一种基于主动式红外的区域化室内定位方法技术

技术编号:44291827 阅读:19 留言:0更新日期:2025-02-14 22:25
本发明专利技术公开了一种基于主动式红外的区域化室内定位方法,应用于室内定位技术领域,包括设计具备无线通信功能、支持水平360°方向红外脉冲信号发射和接收的定位设备;建立用时最少构成最小化红外定位区域的数学模型;基于连续接收红外信号的接收器,通过检测红外信号中断接收次数的情况,进行主动式红外定位检测;基于ESP‑NOW协议,利用Esp8266模块和便携式计算机实现定位状态的实时可视化。本发明专利技术通过对单线程机制工作的单片机连续分时控制,使得三台红外定位设备在彼此相对方位连续进行红外脉冲信号发射和接收的时刻无重叠,从而构建最小化的红外定位区域。该技术可在无GPS、无Wi‑Fi及无插电式电源的环境下,对移动目标进行实时的室内定位和状态可视化监测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及室内定位,更具体的说是涉及一种基于主动式红外的区域化室内定位方法


技术介绍

1、伴随着gps、北斗和glonass等国内外全球卫星定位系统的涌现和电子信息技术的飞速发展,室外开阔区域的定位技术已日益趋于成熟。但卫星定位系统容易受到恶劣的天气环境影响、电离层、对流层、茂密的丛林、钢筋混凝土的建筑物等所遮挡和电磁波等各种因素的干扰,从而影响定位的精度。当用户处于电磁波无法穿透的室内或受到干扰的环境时,基于gps技术的定位效果将变差,甚至有些地方无法使用。而现如今,室内定位需求的场合大量增多,例如楼宇、厂房、仓储、地下车库、隧道、国家能源基地关键室内控制场所、博物馆、室内城市公共安全以和军事行动以及未知区域等室内场合,人们更加想获取在室内或者一些密闭区域中生命体或者非生命体等目标对象的实时位置信息。

2、传统常见的室内定位方法如可见光定位、wi-fi定位、射频识别技术rfid定位、超宽带技术uwb定位、zigbee定位、地磁定位和热释电红外传感器等被动式红外定位等等,多数是针对目标对象位置的精确定位,其方法对目标对象位置的定位精准度较本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于主动式红外的区域化室内定位方法,其特征在于,包括如下具体步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于主动式红外的区域化室内定位方法,其特征在于,还包括:

【技术特征摘要】

1.一种基于主动式红外的区域化室内定位方法,其特征在于,包括如下具体步骤:

【专利技术属性】
技术研发人员:王国良李嘉成吕亚强
申请(专利权)人:辽宁石油化工大学
类型:发明
国别省市:

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