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本申请公开了一种用于对目标对象进行协同追踪的方法以及装置，该方法包括：获取空中机器人摄取的包含目标对象的目标图像，并获得目标对象在目标图像中对应的像素坐标；基于像素坐标获得目标对象的世界坐标，并基于世界坐标的变化状况获得目标对象的运动状态信...
该专利属于北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学授权不得商用。

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