感器是双旋转变压器类型，其特征在于，筒状的定子铁芯由电磁钢板的积层构造构成，并卷绕有绕组，所述定子铁芯沿轴向并列配置有两个，在各个所述定子铁芯的轴向的端部一体地设置有安装座部，在所述安装座部形成有供连结部件插通的插通孔，所述安装座部与两个所述定子铁芯分体构成，并被两个所述定子铁芯夹持而分别组装为一体。2.根据权利要求1所述的转矩传感器的定子，其特征在于，在两个所述定子铁芯分别设置有所述安装座部，在分别形成于两个所述定子铁芯的安装座部的插通孔中插通有共用的连结部件，所述定子还具备被夹在两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上俊明，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：