【技术实现步骤摘要】
本申请涉及系统辨识,特别是涉及一种数据缺失输出误差系统的参数辨识方法。
技术介绍
1、系统辨识在流程工业中发挥着重要作用,常见的描述动态系统模型的结构有带外输入的自回归(auto-regressive with extra inputs,arx)、有限脉冲响应(finiteimpulse response,fir)和输出误差(output-error,oe)等模型。其中,忽略噪声项的输出误差模型,由于其结构与传递函数类似,在自动控制领域备被广泛使用。
2、参数辨识需要采集的数据作为支撑,然而在工业生产过程中,由于传感器故障、噪声干扰、网络传输等因素的影响,采集的数据集往往存在数据丢失的情况,现有技术多采用数值插补的方法,借助丢失数据前、后时刻的数据给出丢失数据的估计值。但是在丢失数据连续发生的情况下,使用数值插补的方法后进行参数辨识,参数辨识的精度差。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的不足,本申请的目的在于提供一种数据缺失输出误差系统的参数辨识方法,能够在输出数据随机缺
...【技术保护点】
1.一种数据缺失输出误差系统的参数辨识方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的数据缺失输出误差系统的参数辨识方法,其特征在于,所述基于输出误差系统的模型表达式,定义信息向量和参数向量,生成输出误差系统的线性回归方程的具体步骤包括:
3.根据权利要求2所述的数据缺失输出误差系统的参数辨识方法,其特征在于,所述基于所述可测数据集和隐藏数据集,采用期望最大化算法构建用于计算当前参数向量条件期望的Q函数的具体步骤采用如下公式:
4.根据权利要求3所述的数据缺失输出误差系统的参数辨识方法,其特征在于,所述基于所述线性回归方程和所述Q
...【技术特征摘要】
1.一种数据缺失输出误差系统的参数辨识方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的数据缺失输出误差系统的参数辨识方法,其特征在于,所述基于输出误差系统的模型表达式,定义信息向量和参数向量,生成输出误差系统的线性回归方程的具体步骤包括:
3.根据权利要求2所述的数据缺失输出误差系统的参数辨识方法,其特征在于,所述基于所述可测数据集和隐藏数据集,采用期望最大化算法构建用于计算当前参数向量条件期望的q函数的具体步骤采用如下公式:
4.根据权利要求3所述的数据缺失输出误差系统的参数辨识方法,其特征在于,所述基于所述线性回归方程和所述q函数,迭代计...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴炜,张今旗,赵捷,
申请(专利权)人:无锡笠泽智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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