【技术实现步骤摘要】
车辆用转向操纵装置
本专利技术涉及基于对转向操纵部件的操作而使转向轮转向的车辆用转向操纵装置。
技术介绍
近年来,已知搭载有所谓的线控转向系统的车辆用转向操纵装置,在该线控转向系统中,方向盘等转向操纵部件与转向轮之间未被机械式地连结,而是由电气线路构成转向操纵传递系统的一部分。在此类车辆用转向操纵装置中,具备:与转向操纵部件连接的转向操纵机构;以及转向机构,该转向机构利用用于使转向轮转向的转向马达而使轮胎转向。基于由用于检测转向操纵部件的转向操纵角的转向操纵角传感器所检测出的转向操纵角来控制转向马达。在此类线控转向系统中,转向操纵角传感器产生异常时的失效保护对策很重要。特别是在转向操纵角传感器发生故障时,即使转向机构正常也难以进行转向操纵。因此,如日本特开2004-90784号公报所提出的方案那样地搭载即使在转向操纵角传感器发生故障时也能够容易地进行转向操纵的机械式连杆(mechanicallink),或者如日本特开平10-278826号公报所提出的方案那样地进行传感器的多重化等。然而,会出现部件件数增加、成本增大的课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种 ...
【技术保护点】
一种车辆用转向操纵装置,具备:转向操纵机构,该转向操纵机构具有多个为了进行转向操纵而被操作旋转的转向操纵部件及转向操纵角检测传感器;未与所述转向操纵机构机械性地连结的转向机构;以及控制所述转向机构的转向马达的控制装置,所述车辆用转向操纵装置的特征在于,具备将所述转向操纵部件的旋转量限制在规定角度以下的旋转限制机构,所述旋转限制机构包括:能够与所述转向操纵部件的旋转轴同轴地一体旋转的可旋转单元;在所述旋转轴的轴向上与所述可旋转单元对置的无法旋转单元;至少一个板单元,该至少一个板单元夹装于所述可旋转单元与所述无法旋转单元之间,由所述旋转轴同轴地支承且相对于所述旋转轴能够旋转;以 ...
【技术特征摘要】
2012.02.28 JP 2012-0421211.一种车辆用转向操纵装置,具备:转向操纵机构,该转向操纵机构具有多个为了进行转向操纵而被操作旋转的转向操纵部件及转向操纵角检测传感器;未与所述转向操纵机构机械性地连结的转向机构;以及控制所述转向机构的转向马达的控制装置,所述车辆用转向操纵装置的特征在于,具备将所述转向操纵部件的旋转量限制在规定角度以下的旋转限制机构,所述旋转限制机构包括:能够与所述转向操纵部件的旋转轴同轴地一体旋转的可旋转单元;在所述旋转轴的轴向上与所述可旋转单元对置的无法旋转单元;至少一个板单元,该至少一个板单元夹装于所述可旋转单元与所述无法旋转单元之间,由所述旋转轴同轴地支承且相对于所述旋转轴能够旋转;以及连结单元,该连结单元以限制所述无法旋转单元、所述至少一个板单元以及所述可旋转单元中的相邻的单元间的相对旋转量的方式将所述相邻的单元间连结,在所述可旋转单元设置第一投光部和第二投光部,在所述无法旋转单元设置第一受光部和第二受光部,在所述至少一个板单元中的仅一个板单元设置第一光透过部和第二光透过部,所述第一光透过部使...
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