车辆控制装置、转向模拟装置以及转向转矩赋予方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制装置、转向模拟装置、以及转向转矩赋予方法。利用转向角传感器（26）以及转向速度检测部（41）检测由驾驶者的转向引起的方向盘的转向角以及转向速度。利用转矩目标设定部（44），基于当从方向盘的中立状态，不切换转向方向地使方向盘转向时，针对检测到的转向速度的转向角与转向转矩的对应关系，将与检测到的转向角以及转向速度对应的转向转矩设定为目标值。利用辅助控制部（46），按照实现所设定的转向转矩的目标值的方式进行控制。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种车辆控制装置，其特征在于，具备：检测单元（26，41），其检测因驾驶者的转向而产生的方向盘（16）的转向角以及转向速度；目标设定单元（44），其基于下述预先确定的关系，将与所述检测出的所述转向角以及所述转向速度对应的转向转矩设定为目标值，所述预先确定的关系是基于在不切换转向方向地使所述方向盘（16）从所述方向盘（16）的中立状态开始进行转向时，各个所述转向速度下的、所述转向转矩的变化相对于所述转向角的变化的比例的感觉量与所述转向转矩的感觉量而求取的、所述驾驶者的手感应量与所述转向角以及所述转向转矩中的任意一方的关系；以及控制单元（46），其按照实现由所述目标设定单元设定（44）的所述转向转...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：平野麻衣子，山田大介，村岸裕治，鹤见康昭，久代育生，泽村浩志，富田健仁，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：