本发明涉及航空发动机技术领域，具体为一种航空发动机滑油压力低传感器测试装置及方法，包括：设备壳体，所述设备壳体上设有测试测量组件、零件安装组件、气压源供气组件、串口继电器、滑油压力低传感器插头和转接插头；所述零件安装组件包括电源开关、指...

本发明公开了一种基于十六元数离散余弦变换的三维医学体数据零水印方法，其中包括：对原始三维医学体数据进行切片处理并分组，然后对各医学图像切片组均进行Tucker分解获得第一能量特征图；对各组得到的第一能量特征图均进行二维非下采样离散小波变...

本发明涉及一种用于民航地面牵引设备教学的实践性演示教具，包括主车体、机械系统、动力系统、抱夹装置、托起装置和功能模块区。本演示教具的整体结构紧凑，与实物模型接近，能有效展示地面牵引设备的构造、运行等，可以有效提高学生对牵引设备的兴趣和学...

本专利揭示了一种基于激光雷达的无人驾驶周围感知飞机方法。通过发射激光束并接收返回的反射信号，实时获取周围环境的三维空间信息。这些激光雷达设备可以覆盖飞机周围的各个方向，并能够以高频率进行扫描，以捕捉到更多的细节和变化。为了实现高效的数据...

本发明公开了一种基于磁场矢量控制技术的全矢量球轮底盘系统，包括铝合金底盘与四个球形轮胎，每个球形轮胎配备一套电磁驱动装置，所述球形轮胎与其对应的电磁驱动装置与车辆前进方向分别为45°角(车辆前部两个)、135°角(车辆后部两个)的对称布...

一种基于动态环境的移动机器人定位与建图方法。其包括实时拍摄待检测场景的RGB图像和对应的深度图像，并获取图像中的特征点；构建轻量化YOLOv8s模型，同时获得动态目标特征点、潜在运动目标特征点和静态目标特征点；利用稀疏光流法对目标检测框...

本发明公开了一种无人飞机牵引车的长短决策系统，包括长期规划系统，短期控制系统，决策融合系统，所述长期规划系统负责路径的主要方向，所述短期控制系统负责确保行驶的安全性，所述决策融合系统负责实现长短决策之间实现高效的信息传递与协作。通过整合...

本专利揭示了一种基于YOLO的飞机牵引车自动识别方法。该方法的核心是YOLO模型的网络结构和算法。YOLO模型能够实现实时目标检测，将输入图像分成多个网格，并在每个网格上预测出多个边界框和相应的类别概率。通过对这些边界框进行筛选和优化，...

一种基于力锁合的变刚度连续型机器人，其包括柔性臂段、变刚度臂段、绳驱机构和丝驱机构；柔性臂段和变刚度臂段均采用绕绳盘缠绕绳索驱动，使得连续型机器人产生六个弯曲自由度。通过改变移动锥度台轴向移动量，可增大或减小转动关节侧向压力，控制关节摩...

本技术提供了一种利用回收PET塑料瓶制作3D打印丝材的制备装置，包括依次布置的切割系统、塑型系统、断丝连接系统、收卷系统；切割系统将塑料瓶切割成固定宽度的、连续的细长条状的塑料条；所述切割系统固定于平台上的底座和捋线器，底座上固定有支撑...

本发明公开了基于异构电磁线圈的金属磨粒传感装置和金属磨粒检测方法；其中，所述装置包括：用于产生交变磁场的激励线圈、用于产生感应电压的感应线圈和用于电磁屏蔽的防护层；其中，感应线圈缠绕在油液管路基体中心；激励线圈缠绕在包裹感应线圈的异构骨...

本发明涉及电路板故障诊断技术领域，具体为基于红外的机载电子系统电路板运放类芯片故障诊断方法，包括以下步骤：采集不同工作模式下的机载电系统电路板的红外序列图像I<subgt;I</subgt;以及对应的序列温度矩阵T<s...

本发明公开了一种面向飞机牵引车底盘的智能化安全冗余控制系统，结合飞机牵引车底盘在运行状态下进行监测的需求，构建飞机牵引车底盘基于数字孪生技术的安全冗余监控。飞机牵引车底盘数字孪生的核心在于，实时计算行驶中采集的数据，从而进行符合事件的决...

本发明揭示了电动民用飞机牵引车底盘分布式监督全矢量运动控制方法。步骤包括建立车辆六自由度模型，构建分布式监督控制器监督子系统状态。大扰动或性能下降时，根据神经网络控制器在线更新约束条件，传递至域控制器。通过传递标记信号组合修改权值，分布...

本发明提供了一种全矢量控制底盘结构，涉及牵引车主动安全技术领域，其中包括全矢量线控底盘域控制器和电动轮控制单元，每个车轮对应一个所述电动轮控制单元，每个所述电动轮控制单元包括驱动控制单元、制动控制单元、转向控制单元和悬架调节单元；所述全...

本发明提出基于强化学习的机场引导车自动泊车方法，包括：步骤1：设定机场引导车的车辆轮廓坐标和泊车坐标系；步骤2：结合泊车坐标系，建立车辆运动学模型；步骤3：建立车辆碰撞判定机制；步骤4：设定智能体的状态空间和动作空间；步骤5：设定智能体...

本发明公开一种基于噪音保护区的无人机低成本航迹规划方法，包括步骤：基于无人机整过飞行过程的总能耗成本与总噪音成本之和建立总成本目标函数；基于所述总成本目标函数以及预设的建筑物的环形的噪音保护区，在无人机避开所述噪音保护区的基础上，规划出...

本发明公开了一种基于三级过渡结构的高增益平坦度小型化宽带电场探头，所述的三级过渡结构由耦合部分的对称弧线过渡结构、传输部分的对称斜边过渡结构和输出部分的渐变过渡改进型共面波导共同构成。其中由对称弧线过渡结构和圆形探测结构共同构成的改进型...

一种面向网络安全文本的无触发词事件检测方法。其包括进行数据预处理；提取文本语义特征；提取句法特征；计算句法特征；检测网络安全事件等步骤。本发明的有益效果是：旨在解决网络安全领域中的事件检测任务的相关问题，可在不借助触发词的基础上，识别出...

本发明公开了一种适用于飞机工程模拟器异构外设的自适应、灵活扩展的集中式协议转换装置及方法。通过控制自适应模块和通信自适应模块实现外设与主机的兼容通信，解决异构外设不兼容的问题。控制自适应模块包括硬件接口模块、总线识别模块、电气转换模块、...