滚珠丝杠装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种滚珠丝杠装置。该滚珠丝杠装置包括：螺纹轴；滚珠螺母；安装于滚珠螺母的一端部的第一反向器；将位于由滚珠螺母以及螺纹轴形成的螺旋状的内滚珠通路的滚珠朝第一反向器内的第一端部滚珠通路引导的滚珠引导部；以跨越内滚珠通路以及第一端部滚珠通路而构成列的方式设置的多个滚珠；以及基端定位于第一端部滚珠通路且前端以能够与位于滚珠列的一端的滚珠抵接的方式收容配置于第一端部滚珠通路的第一弹性部件。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种滚珠丝杠装置。该滚珠丝杠装置包括：螺纹轴；滚珠螺母；安装于滚珠螺母的一端部的第一反向器；将位于由滚珠螺母以及螺纹轴形成的螺旋状的内滚珠通路的滚珠朝第一反向器内的第一端部滚珠通路引导的滚珠引导部；以跨越内滚珠通路以及第一端部滚珠通路而构成列的方式设置的多个滚珠；以及基端定位于第一端部滚珠通路且前端以能够与位于滚珠列的一端的滚珠抵接的方式收容配置于第一端部滚珠通路的第一弹性部件。【专利说明】滚珠丝杠装置本申请主张于2013年8月5日提出的日本专利申请N0.2013-162673和2013年10月28日提出的日本专利申请N0.2013-223538的优先权，并在此引用包括说明书、附图以及说明书摘要的全部内容。
本专利技术涉及滚珠丝杠装置。
技术介绍
在JP特开2010 - 71411号公报的滚珠丝杠装置中设置有循环路。该循环路用于将滚珠滚动路的一端部与另一端部连通而使滚珠沿轨道循环。该循环路包括贯通孔、注入侧的连通路以及反注入侧的连通路。贯通孔将滚珠丝杠螺母的周壁沿轴向贯通而形成。注入侧的连通路将贯通孔的一端与滚珠滚动路的一端部连通。反注入侧的连通路将贯通孔的另一端与滚珠滚动路的另一端部连通。注入侧的连通路形成于在滚珠螺母的周壁安装的注入侧盖板部件。反注入侧的连通路形成于在滚珠螺母的周壁安装的反注入侧盖板部件。 JP特开2010 - 71411号公报的贯通孔例如采用钻孔加工而形成。为了使钻孔加工的加工容易，需要使贯通孔沿滚珠螺母(滚珠丝杠螺母)的轴向延伸。然而，若限定为贯通孔沿轴向延伸，则一对盖板(注入侧盖板部件或者反注入侧盖板部件)的周向的配置位置被制约。因此，在采用这种结构的滚珠丝杠装置中，能够采用的卷数自然受到限制，如1.7卷、2.7卷那样限定为小数点以下成为共通的规定的值(例如7)的卷数。具体而言，例如，即使理论上需要的滚珠丝杠装置的有效卷数理论上例如为2.3，也需要采用具有2.7的有效卷数的滚珠丝杠装置。因此，滚珠丝杠装置会在轴向大型化。
技术实现思路
因此，本申请专利技术人讨论提供不使滚珠循环的非循环式的滚珠丝杠装置。也希望在非循环式的滚珠丝杠装置中，在螺纹轴与滚珠螺母之间高效地传递动力。 本专利技术的目的之一在于提供能够保持原样采用理论上的有效卷数由此能够使滚珠丝杠装置在轴向小型化的滚珠丝杠装置。另外，本专利技术的另一目的在于提供能够高效地实现螺纹轴与滚珠螺母之间的动力传递的非循环式的滚珠丝杠装置。 本专利技术的一方式的滚珠丝杠装置的结构上的特征在于，包括:螺纹轴，在该螺纹轴的外周面形成有螺纹槽；滚珠螺母，该滚珠螺母外嵌于上述螺纹轴，在该滚珠螺母的内周面形成有螺纹槽；端部构成部件，该端部构成部件安装于上述滚珠螺母的轴向的端部的至少一方，具有能够供滚珠流通的圆环状的第一滚珠通路；滚珠引导部，该滚珠引导部将位于由上述滚珠螺母以及上述螺纹轴的彼此的螺纹槽形成的螺旋状的第二滚珠通路的滚珠、或者从该第二滚珠通路流出的滚珠朝上述第一滚珠通路引导；多个滚珠，上述多个滚珠配置为跨越上述第一滚珠通路以及第二滚珠通路而构成列；以及弹性部件，该弹性部件构成为能够弹性变形，该弹性部件的一端定位于上述第一滚珠通路，且该弹性部件的另一端以能够与位于滚珠列的端的上述滚珠抵接的方式收容配置于上述第一滚珠通路。 【专利附图】【附图说明】 图1是应用本专利技术的第一实施方式所涉及的滚珠丝杠装置的电动致动器的示意性首1J视图。 图2是本专利技术的第一实施方式所涉及的滚珠丝杠装置的示意性侧视图。 图3是本专利技术的第一实施方式所涉及的滚珠丝杠装置的立体图。 图4是本专利技术的第一实施方式所涉及的滚珠丝杠装置的分解立体图。 图5是沿轴向剖切本专利技术的第一实施方式所涉及的滚珠丝杠装置的剖视图。 图6是本专利技术的第一实施方式所涉及的第一反向器的立体图。 图7是示出包括图6的滚珠引导部在内的第一反向器的结构的图。 图8是图4所示的第一安装部件的立体图。 图9A是从径向内侧观察滚珠螺母的一端部的内周面的图。 图9B是从图9A的箭头C观察的图。 图10是示出使用第一安装部件将第一反向器安装于滚珠螺母的一端部的状态的立体图。 图11是示出从滚珠螺母的径向内侧观察的引导路附近的滚珠的状态的图。 图12是示出从滚珠螺母的轴向观察的引导路附近的滚珠的状态的图。 图13是从图5的剖面线E — E观察的剖视图。 图14是从图5的剖面线F — F观察的剖视图。 图15是不出朝向轴向的一方的轴向载荷的输入处于滚珠丝杠装置时的、第一端部滚珠通路中的滚珠的举动的图。 图16是示出朝向轴向的另一方的轴向载荷的输入处于滚珠丝杠装置时的、第二端部滚珠通路中的滚珠的举动的图。 图17是应用本专利技术的第二实施方式所涉及的滚珠丝杠装置的电动致动器的示意性首1J视图。 图18是本专利技术的第二实施方式所涉及的滚珠丝杠装置的示意性侧视图。 图19是本专利技术的第二实施方式所涉及的滚珠丝杠装置的立体图。 图20是本专利技术的第二实施方式所涉及的滚珠丝杠装置的分解立体图。 图21是沿轴向剖切本专利技术的第二实施方式所涉及的滚珠丝杠装置的剖视图。 图22是图20示出的端部构成部件的立体图。 图23是图20示出的端部构成部件的内侧构成部件的立体图。 图24是图20示出的抵接部件的立体图。 图25是示出从滚珠螺母的轴向观察的滚珠螺母的一端面附近的滚珠的状态的剖视图。 图26是示出滚珠从滚珠螺母的一端面流出的状态的立体图。 图27是从图21的剖面线G — G观察的剖视图。 图28是不出轴向载荷朝向轴向的一方的输入处于滚珠丝杠装置时的、端部滚珠通路中的滚珠的举动的图。 【具体实施方式】 根据以下参照附图对实施方式进行的描述，本专利技术的上述以及其它特征和优点会变得更加清楚，其中对相同的构件标注相同的附图标记。 以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细地说明。图1是应用本专利技术的第一实施方式所涉及的滚珠丝杠装置11的电动致动器I的示意性剖视图。电动致动器I通过使驱动轴2沿轴向X退出来对驱动对象进行驱动。电动致动器I具备电动马达3、驱动轴2、减速机构4、滚珠丝杠装置11以及壳体6。减速机构4传递电动马达3的旋转转矩。滚珠丝杠装置11将借助减速机构4传递的电动马达3的旋转转矩转换为驱动轴2的轴向X的直线运动。壳体6收容驱动轴2、减速机构4以及滚珠丝杠装置11。 壳体6具有第一壳体6A、与和第一壳体6A的端面对接的第二壳体6B。壳体6通过固定螺栓(未图不)相互结合。电动马达3安装于第一壳体6A。电动马达3的输出轴3A穿过第一壳体6A，被安装于第二壳体6B的滚动轴承7支承为能够旋转。 驱动轴2与滚珠丝杠装置11的螺纹轴22形成为一体。驱动轴2在第二壳体6B内经由滑动轴承14被支承为能够旋转。 减速机构4具备第一齿轮8与第二齿轮9。第一齿轮8收容配置于第一壳体6A以及第二壳体6B之间。第一齿轮8以无法相对旋转的方式安装于电动马达3的输出轴3A的端部。第二齿轮9外嵌于滚珠螺母10的外周，且与第一齿轮8哨合。 图2是滚珠丝杠装置11的示意性侧视图。如图1以及图2所示，滚珠螺母10被滚动轴承13以及滚动轴承16支承为能够旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚珠丝杠装置，包括：螺纹轴，在该螺纹轴的外周面形成有螺纹槽；滚珠螺母，该滚珠螺母外嵌于所述螺纹轴，在该滚珠螺母的内周面形成有螺纹槽；端部构成部件，该端部构成部件安装于所述滚珠螺母的轴向的端部的至少一方，具有能够供滚珠流通的圆环状的第一滚珠通路；滚珠引导部，该滚珠引导部将位于由所述滚珠螺母以及所述螺纹轴的彼此的螺纹槽形成的螺旋状的第二滚珠通路的滚珠、或者从该第二滚珠通路流出的滚珠朝所述第一滚珠通路引导；多个滚珠，所述多个滚珠配置为跨越所述第一滚珠通路以及第二滚珠通路而构成列；以及弹性部件，该弹性部件构成为能够弹性变形，该弹性部件的一端定位于所述第一滚珠通路，且该弹性部件的另一端以能够与位于滚珠列的一端的所述滚珠抵接的方式收容配置于所述第一滚珠通路。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：阪口奈保子，小八木桂，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP