一种面向飞机牵引车底盘的智能化安全冗余控制系统技术方案

技术编号：44293735 阅读：21 留言：0更新日期：2025-02-18 20:14

本发明专利技术公开了一种面向飞机牵引车底盘的智能化安全冗余控制系统，结合飞机牵引车底盘在运行状态下进行监测的需求，构建飞机牵引车底盘基于数字孪生技术的安全冗余监控。飞机牵引车底盘数字孪生的核心在于，实时计算行驶中采集的数据，从而进行符合事件的决策。具体为：根据已有飞机牵引车底盘构建虚拟底盘，通过压力、位移和加速度传感器，将感知数据输入虚拟底盘进行结构仿真，在虚实之间进行实时数据交互，生成感知数据集和仿真数据集，共同构成孪生数据的基础。本发明专利技术通过对飞机牵引车的结构性能、虚拟实体与物理实体之间交互反馈，共同建立一个实时监测飞机牵引车底盘结构安全的数字孪生系统，提高飞机牵引车工作过程中的安全性、稳定性等。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空地面特种设备底盘控制，具体为一种面向飞机牵引车底盘的智能化安全冗余控制系统。

技术介绍

1、飞机地面操作涉及牵引车用于推动和拖曳飞机，以完成起飞、停机、维护和运输等任务。牵引车底盘的控制系统在确保安全操作方面起着至关重要的作用。

2、现有的飞机牵引车底盘控制系统通常只具备基本的控制功能，往往存在安全性和可靠性方面的不足。传统的控制系统缺乏智能化的冗余控制机制，一旦出现故障或失效，可能会导致操作事故和人员伤亡。因此，需要一种面向飞机牵引车底盘的智能化安全冗余控制系统，以提高操作安全性和可靠性。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种面向飞机牵引车底盘的智能化安全冗余控制系统，以解决现有技术中存在的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、本系统包括主控制器ecu、冗余控制器、传感器模块、驱动系统模块、转向系统模块、制动系统模块。

4、优选的，主控制器负责接收并处理用户输入、传感器数据以及系统状态信息。...

【技术保护点】

1.一种面向飞机牵引车底盘的智能化安全冗余控制系统，其特征在于，该系统包括主控制器ECU、冗余控制器、传感器模块、驱动系统模块、转向系统模块、制动系统模块；且每个模块上包括至少两个独立的控制单元，每个控制单元包括一个处理器和一个存储器，用于执行控制算法和存储相关数据；

2.如权利要求1所述的面向飞机牵引车底盘的智能化安全冗余控制系统，其特征在于，智能化安全冗余控制系统根据飞机牵引车的运行状态和环境条件，根据传感器模块进行实时监测和分析牵引车底盘的各种数据，并根据预设的控制策略，进行智能决策控制；其接受信号反馈包括驱动信号、转向信号、制动信号等。