本实用新型属于管道巡检技术领域，尤其是一种管道巡检机器人，其包括智能机器小车，智能机器小车无线连接有遥控器，智能机器小车的顶部设置有固定壳，固定壳的顶部内壁上设置有推杆电机，推杆电机的输出轴上安装有导向机构，固定壳内设置有往复机构，往复...

本发明公开了一种基于图模型的煤成分数据分析方法，包括以下步骤：步骤一，煤炭数据预处理；步骤二，借助贝叶斯网络结构挖掘不同矿区元素可能存在的赋存状态；步骤三，元素赋存状态的组合分析。本发明采用上述基于图模型的煤成分数据分析方法，使用贝叶斯...

本实用新型公开一种地外天体钻土取水装置，由激光辅助破岩加热取水部分和外部岩屑加热取水部分组成。所述激光辅助破岩加热取水部分包括钻取装置、激光装置、内管加热装置；钻取装置采用内中空带外管的螺旋钻杆，螺旋钻杆内部布置激光装置和内加热装置，采...

本申请提供了一种沸石活性炭复合材料及其制备方法和应用，沸石活性炭复合材料包括改性活性炭和沸石；所述改性活性炭包括季铵盐和活性炭；季铵盐位于活性炭的表面；沸石位于改性活性炭的表面。本申请通过将季铵盐对活性炭表面进行改性，改变活性炭表面的电...

本发明涉及巷道围岩锚固技术领域，且公开了一种锚具与托盘耦合嵌套围岩防压剪增效型锚固系统及方法，锚固系统包括托盘，锚具、钻头机构、安装预紧机构及扩张筒，托盘包括盘体与中部的嵌套块，嵌套块底部耦合有锚具，外轮廓与围岩耦合；采用与托盘上底面尺...

本发明提供了一种探地雷达图像异常特征显著性增强方法。先通过预处理手段对图片质量和异常特征进行加强，再结合视觉注意力机制原理构建多尺度亮度和方向特征金字塔，对探地雷达异常显著性区域进行提取。本方法能够快速、准确地筛选地下空间异常区域，普遍...

本申请提供了一种用于坚硬岩层钻孔快速钻进钻头装置。该用于坚硬岩层钻孔快速钻进钻头装置通过旋转连接单元，使旋转钻头在钻进过程中，与一级套筒之间保持相对旋转运动，同时带动一级套筒向前移动；在旋转钻头上沿轴线设置套筒安装孔，套筒安装孔内安装冲...

本发明公开了一种矿井智能监控边缘计算任务卸载方法，该方法采用基于边缘计算的任务卸载算法和基于深度学习的目标检测算法，实现对矿井监控视频帧卸载决策，包括以下步骤：(1)利用矿井视频图像采集设备采集矿井视频，据此制作训练集、验证集和测试集；...

本发明公开了一种高空作业快速应急保护装置及方法，包括吊篮主体，所述吊篮顶端设置有风速检测仪，中间通过绳扣装夹将工作钢丝绳以及安全钢丝绳与吊篮主体连接起来，所述吊篮内部安装有提升机，通过连接螺栓固定在提升机安装架的横框上，吊篮与绳索连接的...

本发明涉及一种基于机器学习的海陆过渡相页岩气评价方法。包括获取用于叠前反演的测井数据、地震偏移数据和入射角道集；对测井数据应用交会图分析敏感属性，得到海陆过渡相页岩岩石物理量版；对地震偏移数据应用叠前同时反演方法，得到纵波阻抗、横波阻抗...

本发明公开了采矿沉陷区治理效果与综合评价方法，涉及采矿沉陷区治理评价技术领域，包括：根据采空区治理过程、地球物理勘察和钻探勘察成果，建立采矿沉陷区治理后三维可视化地质模型；进行室内试验，并监测拟建场地沉陷区现场数据；将室内试验结果与现场...

本发明属于微生物应用技术领域，具体涉及一株坚定芽孢杆菌(Cytobacillusfirmus)M7，所述菌株具体砷氧化及铬还原的能力，并进一步公开其在重金属污染修复中的应用。本发明所述兼具As(Ⅲ)的氧化和Cr(

本发明公布了一种顾及测量机器人监测点约束的时序点云精配准方法：针对时序点云中场景中地物类型、空间位置发生较大变化，导致时序点云精配准存在局部最优、精度差等问题，本发明首先在时序点云粗配准的基础上，以测量机器人采集的监测点坐标为中心，在时...

本发明提供一种基于传感器阵列的电气设备过热检测方法。所述方法包括：获取传感器阵列中传感器的输出数据，所述传感器用于测量电气设备工作环境中产生的不同挥发气体的浓度；将传感器的输出数据输入至基于BP神经网络的检测模型，得到电气设备过热检测结...

本发明公开了一种用于制备软体机器人装配模具的方法，涉及机器人领域。所述软体机器人模具包括：外成型模具、气腔模具和内成型模具；其中外成型模具由对称的两个模具组成，用于成形软体模型的外壁；气腔模具下部分是空心圆筒，用于两侧形成气腔壁；内成型...

本发明提供了一种二维相似模型试验装置，包括：支撑架；加压组件，包括多个加压囊，多个加压囊均设置在支撑架上，多个加压囊之间具有用于容纳待试验件的试验空间，多个加压囊均用于压设在待试验件上；各个加压囊均为柔性件且均具有用于容纳液体的容纳腔；...

本发明涉及煤矿井下移动机器人定位技术领域，具体涉及一种基于锚杆网络的钻锚机器人单目视觉定位方法，该方法根据钻锚作业需求，针对钻锚机器人在综掘巷道中智能化定位需求，提出一种基于单目视觉原理的钻锚机器人车身定位方法，建立了基于图像参数的车身...

本申请提供了一种基于燃料床的林火蔓延监测系统和方法。该系统，借助燃料床进行森林火灾模拟实验，利用传感器装设模块实现对森林火灾的立体模拟监测，通过热电偶、气体检测模块、图像采集模块精确测定火线蔓延速率、火场温度、火焰几何特征等参数，进而获...

本发明提供一种采煤沉陷地生态补水系统和采煤沉陷地生态补水方法，涉及环境科学与工程领域，包括供水装置、供水调节装置、水分监测装置和智能控制平台；供水装置包括水池、供水主管道、供水支管道、出水管道、出水头、伺服水泵和水泵供电装置；供水调节装...

本发明公开了危化品储存事故人因风险分析模型构建方法、分析方法及装置。其中模型构建方法，包括：根据危化品储存事故的历史数据建立危化品储存事故人因风险分析的HFACS模型，所述HFACS模型包括：人因风险因素；利用决策实验室分析法和解释结构...