本发明涉及机器人调度技术领域，具体为航站楼载人机器人调度方法和系统，包括：实时采集机器人状态信息，同时接收旅客的实时需求，所述实时需求包括旅客的位置信息和目标位置信息；构建二分图匹配模型，所述二分图匹配模型包括旅客需求集合和空闲机器人集...

一种非轴对称端壁与翼刀结合的低压涡轮结构。其包括轮毂和安装在轮毂上的多个涡轮叶片，所述涡轮叶片的前缘叶根处设有呈倾斜状的U形翼刀，所述翼刀从涡轮叶片前缘开始，沿两侧的压力面和吸力面向尾缘延伸，并且延伸过程中高度逐渐降低；同时轮毂上的叶片...

本发明公开了一种基于改进领结‑连续贝叶斯网络模型的客舱颠簸事件应急决策方法，包括以下步骤：根据预设的颠簸事件应急处置流程，确认处置节点和节点关系；根据所述处置节点和所述节点关系构建领结模型，并通过所述领结模型记录颠簸事件发生前后的多个时...

一种用于测试飞机轮胎与积雪道面相互作用的试验平台。其包括滚筒轴、链传动组件、电动机、低温LED灯、脚轮、道面模拟箱支座、道面模拟箱、机构台架、挂钩、钢丝绳、轴承座、加载台架、飞机轮胎、低温控制箱、减速器、滑轨、滑块、位移传感器、速度传感...

本发明公开一种飞行模拟器的飞机特情训练质量评估模型训练集设计方法，包括步骤一、数据采集，步骤二、数据预处理，步骤三、SHAP值的计算，步骤四、特征权重计算与加权调整，步骤五、模型的重新训练，步骤六、飞机特情训练特征参数的确定，步骤七、评...

本发明公开了一种面向高速重载飞机牵引车的底盘全矢量线控系统，包括：主控制器以及与主控制器相连接的检测模块、驱动模块、转向模块、悬架模块和制动模块。所述主控制器，负责调控飞机牵引车底盘的动力分配和4个电动车轮的动态协调，每个车轮都具有驱动...

本发明涉及飞机牵引车技术领域，尤其涉及一种基于FAST‑LIO2的飞机无杆牵引车自动抱轮系统。其主要针对现有的飞机无杆牵引车的抱轮对接人工操作参与作业量大，操控难度高容易出现抱轮对接不精准，对接效率和准确率有待提高问题，提出一种基于FA...

本发明涉及航空航天领域中的空中交通运输系统优化技术领域，公开了考虑不确定性多航段延误运输的航路时隙资源分配方法，包括以下步骤：S1、构建航路时隙资源分配模型，以多航段总延误运输损失最小、平均旅客延误时间最小作为目标函数；S2、设置唯一性...

本项创新属于民航特种车辆技术领域，详细介绍了一种适用于民用飞机牵引车的四轮独立驱动和转向的三轮失效应急驾驶方法。该方法包括以下急驱动方式：一：四轮独立转向方法；二：单轮驱动转向方法；三：车轮制动方法。其中，四轮独立转向方法用于独立控制车...

本发明公开了一种面向飞机牵引车的路径自动决策优化方法，根据飞机牵引车实际牵引工作场景中速度较慢，且行驶方向只能前行或在一定转弯半径内转向的特点，建立考虑牵引车运动学约束的局部路径规划方法，并着重考虑规划路径的转弯半径限制及与障碍物、路沿...

本专利揭示了一种无人驾驶牵引车自动停靠系统，该系统利用了多种传感器和控制技术，以实现对无人驾驶牵引车的自动控制和定位。其中，激光雷达和摄像头被用于获取周围环境的三维空间信息和图像特征，以识别并跟踪飞机的位置和姿态。利用机器学习和模式识别...

本发明提供了一种生物质的热解系统，系统包括：热解反应器、分离器、冷凝器和分离循环装置：热解反应器的出口与分离器的入口连接，分离器的出口与冷凝器的入口连接；分离循环装置具有气体入口和固体出口，分离循环装置中安装有径流涡轮，气体入口与冷凝器...

本发明涉及智能移动载体领域，具体为一种多移动载体秩序化作业控制方法，包括以下步骤：模拟真实环境构建仿真环境与移动载体模型，设置强化学习网络框架，定义每个移动载体的观测空间和动作空间；根据移动载体编队与舒适性任务分阶段设计时序奖励函数，所...

本发明公开了一种倾转旋翼构型的电动飞行器噪声分析方法及系统，属于飞行器噪声技术领域，包括：S1、根据电动飞行器的参数构建倾转旋翼构型模型，将模型导入Ansys Fluent软件；S2、网格划分，首先通过网格尺寸或者网格的数量对倾转旋翼构...

本发明提供了一种基于QAR数据的航空器燃油消耗预测方法、设备和介质，包括：对获取的原始QAR数据进行预处理；获取预处理后的QAR数据中的高度数据，获取对应的大气温度、空气密度、飞行阶段和坡度角；每个飞行阶段的QAR数据中的异常值进行处理...

本发明涉及复合材料疲劳寿命评估技术领域，具体为一种金属‑复合材料胶接结构腐蚀疲劳寿命评估方法，包括以下步骤：建立预腐蚀后金属‑复合材料胶接结构有限元模型；建立金属板、复合材料板和胶层渐进疲劳损伤理论模型；构建预腐蚀后金属‑复合材料胶接结...

本发明涉及一种飞机仿真模型置信度优化方法，针对飞机仿真模型置信度不高和飞机在线数据传输延迟问题，提出了结合仿真系统、飞机传输数据提高仿真模型置信度和解决数据延迟问题的方法。离线网络修正的仿真输出数据在真实数据上存在特征不足现象，在线网络...

本发明涉及一种莫来石晶须前驱体无压成型一次烧结轻质隔热陶瓷的制备方法，其包括将纳米铝溶胶、纳米硅溶胶、水按照一定比例混合后加入四水合钼酸铵，均匀搅拌制备晶须生长前驱体。在烘箱烘干后，放入研钵中研磨成固态粉状产物填置于氧化铝模具中无压振实...

本发明公开了一种基于空间密度的城市空中交通飞行器时空分布评估系统及方法，系统包括：空域网格化模块、航线离散模块和空间分布评估模块；所述空域网格化模块用于将待评估空域进行离散操作，得到若干空间单元；所述航线离散模块用于将飞行器航线进行离散...

本发明公开了一种基于传感器融合的实时路径规划技术，包括定位辅助系统，传感器融合系统，路径规划系统，所述定位辅助系统负责提供高精度的定位信息，所述传感器融合系统负责周围环境的综合感知，所述路径规划系统负责通过上述系统获得的信息，进行实时路...