可以灵活调整轮距的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，特别是一种可以灵活调整轮距的移动机器人机构。机器人机构包括机器人本体（主体框架）（１）、驱动连接机构（２）、驱动机构（电机及其减速器总成、车轮或履带机构）（３）。驱动机构（电机及其减速器总成、车轮或履带机构）（３）通过驱动连接机构（２）和机器人本体（主体框架）（１）联接。通过调整联接机构（２）和机器人本体（１）的相对位置，可以很灵活的使机器人具有不同的轮距。可以应用于科研（外星球探测机器人）、军用机器人、防暴机器人、智能运输工具（ＡＧＶ）、智能清洁车、智能轮椅等机器人移动平台。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，特别是一种可以灵活调整轮距的移动器人机构。
技术介绍
随着技术的不断完善，智能移动机器人技术在军事、科研、工程、服务等各个领域得到迅猛的发展。所有传统的机器人机构设计都是将驱动机构直接固定在机器人本体上，例如全球著名的美国Activmedia公司的PioneerAT机器人、PioneerDX机器人、IRobot公司的iRobot ATRV机器人、iRobot JR机器人、国内市场占有率最高的广袤达A S-R F机器人、A S-R机器人都是采用这种固定的联接方式。机器人的机械特性固定不变，不能根据应用作适当的调整。但是，机器人在应用中存在一系列矛盾。首先，从应用灵活性和成本等角度出发，用户总是希望机器人幅宽(轮距)尽可能小一些，这样机器人在重量、成本、通过能力和(被)运输机动性等方面会有较好的性能。但是，从机器人的平衡稳定性的角度出发，例如在野外有大量横倾的工作环境，机器人的设计又需要采用大一些的幅宽(轮距)。另外，近几年，滑动转向(多轮/履带式)差动驱动机器人以其机构简单、功能强大、适应性强等诸多有优点受到越来越多到重视。但对于滑动转向(多轮/履带式)差动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可以灵活调整轮距的移动机器人机构，其特征是：至少包括机机器人本体主体框架（１）、驱动联接机构（２）、驱动机构（３）；　　　　机器人本体（１）是机器人设备的载体和承力框架，其上留有可固定驱动联接机构（２）的联接面，驱动联接机构（２）是具有足够强度的联接构件，上面设有固定机器人驱动机构（３）的固定点（２０２）和为适合与机器人本体（１）不同联接状态设置的预设联接点（２０１），机器人的驱动机构（３）通过固定点（２０２）固定安装在驱动联接机构（２）上，然后通过驱动连接机构上的预设联接点（２０１）将驱动连接机构（２）安装到机器人本体（１）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：原魁，于涌川，房立新，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]