【技术实现步骤摘要】
本申请涉及目标追踪，具体涉及一种用于对目标对象进行协同追踪的方法、一种用于对目标对象进行协同追踪的装置、一种协同控制设备以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、空中机器人(例如，无人机)和地面机器人作为自主移动载体，其广泛应用于基于视觉的目标检测场景中，例如，空中机器人和地面机器人均可分别应用于救援、军事行动、交通管理和环境监测等领域的目标探测、目标跟踪、目标监视等检测场景中。
2、空中机器人和地面机器人在目标跟踪场景中各具优势，例如，空中机器人具有快速机动能力和广阔视野，可以在大范围区域中实现对目标的定位和探测，并且能够避开地面障碍物的限制，使其能够在复杂地形和障碍物密集的环境中操作；而地面机器人的续航和承载能力较强，并且作为地面作业设备，其可以在地面上提供更细致和更稳定的追踪、搜寻和执行能力。然而，空中机器人由于续航能力较弱，受天气和环境的影响较大，其在长时间、长距离检测任务和恶劣环境下的性能可能受到影响；地面机器人易受地形限制，且移动速度较慢，并且，搭载在地面机器人上的传感器由于其高度有限，使得地面机器人的视野和监
【技术保护点】
1.一种用于对目标对象进行协同追踪的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制地面机器人对所述目标对象进行追踪，包括；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制多个地面机器人对所述目标世界坐标进行合围检测，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制地面机器人对所述目标对象进行追踪，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制多个地面机器人对所述目标区域进行合围检测，包括：
6.根据权利要求1、2、4中任一项所述的方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种用于对目标对象进行协同追踪的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制地面机器人对所述目标对象进行追踪，包括；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制多个地面机器人对所述目标世界坐标进行合围检测，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制地面机器人对所述目标对象进行追踪，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制多个地面机器人对所述目标区域进行合围检测，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：王晶，吕皓月，靳雅宁，周萌，王昶，王力，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：
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