本发明提供一种电动动力转向装置，即使在转向操作转矩检测值被保持为恒定值的期间，也能够确保基于转矩微分值的补偿系统的可靠性。该装置具备输出与转向操作转矩相应的检测信号Sτ的转矩传感器(6)、和控制装置(5)。控制装置(5)基于检测信号Sτ...

本发明提供一种电动动力转向装置。在该电动动力转向装置中，车辆反作用力模型(82)计算为了根据横向加速度(LA)的增大而使转向操作反作用力所包含的弹性成分增大的修正弹簧反作用力转矩(Tsp3*)。横向加速度(LA)越增大，越抑制基本驱动转...

本发明涉及滚动轴承及包括滚动轴承的动力传递装置。在一个方面中，提供一种滚动轴承，包括内圈(31)、外圈(40)、多个滚动元件以及保持架(60)，该外圈(40)以在内圈(31)与外圈(40)之间具有环形空间的方式围绕内圈(31)的外周表面...

本发明涉及一种电动动力转向装置，其具备基于辅助指令值(Ta*)对电机进行控制的控制装置。控制装置具有：基于转向操作转矩(Th)对第一辅助分量(Ta1*)进行运算的基本辅助分量运算部(60)、基于转向操作转矩与第一辅助分量的相加值对转向角...

本发明提供一种电动动力转向装置，该电动动力转向装置即使在转向操作转矩检测值被保持的状态下进行电流反馈控制的情况下，也能够减少驾驶员的不协调感。该电动动力转向装置具备输出与转向操作转矩相应的检测信号Sτ的转矩传感器(6)和控制电机(30)...

本发明的电动动力转向装置，在保持转向操作扭矩检测值的情况下能减少驾驶员的不协调感，该装置具备：输出与转向操作扭矩对应的检测信号(Sτ)的扭矩传感器(6)和控制马达(30)的驱动的控制装置(5)。控制装置(5)基于检测信号(Sτ)计算转向...

本发明提供车辆的动力转向装置。该装置基于转向操作转矩(Th)以及车速(V)计算第一辅助转矩分量(Ta1)。并基于第一辅助转矩分量(Ta1)以及转向操作转矩(Th)来计算目标转向角(θp*)，基于目标转向角(θp*)以及实际转向角(θp)...

本发明提供一种能够稳定地上阶梯的上下阶梯机。为了在上阶梯时保持上下阶梯机(1)的重心的平衡，上下阶梯机(1)通过控制第一旋转执行装置(40)的第一马达(41)的旋转来使上下阶梯机(1)的重心移动控制增益和第一车轮(22)以及第二车轮(2...

一种转向设备，该转向设备包括驱动带轮(41)、从动带轮(42)、带(43)以及滚珠丝杠机构(14)，该带(43)围绕驱动带轮(41)和从动带轮(42)缠绕，该滚珠丝杠机构(14)将从动带轮(42)的旋转转变成转向轴(3)的往复运动。滚珠...

本发明提供能够进一步优先地加工作为超特急物品的被加工物的柔性制造系统。在向装载站(41)投入安装有超特急物品的被加工物(1A)的托盘(P)的情况下，第二控制器(70)对输送机(50)进行指示以使其向托盘库(30)输送存在于托盘交换器(2...

本发明提供冲击吸收转向装置。从车身悬吊转向管柱的支架包括：第一板部，该第一板部被固定于车身；第二板部，该第二板部从所述第一板部的后缘朝车身下方折弯；第三板部，该第三板部从所述第二板部的下缘朝车身后上方折弯；第四板部，该第四板部从所述第三...

本实用新型提供一种能够延长搬运距离，并且实现装置的小型化的搬运装置。第一搬出装置(30)具备在搬运方向上留有规定的间隔地配置有多个防后退机构的搬运台座(31)、以及使搬运台座(31)沿搬运方向移动的驱动机构(34)，其中，上述防后退机构...

本实用新型提供一种机床，能够将由两台单元构成的控制盘在规定的范围内配置于加工区域的背面侧。控制盘(3)具备：具有能够在机床(1)的后方侧开闭的门(31c)的第一单元(31)；以及第二单元(32)，其配置于第一单元(31)和加工区域(21...

片具有AEM和ACM，AEM与ACM结合为一体。AEM的骨架单体由乙烯丙烯酸甲酯构成，AEM的交联点单体具有羧基。ACM的骨架单体由丙烯酸乙酯、丙烯酸丁酯和丙烯酸甲氧基乙酯中的至少一种构成，ACM的交联点单体具有羧基、环氧基或活性氯基团。

本发明涉及用于输出与检测对象的状态量相对应的检测信号的传感器设备、使用该传感器设备的电机控制设备和使用该电机控制设备的电动转向装置。所述传感器设备为例如转矩传感器，其包括对检测对象的状态量进行检测并且输出与所检测的状态量相对应的检测信号...

本发明提供一种剪切阀，具有销部和筒部。销部具有对通路进行封闭的被切断部。筒部以能够从销部取下的方式外嵌于销部。在扭矩限制器产生过大负载时，剪切阀的销部的被切断部被切断。将被切断部已被切断的剪切阀更换为新的剪切阀的情况下，可以仅将销部更换...

本发明提供一种压延机用主轴装置。压延机用主轴装置具备在上下一对辊与马达之间设置的上下一对驱动轴、在一对驱动轴的靠辊侧的一对端部与辊之间配置的上下一对第一十字联轴器、在轴线方向一端部具有与各第一十字联轴器连接的连接部且在轴线方向另一端部以...

本发明提供能够通过使加工用工具以及工件高速地同步旋转并进行切削加工来加工高精度的齿轮的齿轮加工装置。加工用工具(42B)以工具刀(421B)的齿节Pb为齿轮(G)的齿(g)的齿节P的2以上的整数倍的方式制成。通过在齿轮加工装置(1)中的...

本发明涉及电源电路异常检测方法。用于电源电路的电源电路异常检测方法检测电源继电器中是否存在异常。电源电路包括：预充电电路，其通过为电源继电器设旁路来断开和闭合直流电源与平滑电容器之间的连接，以对平滑电容器进行预充电；以及放电电路，其与平...

本发明提供一种滚珠丝杠装置。该滚珠丝杠装置包括：螺纹轴；滚珠螺母；安装于滚珠螺母的一端部的第一反向器；将位于由滚珠螺母以及螺纹轴形成的螺旋状的内滚珠通路的滚珠朝第一反向器内的第一端部滚珠通路引导的滚珠引导部；以跨越内滚珠通路以及第一端部...