车辆的动力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆的动力转向装置。该装置基于转向操作转矩(Th)以及车速(V)计算第一辅助转矩分量(Ta1)。并基于第一辅助转矩分量(Ta1)以及转向操作转矩(Th)来计算目标转向角(θp*)，基于目标转向角(θp*)以及实际转向角(θp)来设定第二辅助转矩分量(Ta2)。将与第一辅助转矩分量(Ta1)以及第二辅助转矩分量(Ta2)对应的辅助转矩(Tas)从电动机给予至转向轴来辅助转向操作。而且，基于由拍摄装置拍摄的车道标线信息来设定能够维持车道标线内的行驶的理想的转向角，基于该理想的转向角与实际转向角(θp)的偏差来计算修正值(Δθp*)。然后，根据修正值(Δθp*)修正目标转向角(θp*)。

【技术实现步骤摘要】
本申请在此引用于2013年8月26日提出的在日本专利申请2013-174698号的包括说明书、附图和摘要在内的公开的全部内容。
本专利技术涉及辅助驾驶员的转向操作的车辆的动力转向装置。
技术介绍
已知有通过对车辆的转向操作机构给予电动机的转矩，来辅助驾驶员的转向操作的动力转向装置。作为这种以往的动力转向装置，有日本专利第4453012号公报所记载的装置。该动力转向装置具备检测驾驶员的转向操作转矩的转矩传感器以及检测转向轮的转向角的转向角传感器。该动力转向装置基于由转矩传感器检测的转向操作转矩来设定作为辅助转矩的基础分量的第一辅助转矩分量。另外，该动力转向装置预先具备输出与转向操作转矩对应的理想的目标转向角的理想模型。而且，该动力转向装置根据由转矩传感器检测的转向操作转矩并基于理想模型来设定目标转向角，并求出为了将由转向角传感器检测的实际转向角维持为目标转向角而应向转向操作机构给予的第二辅助转矩分量。然后，通过执行从电动机向转向操作机构给予基于第一辅助转矩...

【技术保护点】
一种车辆的动力转向装置，所述车辆的动力转向装置包括辅助转矩计算部，其中，所述辅助转矩计算部进行下述工作：基于在车辆的转向操作时被给予至转向操作机构的转向操作转矩来设定第一辅助转矩分量，基于所述转向操作转矩来计算车辆的转向轮的目标转向角，设定为了将所述转向轮的实际转向角维持在所述目标转向角而应向所述转向操作机构给予的第二辅助转矩分量，设定与所述第一辅助转矩分量以及所述第二辅助转矩分量对应的辅助转矩，并且，所述辅助转矩计算部基于所述车辆的行驶状态来设定理想的转向角，并且基于该理想的转向角与实际转向角的偏差来计算修正值，通过该修正值来修正所述目标转向角，所述车辆的动力转向装置通过将所述辅助转矩从电动...

【技术特征摘要】
2013.08.26 JP 2013-1746981.一种车辆的动力转向装置，所述车辆的动力转向装置包括辅助
转矩计算部，其中，
所述辅助转矩计算部进行下述工作：
基于在车辆的转向操作时被给予至转向操作机构的转向操作转矩
来设定第一辅助转矩分量，
基于所述转向操作转矩来计算车辆的转向轮的目标转向角，
设定为了将所述转向轮的实际转向角维持在所述目标转向角而应
向所述转向操作机构给予的第二辅助转矩分量，
设定与所述第一辅助转矩分量以及所述第二辅助转矩分量对应的
辅助转矩，
并且，
所述辅助转矩计算部基于所述车辆的行驶状态来设定理想的转向
角，并且基于该理想的转向角与实际转向角的偏差来计算修正值，通过
该修正值来修正所述目标转向角，
所述车辆的动力转向装置通过将所述辅助转矩从电动机向所述转
向操作机构给予来辅助所述转向操作。
2.根据权利要求1所述的车辆的动力转向装置，其中，
通过将所述目标转向角用所述修正值修正而生成修正后的目标转
向角，
所述修正后的目标转向角被用...

【专利技术属性】
技术研发人员：玉泉晴天，益启纯，喜多政之，并河勋，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP