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本发明提供一种作业车辆任务实时控制装置及其协议适配方法，涉及作业车辆电气控制技术领域。该作业车辆任务实时控制装置及其协议适配方法，其中控制装置由接口处理模块、集成框架模块、共性支撑模块组成；协议适配方法包括以下步骤：配置所述主控制节点的软件...该专利属于中国人民解放军32180部队;北京苏试惟真技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军32180部队;北京苏试惟真技术有限公司授权不得商用。