本发明大型工件焊接智能机器人装置，涉及机器人技术，是基于视觉控制技术的机器人装置。该装置由机器人本体、传感系统、机器人控制器和焊接辅助机构组成。焊接机器人具有九个运动轴，包括三个宏动平移运动轴、三个微动平移运动轴和三个旋转轴。机器人本体...

一种由开放式工业机器人控制器、多路图像采集装置、多自由度可控云台、自动调光装置以及工业计算机构成的开放式工业机器人视觉控制平台，其特征在于： ａ．工业计算机与工业机器人控制器相连，开放式工业机器人控制器与多个固定在机器人末端的ＣＣ...

开放式工业机器人控制平台属于通用的工业机器人控制系统。其突出特点是将通用的工业计算机引入传统的机器人控制系统中，并采用独特的开放式及模块化结构，将原来结构封闭的控制器扩展为结构开放的控制平台。作为机器人的一种控制系统，控制多种类型伺服包...

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种可以灵活调整轮距的移动机器人机构。机器人机构包括机器人本体（主体框架）（１）、驱动连接机构（２）、驱动机构（电机及其减速器总成、车轮或履带机构）（３）。驱动机构（电机及其减速器总成、车轮或履带机构）（...

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是自动拾取物体的智能移动机器人控制装置。包含：图像采集处理装置，双轮差速驱动的智能移动机器人本体，具有垂直和水平方向两个自由度的机械手，机械手装有压力传感器，机械手由两直流伺服电机控制，在机械手的正上方...

一种高压输电线路自动巡检机器人单体，其特征在于，包括：　　　　一驱动轮，该驱动轮中间部分沿整个圆周开槽；　　　　一前防护罩，一后防护罩，该前防护罩与后防护罩构成一个封闭的箱体，内有驱动轮、主电机及其传动部分和开合电机传动部分；　　　　一...

一种移动机器人平台的驱动结构，是用于轮式移动机器人平台的三轮协调式驱动结构，其特征在于，包括：　　　　一本体、一导向轮和两驱动轮；　　　　主动导向轮置于本体前部，与控制电机、减速器和码盘连接；　　　　两驱动轮并列在本体后部，分别与两驱动...

一种机器人头部，其特征在于：其包括两台通过无线局域网连接的计算机；其中一台为头部计算机，安装在机器人头部内；另一台为上位计算机，安装在机器人外部。

本实用新型涉及机器人技术领域，是高压输电线路自动巡检机器人的本体。该本体，由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接而成。其中，驱动电机及减速器带动驱动轮，使机器人在线路上行走；开合电机及减速器控制驱...

一种五自由度立体视觉监控装置属于监控技术领域，由支架、三个互相垂直的平移运动关节、旋转／倾斜手腕结构和摄像机组成，有五个运动轴，每个运动轴上安装有两个限位传感器和一个零位传感器。两台摄像机分别安装在腕关节的下端，摄像机光轴间的夹角可以调...

本实用新型涉及机器人技术领域，是一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，采用激光作为结构光的光源，由激光发生器、摄像机、监视器和处理单元等组成。利用激光束经过柱面镜形成激光平面，投射到工件上产生激光条纹，视觉传感器采集焊缝激光图像，通过...

开放式工业机器人视觉控制平台属于通用的工业机器人控制系统，其突出特点是将开放式工业机器人控制器运用到机器人的视觉控制系统中，通过多ＣＣＤ摄像头的装置采集并融合多路视觉信息，通过开放式机器人控制器控制云台和可调光的照明设备，其计算机安装多...

一种基于机器人运动的摄像机自标定方法，其特征在于，采用单特征点，基于机器人的运动对摄像机进行自标定。

一种移动机械手系统，包括一个３自由度全方位移动平台，一个５自由度机械手，视觉系统和计算机控制系统。

一种移动机器人平台的驱动结构，是用于轮式移动机器人平台的三轮协调式驱动结构，其特征在于，包括：　　　　一本体、一个导向轮和两个驱动轮；　　　　主动导向轮置于本体前部，由控制电机单独驱动；　　　　两驱动轮并列在本体后部，为分别单独驱动的后...

一种用多机器人协调技术对大型物体进行位姿调整的方法，其特征在于包括如下步骤：　　　　ａ）通过定位点投影法获得物体的位姿偏移量；　　　　ｂ）判断偏差是否超出范围，如果超出，进入步骤ｃ；如果没有超出结束调整；　　　　ｃ）根据位姿偏移量计算各...

本发明涉及机器人技术领域，是高压输电线路自动巡检机器人的本体。一种高压输电线路自动巡检机器人本体，由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接成本体。其中，驱动电机带动驱动轮，使机器人在线路上行走；开合...

一种五自由度立体视觉监控装置属于监控技术领域，由支架、三个互相垂直的平移运动关节、旋转／倾斜手腕结构和摄像机组成，有五个运动轴，每个运动轴上安装有两个限位传感器和一个零位传感器。两台摄像机分别安装在腕关节的下端，摄像机光轴间的夹角可以调...

本发明涉及一种移动机械手的控制系统，适用于移动平台、机械手和视觉系统等模块并行、协调的工作，其所控制的移动机械手系统包括移动平台和机械手，所述控制系统，包括主控计算机、显示器、单片机、伺服电机、伺服电机驱动器、光电编码器、步进电机、步进...

本发明涉及机器人技术领域，特别是自动拾取物体的智能移动机器人控制装置及方法。包含：图像采集处理装置，双轮差速驱动的智能移动机器人本体，具有垂直和水平方向两个自由度的机械手，机械手装有压力传感器，机械手由两直流伺服电机控制，在机械手的正上...