中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 本发明提供了一种步态分类方法、装置及电子设备,包括:获取待分类的步态剪影序列;将上述步态剪影序列中的每张剪影图进行处理,得到数据;将上述步态剪影序列以及上述分条数据输入预设的3D卷积神经网络中,输出上述步态剪影序列的步态序列特征;上述步...
  • 本发明提供一种3D目标检测模型的训练方法及装置,涉及人工智能技术领域,其中所述3D目标检测模型的训练方法包括:获取点云数据集;将点云数据集输入至初始3D目标检测模型,得到与点云数据集对应的初始伪标签;将初始伪标签输入局部通路进行处理,得...
  • 本发明提供一种视线估计装置和视线估计方法,该装置包括:基板包括主体部和安装部,图像采集机构包括双目相机、液体透镜和滤光片,双目相机安装于基板的第一面的主体部上,双目相机的镜头穿过主体部上的通孔向远离基板的方向延伸;红外光源机构包括两个光...
  • 本申请提供一种图像分块特征提取方法、装置及存储介质。该方法包括:输入待处理图像分块至图注意力网络模型,获得待处理图像分块的特征向量;其中,所述图注意力网络模型基于以下步骤训练获得:将样本图像分块的语义分割图与所述样本图像分块的原图进行拼...
  • 本发明提供一种动作标注方法、装置、设备及存储介质,方法包括:确定至少一个第一视频;第一视频为待处理视频中裁剪出来的部分视频;待处理视频中包含多个目标生物;按照预设帧数间隔,抽取第一视频的第一视频帧;基于第一视频帧中每个目标生物的检测框标...
  • 本发明提供一种脑电信号实时无损压缩方法、装置、电子设备及存储介质,涉及脑电信号处理技术领域,该方法包括:对当前时刻输入的多通道原始脑电数据进行差分变换,得到所述当前时刻对应的每个通道的差分脑电数据;根据所述每个通道的差分脑电数据的数值,...
  • 本发明公开了一种状态值预测模型的训练方法及装置。其中,该方法包括:根据第一网络在倒空间中的状态取值空间确定指数变换基底;根据指数变换基底对第一网络的第一输入状态值进行预处理,以得到最大量级以及第二输入状态值;根据最大量级对第一网络进行更...
  • 本发明属于路径规划技术领域,提供一种视点路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:基于待检测目标的点云数据,确定所述待检测目标对应的边界点,面元实例,以及所述面元实例对应的面元类型;基于所述面元类型对应的第一视点集合和所述边...
  • 本发明提供一种基于胶囊网络和多模态信息的疾病诊断方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:确定当前次检测的诊断数据和生理测量数据;对诊断数据和生理测量数据分别进行特征提取,并进行融合得到对应的融合特征;将融合特征转换为对应的第一胶囊...
  • 本发明涉及脑机接口技术领域,提供一种脑电和脑磁融合的脑机接口指令下达方法及装置,其中方法包括:获取脑电数据和脑磁数据;将脑电数据和脑磁数据输入至脑电脑磁联合解码模型中,得到运动意图结果;基于运动意图结果,进行指令下达;脑电脑磁联合解码模...
  • 本发明公开了一种用于电力走廊的导线模型的结构化建模方法和装置,其中,方法包括:获取电力走廊的导线点云数据集;对导线点云数据集中的点云数据进行聚类,得到多跟导线各自对应的导线点云子数据集;根据导线点云子数据集和贝塞尔曲线模型,得到导线的结...
  • 本发明提供一种干扰资源雷达压制与航迹耦合的弹群自主航迹规划方法,包括:获取环境数据,进行环境建模;根据环境建模结果确定导弹初步航行路线,并确定导弹每段飞行时航迹规划的搜索空间;根据弹群通讯情况获取可与当前导弹进行通讯的其他导弹序号,基于...
  • 本发明提供一种自适应脑电信号闭环调控刺激器、芯片和系统,涉及医疗器械技术领域,所述刺激器包括:至少两个电极和数据分析与控制模块,其中:针对每个电极,电极的电极端口连接有采集模块和刺激模块,采集模块连接数据分析与控制模块;采集模块包括放大...
  • 本发明提供一种基于时间卷积网络的运动迟缓量化分级评估方法及装置,应用于医疗保健信息学领域,该方法包括:获取目标对象的运动学数据;基于所述运动学数据以及训练好的运动迟缓量化评估模型,得到所述目标对象的运动迟缓等级;其中,所述运动迟缓量化评...
  • 本发明提供一种示意图问答方法及系统,该方法包括:获取目标示意图问题,所述目标示意图问题包括目标示意图和所述目标示意图对应的目标问题;将所述目标示意图问题输入到示意图问答模型中,得到所述目标示意图问题对应的预测答案;其中,所述示意图问答模...
  • 本发明提供一种智慧工厂数字孪生平台的多AGV协同调度方法及装置,所述方法包括:接收每个AGV发送的状态信息和车间的环境信息;基于状态信息和环境信息,确定交通拥堵系数;基于交通拥堵指数,向目标AGV发送充电指令或避让指令。本发明提供的智慧...
  • 本发明提供一种基于表面肌电信号的应急救援手势识别方法及装置,涉及动作识别技术领域,该方法包括:通过对用户执行应急救援手势动作过程中产生的多通路表面肌电信号进行预处理,得到多个通路的表面肌电信号时频图;将所述多个通路的表面肌电信号时频图输...
  • 本发明涉及一种基于噪声更新因子语音增强的方法和装置,该方法包括:获取带噪语音;对带噪语音进行傅里叶变换分解,得到带噪傅里叶系数;对带噪傅里叶系数进行特征提取,得到带噪Fbank特征;将带噪Fbank特征输入至预先训练的语音降噪模型,通过...
  • 本发明涉及计算机视觉和模式识别技术领域,提供一种异常检测模型训练方法、异常检测方法、装置及电子设备,该方法获取目标样本的异常图像样本的异常子块、正常图像样本的正常子块和所述正常图像样本对应的增强图像样本的增强子块;基于初始检测模型,分别...
  • 本发明提供一种血管介入手术的控制装置及方法,涉及控制技术领域,其中,装置包括:获取模块,用于获取上一时刻的第一图像数据、当前时刻的第二图像数据、以及上一时刻的第一动作信息;第一图像数据和第二图像数据均包括血管介入手术对应的血管图像数据和...