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本发明提供了一种全矢量控制底盘结构，涉及牵引车主动安全技术领域，其中包括全矢量线控底盘域控制器和电动轮控制单元，每个车轮对应一个所述电动轮控制单元，每个所述电动轮控制单元包括驱动控制单元、制动控制单元、转向控制单元和悬架调节单元；所述全矢量...
该专利属于中国民航大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国民航大学授权不得商用。

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