本发明公开一种轨迹预测模型训练样本的修正方法、装置及存储介质，包括获取训练样本、获取追踪轨迹数据、解析得到所有轨迹点、计算轨迹点的曲率及相邻轨迹点的曲率变化量，筛选出存在异常轨迹点的训练样本进行插值修复。本发明轨迹预测模型训练样本的修正...

本发明公开了一种基于自动驾驶bag包的可视化调试方法，涉及自动驾驶技术领域，包括在服务器端进行与自动驾驶系统中各个功能模块对应的数据转换协议的注册；录制自动驾驶系统的业务信息流作为bag数据包；对bag数据包进行解析，并提取出各个功能模...

本发明涉及一种基于车路协同的车辆悬挂系统自动调节方法，包括相互配合的云端设备、车端设备和路端设备，云端的高精地图提供地图范围内所有道路的位置和铺装情况并定期更新；路端传感器配有边缘计算节点，实时检测和识别路面情况，并通过无线通信将实时路...

本发明提供一种基于ROS的仿真方法，包括：获取目标对象的待仿真数据、仿真架构信息，以及仿真架构信息中各模块的消息发送频率；基于仿真架构信息中各模块的消息发送频率以独立发送消息命令的形式确定各模块的仿真推进虚拟时钟；将待仿真数据输入仿真系...

本发明公开了一种无标定物的激光雷达外参标定方法，涉及激光雷达技术领域，包括获取点云地图，使待标定激光雷达位于点云地图范围内；待标定激光雷达扫描得到一帧原始点云数据，提取原始点云数据的线特征和面特征；通过定位器件对待标定激光雷达进行定位，...

本发明提供一种仿真场景管理方法和装置，该方法通过设置基于时间同步的各类时间基线，将自动驾驶车辆、每个交通参与者和每个监测任务解耦，每条时间基线仅负责各自的管理任务，当需要构建一个新的仿真场景时，仅需根据管理需求参数确定该仿真场景所需参与...

本发明提供一种地图格式转换方法、装置以及电子设备，适用于包括多种道路类型的地图；该方法在获取待转换地图的标准格式文件和至少一个目标地图格式后，从该标准格式文件中提取初始地图数据，并根据目标地图格式对初始地图数据进行综合处理得到终态地图数...

本发明提供一种仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法先获取感知源采集的至少一个数据包，数据包包括感知区域的环境信息、各交通参与者的属性信息和交通行为信息，然后根据属性信息和交通行为信息，确定目标数据包中的目标车辆，再分别将目标数...

本申请提供一种系统性能的评测方法及装置，该方法先确定目标指标对上属目标准则的第一主观模糊权重、目标指标对上属目标准则的第一客观评价权重，由第一主观模糊权重和第一客观评价权重，得到目标指标对上属目标准则的第一综合权重，再确定目标准则对上属...

本发明提供一种车辆控制方法及装置；该方法根据获取的各车辆的行驶信息、行驶区域的路况信息以及环境信息识别触发事件，并根据触发事件的事件信息以及各车辆的行驶信息确定联动控制操作的联动主车辆和联动从车辆，然后根据联动控制操作的操作类型和前述车...

本发明提供一种高精度地图生成方法、装置和电子设备，该方法先获取车辆在行驶至各第一路径点时的第一局部点云数据，并压缩各第一局部点云数据得到第一局部强度图和第一局部高度图，然后以各第一局部平面数据为输入数据，调用语义分割模型得到各第一局部平...

本发明提供一种业务数据传输方法及装置；该方法在接收至少一个第一路边单元发送的针对目标车辆的业务请求后，确定该业务请求对应的业务数据，然后向至少两个第一路边单元发送该业务数据，并向第二边缘计算节点发送指示信息，该指示信息用于指示在该目标车...

本发明提供一种系统评测方法及装置；该方法先根据评测需求确定目标系统及其下属的目标模块，然后获取场景数据和评测参数，并存储场景数据，其中，评测参数包括对比参数和评测级别，而对比参数包括软件版本标识和应用场景标识，评测级别包括系统级别或者模...

本发明提供一种交通流预测方法和装置，该方法先通过多个智能路边单元获取目标区域内各交通参与者的感知数据，然后融合目标区域内所有智能路边单元的感知数据，得到目标区域内各类交通参与者在第一预设时间段内的实时交通流数据，再获取目标区域内各类交通...

本申请涉及无人驾驶技术领域，以及提供一种控制车辆行驶的方法及装置，该方法通过接收路边单元发送的第一车辆的路径规划信息控制第一车辆进行行驶，在接收到路边单元广播发送的第二车辆的车道占用信息时，从车道占用信息中确定第二车辆的变道信息，如果根...

本申请涉及智能交通技术领域，以及提供一种路边单元的组网方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法中的第一路边单元先接收车辆发送的第二路边单元的标识信息，以及根据第一路边单元的位置信息，转换得到第一路边单元的标识信息，再根据第一路边单元的标...

本发明提供一种物体模型构建方法及装置，该方法先获取参考点云数据集合和目标物体模型的目标点云数据，然后根据该参考点云数据集合中的参考点云数据的语义特征和目标点云数据的语义类别，确定目标参考点云数据，接着根据该目标参考点云数据和目标点云数据...

本申请提供一种应用于仿真领域的仿真扫描点的获取方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过光线扫描单元对仿真环境中的物体模型进行光线扫描，得到扫描点集合和扫描点集合中的扫描点对应的光线通路集合，再根据接收到的配置信息，在仿真环境中配置干扰...

本发明公开了一种信息采集方法、装置、设备和存储介质；本发明确定目标地域对应的采集设备集合，所述采集设备集合中包括多类采集设备；获取所述目标地域的环境参数；根据预设的第一对应关系，确定所述环境参数对应的目标启停方案；根据所述目标启停方案，...

本发明提供一种仿真行人动画生成方法、装置和电子设备，该方法先获取至少两个感知源对目标区域的感知数据，经匹配和融合得到融合数据，再从中提取目标行人完成一个完整动作的多个第一关键帧数据，标注多个第一关键帧数据得到第一标注数据和第二标注数据，...