本申请提供一种系统性能的评测方法及装置，该方法先确定目标指标对上属目标准则的第一主观模糊权重、目标指标对上属目标准则的第一客观评价权重，由第一主观模糊权重和第一客观评价权重，得到目标指标对上属目标准则的第一综合权重，再确定目标准则对上属目标模块的第二主观模糊权重、目标模块对自动驾驶系统的第三主观模糊权重，根据第一综合权重、第二主观模糊权重、第三主观模糊权重，得到目标指标对自动驾驶系统的整体权重，最后根据整体权重和目标指标对应的关联系数，得到自动驾驶系统的综合评价值。本申请将专家经验和历史数据结合，利用模糊层次分析法、熵权法以及灰色关联分析法对系统性能进行评测，提高了评测结果的准确性。准确性。准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种系统性能的评测方法及装置
[0001]本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种系统性能的评测方法及装置。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶汽车研究的不断深入，人们对自动驾驶系统的整体性能要求越来越高，其中，自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self
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driving automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
[0003]为研究自动驾驶系统的整体性能，提出了多种自动驾驶系统的整体性能的评测方法，其中，传统的系统的性能评测方法主要分为两种，第一种是针对自动驾驶系统中的各个模块进行单独评测，再基于各个模块的评测结果通过简单的线性叠加得到系统的评估结果，第二种是基于测试开发人员的主观经验，根据自动驾驶汽车在实际路测中的表现得到系统的整体性能评估结果。
[0004]在对现有方案的研究和实践过程中，本申请的专利技术人发现第一种传统方案中没有考虑到各指标对系统作用的差异性，只是对各个模块的评测结果进行简单叠加得到的结果，因此，将其作为系统的评测结果不够准确。第二种传统方案中，因为测试人员的主观感受存在较大差异性，所以依赖测试人员的主观感受得到评测结果也不准确。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种系统性能的评测方法及装置，以提高系统的性能测评结果的准确性。
[0006]一方面，本申请提供一种系统性能的评测方法，包括：
[0007]根据评测需求确定自动驾驶系统、所述自动驾驶系统下属的目标模块、所述目标模块下属的目标准则、所述目标准则下属的目标指标；
[0008]获取所述目标指标对上属目标准则的第一主观模糊权重和第一客观评价权重；
[0009]根据所述目标指标对上属目标准则的第一主观模糊权重和第一客观评价权重，确定所述目标指标对上属目标准则的第一综合权重；
[0010]获取所述目标准则对上属目标模块的第二主观模糊权重和所述目标模块对所述自动驾驶系统的第三主观模糊权重；
[0011]根据所述目标指标对上属目标准则的第一综合权重、所述目标准则对上属目标模块的第二主观模糊权重、所述目标模块对所述自动驾驶系统的第三主观模糊权重，确定所述目标指标对所述自动驾驶系统的整体权重；
[0012]通过车载设备获取所述目标指标的第二实际数以及所述目标指标的第二实际数与参考序列的关联系数；
[0013]根据所述目标指标对所述自动驾驶系统的整体权重、所述目标指标的第二实际数与所述参考序列的关联系数，得到所述自动驾驶系统的综合评价值；
[0014]展示所述自动驾驶系统的综合评价值，以便于评测所述自动驾驶系统的性能。
[0015]可选地，在本申请一些可能的实现方式中，在所述获取所述目标指标间的第一模糊数以及所述目标指标的第一实际数的步骤之前，还包括：
[0016]获取多个来源下的目标指标间的评分；
[0017]基于预设语义转换表，将所述评分转化成对应的第一模糊数。
[0018]可选地，在本申请一些可能的实现方式中，获取所述目标指标对上属目标准则的第一主观模糊权重和第一客观评价权重的步骤，包括：
[0019]获取所述目标指标间的第一模糊数以及所述目标指标的第一实际数；
[0020]根据所述目标指标间的第一模糊数，构建多个来源对应的多个第一模糊矩阵；
[0021]将所述多个第一模糊矩阵进行整合，得到所述目标指标对上属目标准则的第一模糊矩阵；
[0022]对所述第一模糊矩阵去模糊化处理，得到所述目标指标对上属目标准则的第一主观模糊权重；
[0023]根据所述目标指标的第一实际数确定所述目标指标对上属目标准则的第一客观评价权重。
[0024]可选地，在本申请一些可能的实现方式中，所述获取所述目标准则对上属目标模块的第二主观模糊权重和所述目标模块对所述自动驾驶系统的第三主观模糊权重的步骤，包括：
[0025]根据所述目标准则间的第二模糊数，确定所述目标准则对上属目标模块的第二主观模糊权重；
[0026]根据所述目标模块间的第三模糊数，确定所述目标模块对所述自动驾驶系统的第三主观模糊权重。
[0027]可选地，在本申请一些可能的实现方式中，所述通过车载设备获取所述目标指标的第二实际数以及所述目标指标的第二实际数与参考序列的关联系数的步骤，包括：
[0028]通过车载设备获取所述目标指标的第二实际数；
[0029]根据所述目标指标的标准数值生成参考序列，并确定所述目标指标的第二实际数与所述参考序列的关联系数。
[0030]可选地，在本申请一些可能的实现方式中，所述对所述第一模糊矩阵去模糊化处理，得到所述目标指标对上属目标准则的第一主观模糊权重的步骤，包括：
[0031]对所述第一模糊矩阵去模糊化处理，得到所述目标指标对上属目标准则的待处理第一主观模糊权重；
[0032]对所述待处理第一主观模糊权重进行归一化处理，得到所述目标指标对上属目标准则的第一主观模糊权重。
[0033]可选地，在本申请一些可能的实现方式中，所述根据所述目标指标的第一实际数确定所述目标指标对上属目标准则的第一客观评价权重的步骤，包括：
[0034]根据所述目标指标的第一实际数，确定所述目标指标对上属目标准则的第一客观矩阵；
[0035]对所述第一客观矩阵进行熵权法计算，得到所述目标指标对上属目标准则的第一客观评价权重。
[0036]可选地，在本申请一些可能的实现方式中，所述根据所述目标指标的第一实际数，
确定所述目标指标对上属目标准则的第一客观矩阵的步骤，包括：
[0037]获取所述目标指标的多个测量样本；
[0038]根据所述多个测量样本，构建初始客观矩阵；
[0039]对所述初始客观矩阵进行标准化处理，得到所述目标指标对上属目标准则的第一客观矩阵。
[0040]可选地，在本申请一些可能的实现方式中，所述根据所述目标指标的标准数值生成参考序列，并确定所述目标指标的第二实际数与所述参考序列的关联系数的步骤，包括：
[0041]对所述目标指标的第二实际数进行无量纲化处理，得到所述目标指标的无量纲数；
[0042]根据所述目标指标的标准数值生成参考序列；
[0043]基于所述参考序列对所述目标指标的无量纲数进行灰色关联度计算，得到所述目标指标的第二实际数与所述参考序列的关联系数。
[0044]可选地，在本申请一些可能的实现方式中，所述根据所述目标指标对所述自动驾驶系统的整体权重、所述目标指标的第二实际数与所述参考序列的关联系数，得到所述自动驾驶系统的综合评价值的步骤，包括：
[0045]针对所述目标指标，将所述目标指标对所述自动驾驶系统的整体权重与所述目标指标的第二实际数与所述参考序列的关联系数对应相乘，得到所述目标指标对应的关联度；
[0046]将所述关联度累计相加本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种系统性能的评测方法，其特征在于，所述方法包括：根据评测需求确定自动驾驶系统下属的目标模块、所述目标模块下属的目标准则、所述目标准则下属的目标指标；获取所述目标指标对上属目标准则的第一主观模糊权重和第一客观评价权重；根据所述目标指标对上属目标准则的第一主观模糊权重和第一客观评价权重，确定所述目标指标对上属目标准则的第一综合权重；获取所述目标准则对上属目标模块的第二主观模糊权重和所述目标模块对所述自动驾驶系统的第三主观模糊权重；根据所述目标指标对上属目标准则的第一综合权重、所述目标准则对上属目标模块的第二主观模糊权重、所述目标模块对所述自动驾驶系统的第三主观模糊权重，确定所述目标指标对所述自动驾驶系统的整体权重；通过车载设备获取所述目标指标的第二实际数以及所述目标指标的第二实际数与参考序列的关联系数；根据所述目标指标对所述自动驾驶系统的整体权重、所述目标指标的第二实际数与所述参考序列的关联系数，得到所述自动驾驶系统的综合评价值；展示所述自动驾驶系统的综合评价值，以便于评测所述自动驾驶系统的性能。2.如权利要求1所述的系统性能的评测方法，其特征在于，所述获取所述目标指标对上属目标准则的第一主观模糊权重和第一客观评价权重的步骤，包括：获取所述目标指标间的第一模糊数以及所述目标指标的第一实际数；根据所述目标指标间的第一模糊数，构建多个来源对应的多个第一模糊矩阵；将所述多个第一模糊矩阵进行整合，得到所述目标指标对上属目标准则的第一模糊矩阵；对所述第一模糊矩阵去模糊化处理，得到所述目标指标对上属目标准则的第一主观模糊权重；根据所述目标指标的第一实际数确定所述目标指标对上属目标准则的第一客观评价权重。3.如权利要求1所述的系统性能的评测方法，其特征在于，所述获取所述目标准则对上属目标模块的第二主观模糊权重和所述目标模块对所述自动驾驶系统的第三主观模糊权重的步骤，包括：根据所述目标准则间的第二模糊数，确定所述目标准则对上属目标模块的第二主观模糊权重；根据所述目标模块间的第三模糊数，确定所述目标模块对所述自动驾驶系统的第三主观模糊权重。4.如权利要求1所述的系统性能的评测方法，其特征在于，所述通过车载设备获取所述目标指标的第二实际数以及所述目标指标的第二实际数与参考序列的关联系数的步骤，包括：通过车载设备获取所述目标指标的第二实际数；根据所述目标指标的标准数值生成参考序列，并确定所述目标指标的第二实际数与所述参考序列的关联系数。
5.如权利要求2所述的系统性能的评测方法，其特征在于，所述对所述第一模糊矩阵去模糊化处理，得到所述目标指标对上属目标准则的第一主观模糊权重的步骤，包括：对所述第一模糊矩阵去模糊化处理，得到所述目标指标对上属目标准则的待处理第一主观模糊权重；对所述待处理第一主观模糊权重进行归一化处理，得到所述目标指标对上属目标准则的第一主观模糊权重。6.如权利要求2所述的系统性能的评测方...
【专利技术属性】
技术研发人员：何露，王劲，
申请(专利权)人：中智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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