下载基于双DSP的无人机载光电吊舱稳定控制系统的技术资料

文档序号:24994680

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一种基于双DSP的无人机载光电吊舱稳定控制系统,信号调理模块将陀螺信号进行调理以供A/D采集模块采集;A/D采集模块将模拟陀螺信号变为数字信号,并将结果送给主DSP速度闭环控制模块进行速度闭环控制;角度解算模块将光电码盘的信号进行解算,得到...
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