【技术实现步骤摘要】
一种作业车辆任务实时控制装置及其协议适配方法
本专利技术涉及作业车辆电气控制
，具体为一种作业车辆任务实时控制装置及其协议适配方法。
技术介绍
作业车辆在执行相关任务时，其成员需要通过任务实时控制装置对作业车辆的电气系统进行实时控制和监视，以完成其任务。作业车辆电气系统软硬件技术不断涌现，这些技术应用使作业车辆任务实时控制装置面临着软硬件系统集成的技术考验。在作业车辆电气控制
，作业车辆任务实时控制装置软硬件技术的升级，作业车辆任务的需求变更，被控制和监控的电子装置和电气设备软硬件技术的升级，伴随着作业车辆任务实时控制装置及其接口协议的变更和适配；作业车辆功能不断扩展，性能大幅度提高，其电气系统结构越来越复杂，技术含量越来越高，作业车辆任务实时控制装置及其协议适配工作也面临前所未有的挑战。考虑到作业车辆电气系统开发和后期维护中，多个电子装置和电气设备开发使用方通常结合开发商自己开发的应用软件和定制硬件技术对控制接口进行深度开发优化，给作业车辆任务实时控制装置和作业车辆电子装置和电气设备之间控制接口协议适配工作带来...
【技术保护点】
1.一种作业车辆任务实时控制装置，应用于作业车辆电气系统，其特征在于：该装置由接口处理模块、集成框架模块、共性支撑模块组成。/n接口处理模块，定义作业车辆任务实时控制装置为主控制节点，定义与作业车辆任务实时控制装置有控制接口协议的电子装置和电气设备为待控制节点，所述接口处理模块用于控制接口电路，实时响应主控制节点的接口调用函数，对所述待控制节点进行控制或监视；/n集成框架模块，用于在所述主控制节点运行集成框架软件模块，记录并生成所有的任务实时控制软件模块的集成目录，自动加载每个任务实时控制软件对应所述待控制节点之间的接口协议需求，并生成协议目录文件；/n共性支撑模块，用于在...
【技术特征摘要】
1.一种作业车辆任务实时控制装置，应用于作业车辆电气系统，其特征在于：该装置由接口处理模块、集成框架模块、共性支撑模块组成。
接口处理模块，定义作业车辆任务实时控制装置为主控制节点，定义与作业车辆任务实时控制装置有控制接口协议的电子装置和电气设备为待控制节点，所述接口处理模块用于控制接口电路，实时响应主控制节点的接口调用函数，对所述待控制节点进行控制或监视；
集成框架模块，用于在所述主控制节点运行集成框架软件模块，记录并生成所有的任务实时控制软件模块的集成目录，自动加载每个任务实时控制软件对应所述待控制节点之间的接口协议需求，并生成协议目录文件；
共性支撑模块，用于在所述主控制节点运行共性支撑软件模块，统一部署所用接口调用函数，根据所述主控制节点集成框架模块生成的协议目录文件，配置所有接口参数，并生成的所述主控制节点用于调用接口调用函数的协议目录文件，完成协议适配。
2.根据权利要求1所述的一种作业车辆任务实时控制装置，其特征在于：所述共性支撑模块中生成主控制节点用于调用接口调用函数的协议目录文件，包括：当生成协议目录文件过程中，调用接口调用函数失败时，返回接口调用函数的名称，否则，返回成功信息和生成协议目录文件。
3.根据权利要求1所述的一种作业车辆任务实时控制装置，其特征在于：所述集成框架模块中，记录并生成所有的任务实时控制软件模块的集成目录，包括：所述集成框架用于对所有软件模块进行配置，配置成功后，将软件模块信息按格式保存在一个数据文件中，形成软件模块的集成目录。
4.一种作业车辆任务实时控制装置的协议适配方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤101：定义作业车辆任务实时控制装置为主控制节点，定义与作业车辆任务实时控制装置有控制接口协议的电子装置和电气设备为待控制节点，配置所述主控制节点的软件模块，生成集成目录文件；在指定位置配置接口协议需求文件，并在指定位置配置...
【专利技术属性】
技术研发人员：向亮，范喜全，罗彬，李冰，陈中伟，周国印，唐银辉，王凯，马一松，杜松阳，胡金锁，周滇苏，丁湛，田野，郭倩，孙婷，吕照顺，韩其位，张迎，张泽峰，王稼驷，张明，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二一八零部队，北京苏试惟真技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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