【技术实现步骤摘要】
本专利涉及电动民用飞机牵引车，尤其涉及一种用于实现底盘全矢量运动控制的分布式监督控制方法。该方法结合了神经网络控制和传感器信息反馈，旨在提高牵引车的操控性能、安全性和适应性。
技术介绍
1、传统的民用飞机牵引车底盘控制方法通常采用集中式控制策略，即将所有子系统的状态信息汇总至一个中心控制器进行决策。然而，在面对复杂多变的工作环境时，这种方法往往会导致系统响应速度慢、适应性差等问题，影响飞机牵引车的运行效率和安全性。
技术实现思路
1、为了克服传统底盘控制方法的局限性，本专利技术提供了一种电动民用飞机牵引车底盘分布式监督全矢量运动控制方法。该方法结合了分布式监督控制和神经网络控制技术，具备实时感知车辆状态和外部环境变化的能力，从而优化底盘控制策略，提高牵引车的操控性能和适应性。
【技术保护点】
1.一种电动民用飞机牵引车底盘分布式监督全矢量运动控制方法，其特征在于包括以下步骤：
2.权利要求1所述的电动民用飞机牵引车底盘分布式监督全矢量运动控制方法，其中，所述分布式监督控制器中的权值调整公式为：
3.权利要求1所述的电动民用飞机牵引车底盘分布式监督全矢量运动控制方法，其中，所述神经网络控制器中的约束条件更新公式为：
4.权利要求1所述的电动民用飞机牵引车底盘分布式监督全矢量运动控制方法，其中，所述分布式监督控制器中的执行器工作参数调整公式为：
5.权利要求1所述的电动民用飞机牵引车底盘分布式监督全矢量运动控制方法，其中，所述
【技术特征摘要】
1.一种电动民用飞机牵引车底盘分布式监督全矢量运动控制方法，其特征在于包括以下步骤：
2.权利要求1所述的电动民用飞机牵引车底盘分布式监督全矢量运动控制方法，其中，所述分布式监督控制器中的权值调整公式为：
3.权利要求1所述的电动民用飞机牵引车底盘分布式监督全矢量运动控...
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