本发明提出一种面向指挥决策的多智能体对抗演化方法，包括以下步骤：步骤1.构建面向指挥决策的多智能体对抗演化系统；步骤2.收集数据，进行参数设定；步骤3.进行仿真实验结果数据，分析比较不同参数对结果的影响。本发明的运用多主体模型，搭建了人...

本发明公开了一种基于损失交换比率的多智能体协同对抗演化方法，包括以下步骤：步骤1.建立多智能体协同对抗演化模型；步骤2.收集对抗方案数据，进行参数设定；步骤3.步骤，对仿真结果进行分析比较，分析不同对抗方案对损失交换比率的影响，得到较优...

本发明提出了一种基于Shapley值的网络重要节点发现方法，包括以下几步骤：(1)基于研究领域的具体需求，构建符合具体需求的多层次子网相互作用的多路复用网络；(2)结合具体的评估需求，构建评价整个网络功能与效能的网络评价指标；(3)基于...

本发明提供一种可编程逻辑器件软件测试装置及测试方法，包括测试信号激励产生模块、测试控制模块、测试结果采集输出模块和分析模块；可编程逻辑器件软件测试方法包括以下步骤：配置所述测试节点和所述待测节点的网络参数，建立所述测试节点和所述待测节点...

一种可变桨距旋翼的桨叶结构，包括翼梁和包覆在其外的、具有空气动力学外形、采用合成材料制成的桨叶本体，在桨叶本体的根部设有与其一体结构的变距套筒，在该变距套筒根部的缩径端的顶端设有向外突出的变距摇臂；该翼梁由根部的扭梁、中部翼梁和主翼梁三...

一种无人机气液弹射用牵引绳张紧机构，包括动滑轮组、定滑轮组和牵引绳，牵引绳呈螺旋状环绕在该动滑轮组与定滑轮组的多个滑轮槽之间，该牵引绳的一端从定滑轮组上引出与被牵引物体连接；该定滑轮组安装在弹射车的平台上，其特征在于，在所述的定滑轮组的...

一种无人直升机燃油加注及回抽装置，其特征在于，包括压缩空气源、燃油加注系统和燃油回抽系统，该燃油加注系统利用气动燃油泵为无人机加油口加注燃油；该燃油回抽系统利用另一气动燃油泵将无人直升机燃油箱中残余的燃油抽入废油收集箱；该压缩空气源的两...

一种可调整无人机发射剪切释放机构，包括主架、翻倒架、二力杆和剪切块，翻倒架的底端铰接在主架的首端，在该翻倒架的一侧装有剪切块；二力杆的底端铰接在主架上并靠近首端处；在该剪切块和二力杆的顶端设有相互对应的用于插入剪切销的剪切销孔和用于插入...

一种改进的倾斜盘，包括球轴承、旋转组件和非旋转组件，该非旋转组件包括非旋转体、关节轴承和第二防扭组件，在该非旋转体的上面设有环形凹槽，环形凹槽的内周面与该球轴承的外圈连接；在非旋转体的外周面铰接有第二防扭组件，非旋转体的内周面与关节轴承...

一种直升机的离合控制装置，包括离合器组件、线性驱动器组件、输入轴、输出轴和中间轴，中间轴的前端与输入轴轴向滑动连接，中间轴的后端通过离合器组件与输出轴同轴连接；在离合器组件上装有线性驱动器组件。所述的线性驱动器组件包括伺服电机、齿环、滚...

一种滑撬式直升机装配升降装置，包括框架、踏板、平台、立柱和升降驱动机构，平台通过四根立柱支撑在矩形的框架的四角的上方，在该立柱的底部装有升降驱动机构，其特征在于，所述的升降驱动机构包括涡轮丝杆升降机、副传动箱、主传动箱、连接杆、电机，在...

一种前后架可折叠的无人机发射架，包括主架、前架和后架，在主架的前后端上面分别装有前架和后架，其特征在于，所述的前架和后架的底端分别通过前销轴和后销轴与该主架的前后端铰接；在该前架与主架之间设有前架垂直锁定机构和前架折叠锁定机构；在该后架...

一种改进的无人直升机燃油箱，包括外壳和安装在该外壳内的格栅组件，其特征在于，所述的外壳包括外壳底板、外壳前侧板、外壳后侧板和外壳顶板，外壳前侧板和外壳后侧板为半圆形，两者的半圆形直线边与外壳底板的两个对边为一体构成的U形结构，外壳前侧板...

一种用于无人机固定的可调式限位机构，其双向螺杆的下端与固定底座顶端的螺孔连接，该双向螺杆的上端安装穿过锁紧螺母后与连接块底端的螺孔连接；在该连接块的顶端滑动连接无人机支点固定座的底端，在该连接块与无人机支点固定座之间装有能够调节两者相对...

一种无人机用电动伸缩平台，在方舱底板上装有两根平行设置的C型滑槽，伸缩平台主体的两边通过多个滚动轮安装在C型滑槽内；驱动装置包括电机、减速器、电磁离合器和传动链条，在每一C型滑槽的外侧各装有一条传动链条，闭环的传动链条的两端环绕在设在该...

本发明提供一种作业车辆任务实时控制装置及其协议适配方法，涉及作业车辆电气控制技术领域。该作业车辆任务实时控制装置及其协议适配方法，其中控制装置由接口处理模块、集成框架模块、共性支撑模块组成；协议适配方法包括以下步骤：配置所述主控制节点的...

一种无人机载昼夜光电系统地面综合显示操控系统及方法，属于无人机载光电操控技术领域。该系统以便携式加固计算机为核心硬件平台，将无人机载光电系统的操作控制、状态信息与可见光、红外图像显示融为一体，采用类似笔记本电脑的屏幕折叠收藏方式，便于携...

一种基于双DSP的无人机载光电吊舱稳定控制系统，信号调理模块将陀螺信号进行调理以供A/D采集模块采集；A/D采集模块将模拟陀螺信号变为数字信号,并将结果送给主DSP速度闭环控制模块进行速度闭环控制；角度解算模块将光电码盘的信号进行解算，...

一种高抗风尾椎式系留无人机及其飞行控制方法，包括风速风向传感器、系留线缆、多旋翼机构、尾部推进旋翼、飞行控制系统和系留线缆控制装置。风速风向传感器固定在安装支架上，测量无人机所在位置的风向和风速，为飞行控制系统提供风阻信息。多旋翼机构由...

本发明公开了一种编队内无人机防撞优先级设计方法，主要包括以下步骤：(1)检测到碰撞冲突后，获取冲突无人机的运动信息和平台信息；(2)模糊集和隶属度函数设计；(3)模糊规则库设计；(4)模糊推理机设计；(5)得出碰撞优先级。本发明基于模糊...