本发明实施例提供了一种基于双目液体透镜的视线估计方法、设备和存储介质，该方法包括：确定第一距离和第二距离是否在目标双目相机当前的景深范围内；若不在，则基于联合调整模型，调整双目液体透镜的电流使第一距离和第二距离在目标双目相机调整后的景深...

本发明提供一种知识图谱上的树状规则提取方法及装置，所述方法包括：从知识图谱上提取链式规则；对所述链式规则进行前向推理，得到对目标规则体变量的预测结果；基于所述预测结果进行反向推理，得到所述目标规则体变量表示；基于所述目标规则体变量表示将...

本申请提供一种颅脑靶点定位方法、装置及存储介质，涉及医疗技术领域，包括：基于结构光相机拍摄的被试对象头部的结构光点云图像确定棋盘格标志点，并将被试对象头部的影像点云图像配准至所述结构光点云图像上，获得第一变换；所述第一变换用于表征点云从...

本发明提供一种文本信息的论元抽取方法、装置、设备及存储介质，方法包括：分析待处理的文本信息，得到文本信息对应的句法图；将句法图输入至预先设置的语义图生成模型中，得到语义图生成模型输出的文本信息对应的语义图；其中，语义图生成模型用于基于句...

本发明公开三自由度显微外科手术机器人腕式终端夹镊，包括第一夹钳和第二夹钳，第二驱动丝从第一夹钳的端部和掌座之间穿过包裹在第一夹钳的一侧；第四驱动丝从第一夹钳的端部和掌座之间穿过包裹在第一夹钳的另一侧；第二驱动丝和第四驱动丝驱动第一夹钳转...

本发明属于医学成像技术领域，具体涉及了一种基于稀疏系统矩阵的MPI图像重建方法、系统及设备，旨在解决现有密集测量点位的系统矩阵测量耗时耗力，且硬件参数变化后，需要反复重新测量系统矩阵的问题，包括：获取不同参数变化情况下的密集测量的系统矩...

本申请提供了一种丝驱动连续体机器人，丝驱动连续体机器人包括推送组件、丝驱动组件和机械臂组件，推送组件与丝驱动组件连接，推送组件能够带动丝驱动组件移动，推送组件连接丝驱动组件，推送组件用于对丝驱动组件提供推送，丝驱动组件包括驱动组件、第一...

本发明提供了一种三自由度腕式机械手驱动装置，包括上支撑座、下支撑座和动力驱动机构，下支撑座与上支撑座面对面设置，支撑组件连接上支撑座和下支撑座，支撑组件包括多个支撑部件，多个支撑部件沿着上支撑座和下支撑座的周向设置，动力驱动机构包括多个...

本申请实施例提供一种博弈环境系统、博弈智能体以及兵棋智能体的训练方法。其中，所述博弈环境系统包括：第一step接口、博弈环境引擎；其中，博弈环境引擎包括动作管理模块；第一step接口用于：对于多个博弈智能体中的任一博弈智能体，从当前博弈...

本发明提供一种仿生机器海豚的多模态轨迹跟踪控制方法、装置及设备，其中方法包括：获取仿生机器海豚的当前位置、当前偏航姿态和目标轨迹；基于当前位置、当前偏航姿态和目标轨迹，确定目标前向线速度和目标偏航角速度；基于仿生机器海豚中跟踪控制器的速...

本申请提供一种文本答案的推理方法、装置及存储介质，所述方法包括：输入第一文本到语言模型，获取所述语言模型输出的多个候选答案；所述第一文本为待识别的文本；以每一候选答案作为条件确定每一候选答案对应的验证分数；所述验证分数表示候选答案的置信...

本发明提供一种面向数字孪生的5G智慧工厂小目标检测方法及装置，该方法包括：接收搬运机器人发送的图像数据和雷达数据；所述图像数据为所述搬运机器人前方的图像数据；所述雷达数据为所述搬运机器人周围障碍物的雷达数据；基于所述图像数据的通道注意力...

本发明提供一种基于联邦学习的人脸伪造检测模型优化方法、装置及系统，涉及图像处理技术领域，该方法包括：根据多个客户端中上一次迭代训练后的基础参数集对上一次更新后的基础参数集进行更新，得到当前次更新后的基础参数集并发送至客户端，以供客户端根...

本发明涉及脑科学设备技术领域，尤其涉及一种离子束刻蚀电极装置，旨在解决基片取放不便的问题。本发明包括转动挡板、升降压板、载片台和电极；载片台放置于电极上，用于承载基片；升降压板可在竖直方向移动以向下压紧载片台；转动挡板设置于载片台上方并...

本发明实施例提供了一种数字人手势生成的方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待生成数字人手势的目标音频文件；基于脚本生成模型，确定所述目标音频文件对应的动作发生序列；基于所述动作发生序列以及手势生成模型，控制生成的代表性手势和节奏...

本发明提供一种有声视频生成方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域，包括：对待推理文本进行预处理，得到待推理文本对应的文本标识序列；将文本标识序列输入至有声视频生成模型，生成待推理文本对应的有声视频；其中，有声视频生成模型包括...

本发明提供一种基于角度约束的特征描述子的学习、图像处理方法及装置，该学习方法包括：将样本数据集输入学习模型中，得到样本数据集中各样本图像的预测特征描述子；基于任意两个样本图像的预测特征描述子之间的距离，获取学习模型的距离损失函数，基于每...

本发明属于磁粒子成像领域，具体涉及了基于预训练模型的磁粒子图像重建方法、系统及装置，旨在解决现有重建算法的不足，包括受点扩散函数影响、计算成本和时间成本较高等限制，因此重建图像精度低或获取高精度图像时间及计算成本高的问题。本发明包括：生...

本发明涉及图像处理技术领域，提供一种超分辨计算成像方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取待观测荧光蛋白的低分辨率荧光图像序列与待观测蛋白的单分子信号的单分子定位图像序列；基于单分子定位算法，确定单分子定位图像序列的超分辨率单...

本发明提供一种基于层次化蒸馏的语音识别模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定训练语音文本对，得到训练语音文本对对应的高阶声学表征，并确定训练语音文本对对应的语言学表征；基于预训练语言模型确定训练语音文本对的预训练语...