中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 本发明涉及图像处理学科技术领域,特别是一种通用型文档图像的配准及特征点选取方法。该方法以图像轮廓作为文档图像配准特征,并以轮廓点表示文档图像轮廓。方法过程为:首先,以文档图像轮廓点为候选点,通过特征点选择方法分别在参考图像和配准图像中自...
  • 本发明公开了一种用于移动机器人的二维码结构及解码方法。其结构为在正多边形平面图形基底上具有码图符号,其码图符号由具有与基底不同光学反射率的定位模块和单元模块组成,所有模块排列于平面图形上,相互之间留有间隙。解码方法利用计算不变量的方法检...
  • 本发明涉及基于模板匹配的信息填涂卡识别方法,利用空白信息卡建立模板图像信息,获得模板信息卡;设置模板信息卡涂点选项的有效填涂阈值;提取待识别模板信息卡涂点模板选项的背景模式定义,分别调用模板选项不同的背景模式进行涂点识别;若识别涂点结果...
  • 本发明涉及一种基于特征线的体育视频镜头分类方法,在待分类视频镜头的采样帧中,根据场地、球员、观众在不同类别镜头中,在局部区域出现可能性的差异选择最能反映镜头类别差异的局部位置确定为特征线的位置;在确定的特征线上统计各条特征线上象素点颜色...
  • 本发明是一种基于音视频融合策略的敏感视频检测方法,包括步骤:建立敏感声音的混合高斯模型,音频数据的分离、加窗、以及特征提取,敏感声音片段的定位及其敏感程度输出,敏感片断视频图像帧的检测,基于贝叶斯的音视频融合决策等。本发明结合了音频和视...
  • 本发明是一种基于频谱特征分析的图像重复检测方法,包括:通过下采样模块对图像进行下采样,通过频谱分析模块对图像进行频谱分析;用于提取图像像素的颜色信息;通过频谱分析模块对图像进行梯度信息分析;用于获取下采样后的图像梯度分布特征,该特征具有...
  • 本发明是一种基于扩展混合高斯模型的运动目标检测方法。所述方法包含如下步骤:通过一级模型构建模块,基于扩展混合高斯模型,构造阴影背景、和前景的概率密度函数;通过二级模型构建模块,基于上述三类的模型,构造运动目标和非运动目标的概率密度函数;...
  • 本发明提出双人跳水同步性分析的方法,主要包括:双人跳水动作视频中,基于动态背景重建的运动目标提取;基于跳水规则中同步性评分要素的同步性特征的表示和提取;采用偏好性统计学习方法构造同步性评价函数来进行同步性评价的方法。本发明能自动提取双人...
  • 本发明为用于实时分割三维网格模型的笔划式交互方法。用户通过直观的笔划交互接口对三维网格模型执行分割操作;首先用基于角度的特征感知尺度获得离散微分几何特征,并采用扩散算法对三维网格模型进行分割操作;然后分别基于凸包特征和视在角度特征,用两...
  • 一种实现基于物体表面颜色的快速跟踪方法的装置,在计算机中安装图像采集卡,通过摄像机和图像采集卡,将运动物体的图像采集到计算机中。然后采用特定的图像处理算法,根据物体表面颜色块的特性,选取出需要的物体,给出物体图像的质心位置。将物体图像质...
  • 一种基于活体虹膜的身份识别方法,包括步骤:活体虹膜鉴别;虹膜图像的质量评价与选择,离焦图像的恢复;虹膜识别。本发明的活体虹膜鉴别方法采取空域分析和频域分析相结合的策略,融合多种特征进行判别分析,因此具有很高的可靠性。本发明使用可靠、快速...
  • 一种基于水平集和Watershed方法的医学图像分割方法,包括步骤:各向异性扩散滤波,用于去除噪声;采用Watershed方法,对图像进行过度分割;堆数据结构的建立,用于定位窄带中具有最小时间T的网格点;采用FastMarching方...
  • 一种基于活动轮廓模型的多个对象的自动分割方法,包括步骤:c)计算梯度矢量流场;b)搜索并精简梯度矢量流扩散中心;c)活动轮廓初始化、进化和选择。本发明的利用活动轮廓模型的多个对象的自动分割方法,在保持了基于模型的分割方法抗噪声性能好的情...
  • 一种基于模式图的纹理特征表示方法,包括步骤:对原图像的每个像素取其5*5的领域块b;设有M个反映图像灰度梯度变化的模板,其中,M是大于1的正整数;计算M个模板和b的内积;用内积最大的模板的编号作为这一像素在模式图的输出值。本发明的特征统...
  • 一种三维图像采集系统,包括图像采集装置和照明设备,其特征在于所述的图像采集装置和照明设备之间的距离固定,照明设备的发光与图像采集装置的快门同步,采集照明设备的不同光线入射角度的多幅图像。
  • 一种基于人体局部和形体信息的敏感图像识别方法,包括步骤:对静态敏感图像进行划分;候选区域与生长区域的相互关系;确定区域几何点;采用生长点的自主抖动确定生长点所属区域的图像局部特征;进行图像性质判断。
  • 一种敏感视频检测方法,包括步骤:    选择关键视频帧;    检测皮肤的存在;    确定关键帧是否敏感;    计算敏感帧分布密度,如果敏感帧分布密度超过阈值,则判为敏感视频。
  • 一种基于主动视觉的物体三维模型快速获取方法,包括步骤:    1)主动视觉系统标定,使用标定模板标定投影设备所投出的各光栅平面在参考坐标系下的光平面方程以及参考坐标系到照相机的投影变换矩阵;    2)将物体放在系统前方,分别启动和关闭...
  • 一种基于多特征融合的人脸定位与头部姿势识别方法,包括步骤;    确定头部运动姿势状态量;    人脸初定位;    头部姿势预估计;    确定头部位置和姿势。
  • 一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法,其特征在于,包括步骤:    1)向所需重建或测量的场景依次投射三种编码的彩色光栅,分别拍摄在这三种光栅照射下场景的图像;     2)通过比较这三幅图像中相应像素点各颜色分量的大小,提...