【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及全矢量汽车，尤其是涉及一种高速重载全矢量控制底盘结构。
技术介绍
1、高速重载全矢量牵引车底盘结构是一种用于高速运输和重载任务的特殊底盘设计。采用全矢量牵引技术，可以在不同路况和负载条件下提供优秀的操控性能和牵引力。全矢量牵引技术是指通过分别控制车辆每个车轮的扭矩输出，实现更精确的牵引力分配。通过调节各个车轮的转速和扭矩输出，可以改变车辆的行驶状态，提高操控性能和稳定性。为了适应高速行驶，底盘需要具备良好的刚性和稳定性，以确保车辆在高速下不会产生过大的振动和失控风险。底盘结构需要能够承受大负荷，并且在长时间使用过程中保持稳定和可靠。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种高速重载牵引车全矢量控制底盘结构，扩展整车动力学可控范围，减少汽车多个性能指标之间的相互制约，提高多目标优化的理论上限，提高道路适应性，当发生故障时，相较其他车辆控制方式，具有更多制动和转向选择，仍能正常工作，固有安全性较高。
2、所述基于ros的路线规划系统，基于ros操作系统、里程计、...
【技术保护点】
1.一种高速重载牵引车全矢量控制底盘结构，其特征在于，基于全矢量控制底盘结构，所述结构包括：全矢量线控底盘域控制器和电动轮控制单元，每个车轮对应一个所述电动轮控制单元，每个所述电动轮控制单元包括驱动控制元、制动控制单元、转向控制单元和悬架调节单元。
2.根据权利要求1所述一种高速重载牵引车全矢量控制底盘结构，其特征在于，所述全矢量线控底盘域控制器控制每个所述电动轮控制单元对相应的所述车轮进行驱动控制、制动控制、转向控制和悬架调节；所述全矢量线控底盘域控制器，控制与前轮连接的两个离合器打开，以使所述前轮分布式驱动；或者，所述全矢量线控底盘域控制器，控制与前轮...
【技术特征摘要】
1.一种高速重载牵引车全矢量控制底盘结构，其特征在于，基于全矢量控制底盘结构，所述结构包括：全矢量线控底盘域控制器和电动轮控制单元，每个车轮对应一个所述电动轮控制单元，每个所述电动轮控制单元包括驱动控制元、制动控制单元、转向控制单元和悬架调节单元。
2.根据权利要求1所述一种高速重载牵引车全矢量控制底盘结构，其特征在于，所述全矢量线控底盘域控制器控制每个所述电动轮控制单元对相应的所述车轮进行驱动控制、制动控制、转向控制和悬架调节；所述全矢量线控底盘域控制器，控制与前轮连接的两个离合器打开，以使所述前轮分布式驱动；或者，所述全矢量线控底盘域控制器，控制与前轮连接的两个离合器闭合，以使所述前轮集中式驱动；所述方法包括：获取道路交通环境信息和驾驶员控制指令，确定当前行驶工况；根据所述当前行驶工况确定控制模式，基于每种所述控制模式和所述当前行驶工况确定对每个车轮的控制指令；基于每种所述控制模式和所述当前行驶工况确定对每个所述车轮的控制指令的步骤，包括：根据直线行驶情况为相应数量的所述车轮分配转矩，以使所述车轮进行制动或驱动，所述直线行驶情况包括正常直线行驶和异常直线行驶...
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