本发明涉及一种PSO

本发明提供一种测量地裂缝影响下土壤蒸发范围的装置及测量方法，涉及环境科学和水文学研究领域，包括箱体、地裂缝模拟框、气象模拟系统组件及水分检测系统组件：地裂缝模拟框包括金属框架和金属丝网；气象模拟系统组件包括总控制器及分别与总控制器连接的...

本发明公开了一种基于知识图谱的突发事件应急决策方法，包括：基于突发事件和应急决策的历史数据构建突发事件知识图谱。其中需要利用不同的突发事件和应急决策的历史数据对突发事件知识图谱进行训练，优化响应措施和保障措施中的具体措施内容。当发生突发...

本发明公开了单线激光雷达与测距仪移动摆扫的点云坐标时态校正方法，包括：将三维点云数据按照单线激光雷达和测距仪的测量数据，分别获取单线激光雷达和所述测距仪的连续帧偏移量；根据单线激光雷达和所述测距仪测量数据的原理与特性，获取单帧点云数据的...

本实用新型涉及一种主板固定支架，包括固定支架本体，固定支架本体的底部固定连接有支撑板，支撑板的两侧均转动连接有第一支撑座，支撑板的外侧固定安装有监测表，监测表的内部悬挂有配重块，配重块的外侧固定连接有指针。本实用新型的有益效果在于，当监...

本发明提供一种沉陷区地表裂缝治理方法，涉及生态环境建设工程技术领域；该方法包括以下步骤：划分地裂缝的第一深度以上空间作为汇水区；在地裂缝的第一深度以下空间，垂向由下至上依次填充不透水层填料、持水层填料和表土盖层土壤；其中：不透水层填料的...

本发明涉及搅拌技术领域，具体涉及一种二氧化碳捕集封存装置，所述二氧化碳捕集封存装置包括搅拌组件和循环组件，搅拌组件包括搅拌箱、搅拌轴和配合于搅拌轴的搅拌叶片，搅拌轴穿设于搅拌箱内，搅拌轴内具有通道，搅拌叶片上设有出气口，通道的一端与出气...

本发明公开了一种无煤柱自成巷采空区坚硬顶板垮落矸石块度调控方法，包括以下步骤：步骤一，准备对巷道靠近采帮一侧的顶板进行预裂切缝，先取顶板岩样测定硬度系数；步骤二，超前工作面根据岩石硬度系数进行钻孔；步骤三，在顶板破碎装置内装炸药，准备进...

本发明涉及一种多源工业废渣协同极细尾砂制备胶结充填材料的方法。包括以下步骤：S1.将钢渣、粉煤灰、电石渣、脱硫石膏、高炉矿渣烘干后放入球磨机磨至既定级配，按比例称重原材料，混合均匀，形成工业固废基胶凝材料；S2.将极细尾砂、工业固废基胶...

本发明公开了一种附合导线约束的井下巷道激光雷达SLAM方法，包括：首先，通过附和导线控制测量，获得反光板基准的坐标；然后，基于反光板基准进行激光雷达SLAM建图，每隔相同预设距离寻找一个测站点，直至所有反光板基准测量完毕；继而，将已知的...

本申请提供了一种用于软弱岩层离层水体超前疏放水的钻孔装置。该用于软弱岩层离层水体超前疏放水的钻孔装置，通过钻头进行钻进，同时带动一级套管、二级套管向钻孔中运动，通过套管间隙输送浆液，以改进传统疏放水只钻进不加固的缺点；通过外喷液孔，在钻...

本申请涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种小净距隧道中岩墙对拉锚索。对拉锚索贯穿设置在隧道左、右洞室之间的中岩墙上，用于提高中岩墙的结构稳定性；对拉锚索中部为锚固段，沿远离锚固段的方向，在锚固段两侧，依次对称分布恒阻段、夹持段；恒阻段包括...

本发明公开了一种深埋软岩巷道高预应力恒阻锚杆和锚索协同控制方法，属于巷道围岩支护技术领域，包括以下步骤：按照巷道设计形状采用二维光面爆破技术控制断面成型，先将工作面主体岩石进行爆破，留下保护层，再通过轮廓线上炮孔进行爆破；断面成型后先喷...

本发明提出了一种视觉与激光雷达联合剔除动态目标的SLAM方法，包括：获取高动态环境下的激光扫描点云和图像；获取图像中的实际动态目标，以及激光扫描点云中的动态目标的点云；将动态目标的点云，投影至图像，将落在实际动态目标内的点云剔除；基于剔...

本发明提供一种地裂缝模拟装置和地裂缝模拟方法，涉及环境科学和水文学研究领域，该地裂缝模拟装置包括箱体、地裂缝模拟框及支撑架；箱体包括围板、盖板和底板，盖板和底板分别以能够拆装的方式固定于且覆盖围板的顶面和底面；地裂缝模拟框包括金属框架和...

本发明提供一种采煤深陷区微裂隙研究装置及研究方法，涉及环境科学和水文学研究领域，该装置包括箱体、上盖和压力气泵；箱体的顶面设顶部箱口，箱体的底面全区域开口形成底部箱口，底部箱口的边部包括尖端朝下的刃状区域；上盖以可拆装的方式盖设于箱体顶...

处理城市污水ROC的生物膜

本发明的实施例公开了一种基于ST

本申请涉及采矿领域，提供了一种采煤条件下基于PSO

本发明公开了一种基于深度学习的轻量型炮孔智能检测方法及装置，涉及计算机视觉领域。包括：获取隧道(巷道)中掌子面上的炮孔图片数据；标注炮孔图片数据并划分训练集和验证集；构建轻量型炮孔智能检测模型；部署轻量型炮孔智能检测模型；将炮孔图片输入...