基于双DSP的无人机载光电吊舱稳定控制系统技术方案

一种基于双DSP的无人机载光电吊舱稳定控制系统，信号调理模块将陀螺信号进行调理以供A/D采集模块采集；A/D采集模块将模拟陀螺信号变为数字信号,并将结果送给主DSP速度闭环控制模块进行速度闭环控制；角度解算模块将光电码盘的信号进行解算，得到光电吊舱的方位和俯仰角，并将结果送给辅DSP位置闭环控制模块进行位置闭环控制；辅DSP位置闭环控制模块通过SCI总线与上位机进行信息交互，并将上位机的控制指令通过McBSP总线送给主DSP速度闭环控制模块，电机驱动控制模块将主DSP速度闭环控制模块的输出信号通过功放芯片进行功率放大，从而驱动电机在方位和俯仰方向上的稳定。

【技术实现步骤摘要】
基于双DSP的无人机载光电吊舱稳定控制系统
本专利技术涉及一种基于双DSP控制的无人机载光电吊舱稳定控制系统，属于伺服控制领域。
技术介绍
无人机载光电吊舱是一种能够有效隔离载体扰动，保持视轴稳定的装置，也称为光电稳定平台。光电吊舱稳定控制是指通过主动抗扰手段，保持稳定平台中光电传感器视线轴向的指向，使其在一定的精度范围内维持空间稳定。它主要包括成像系统和伺服机构，被广泛应用在飞机、舰船等载体上以对目标进行侦测，并获得稳定的图像。现有的无人机载光电吊舱的稳定控制常采用基于POWERPC的管理和伺服一体的控制架构，因为受到POWERPC处理任务多、管理调度繁忙、运行速度慢的限制，往往伺服控制算法运行周期为1ms，已不能满足实时性越来越强(运行周期为0.25ms)的伺服稳定控制的需求。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种基于双DSP控制的无人机载光电吊舱稳定控制系统和方法，使用基于双DSP的伺服稳定控制方法，主DSP速度闭环控制模块负责速度闭环控制，辅DSP位置闭环控制模块负责位置闭环控制，从而提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双DSP的无人机载光电吊舱稳定控制系统，包括信号调理模块、A/D采集模块、角度解算模块、伺服算法模块和电机驱动控制模块，该信号调理模块的输入端和输出端分别与陀螺仪的信号输出端和A/D采集模块的输入端连接；该角度解算模块的输入端与光电码盘的信号输出端连接；该A/D采集模块和该角度解算模块的输出端分别与伺服算法模块的不同输入端连接；该伺服算法模块的输出端通过电机驱动控制模块与光电吊舱的俯仰电机连接；该伺服算法模块与上位机建立通信连接，其特征在于，所述的伺服算法模块包括主DSP速度闭环控制模块和辅DSP位置闭环控制模块，该主DSP速度闭环控制模块与辅DSP位置闭环控制模块之间通过多通道缓...

【技术特征摘要】
1.一种基于双DSP的无人机载光电吊舱稳定控制系统，包括信号调理模块、A/D采集模块、角度解算模块、伺服算法模块和电机驱动控制模块，该信号调理模块的输入端和输出端分别与陀螺仪的信号输出端和A/D采集模块的输入端连接；该角度解算模块的输入端与光电码盘的信号输出端连接；该A/D采集模块和该角度解算模块的输出端分别与伺服算法模块的不同输入端连接；该伺服算法模块的输出端通过电机驱动控制模块与光电吊舱的俯仰电机连接；该伺服算法模块与上位机建立通信连接，其特征在于，所述的伺服算法模块包括主DSP速度闭环控制模块和辅DSP位置闭环控制模块，该主DSP速度闭环控制模块与辅DSP位置闭环控制模块之间通过多通道缓冲串行总线McBSP相互连接，所述的A/D采集模块的输出端与该主DSP速度闭环控制模块连接；该辅DSP位置闭环控制模块分别与该角度解算模块的输出端和所述的上位机连接；该主DSP速度闭环控制模块的输出端与该电机驱动控制模块的输入端连接。


2.据权利要求1所述的基于双DSP的无人机载光电吊舱稳定控制系统，其特征在于：所述的信号调理模块由AD524芯片及其外围电路和OP400芯片及其外围电路组成。


3.据权利要求1所述的基于双DSP的无人机载光电吊舱稳定控制系统，其特征在于：所述的A/D采集模块由一片型号为AD7656的标准A/D采集芯片及其外围电路组成。


4.据权利要求1所述的基于双DSP的无人机载光电吊舱稳定控制系统，其特征在于：所述的角度解算模块由2片总线驱动芯片及其外围电路组成，总线驱动芯片采用通用串口芯片MAX3490。


5.据权利要求1所述的基于双DSP的无人机载光电吊舱稳定控...

【专利技术属性】
技术研发人员：时荔蕙，王春龙，贾永军，蒋双双，郝博雅，郑坤，杨丽博，王常青，谭名栋，谢娜，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二一八零部队，
类型：发明
国别省市：北京;11