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一种电动民用飞机牵引车底盘分布式监督全矢量运动控制方法技术
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下载一种电动民用飞机牵引车底盘分布式监督全矢量运动控制方法的技术资料
文档序号:44293733
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本发明揭示了电动民用飞机牵引车底盘分布式监督全矢量运动控制方法。步骤包括建立车辆六自由度模型,构建分布式监督控制器监督子系统状态。大扰动或性能下降时,根据神经网络控制器在线更新约束条件,传递至域控制器。通过传递标记信号组合修改权值,分布式监...
该专利属于中国民航大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国民航大学授权不得商用。
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