便携履带车式机器人伸臂和行走机构制造技术

一种便携履带车式机器人伸臂和行走机构，主要技术特征是箱体安装在车体上，伸臂电机、行走驱动电机安装在箱体的后侧面，主动轮支座安装在箱体的前侧面，伸臂减速系统和行走驱动减速系统分别安装在箱体相应轴上，主动轮轴安装在主动轮支座内孔中，主动轮驱动齿轮与主动轮轴键联接，主动轮安装在主动轮支座上，伸臂轴安装在主动轮轴内孔中，伸臂轴驱动齿轮、伸臂与伸臂轴联接，伸臂主动轮平衡半轮安装在伸臂轴上，伸臂小轮、伸臂小轮平衡半轮、承重轮安装在伸臂上，行走履带套在主动轮与后轮上，伸臂履带套在主动轮与伸臂小轮上，伸臂驱动半轴安装在箱体上，联轴套套在伸臂驱动半轴上。具有能有效地在爬梯、越障、过沟等复杂环境中行驶等特点。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到一种履带车式机器人伸臂和行走机构。
技术介绍
通常的便携式履带机器人由于其结构的限制，不能够在需要爬梯、越障、过沟等复杂环境中行驶，为克服这些缺陷，对便携履带车式机器人伸臂和行走机构进行了研制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是要提供一种便携履带车式机器人伸臂和行走机构，它能有效地在爬梯、越障、过沟等复杂环境中行驶。本技术解决其技术问题采用的技术方案是它包括伸臂轴驱动齿轮，主动轮驱动齿轮，主动轮支座，主动轮轴，伸臂履带，伸臂小轮，伸臂小轮平衡半轮，承重轮，伸臂，伸臂主动轮平衡半轮，主动轮，伸臂轴，端盖，车体，伸臂电机，行走驱动电机，伸臂减速系统，行走驱动减速系统，伸臂驱动半轴，联轴套、后轮、箱体、行走履带、滚动轴承，箱体安装在车体上，伸臂电机、行走驱动电机安装在箱体的后侧面，主动轮支座安装在箱体的前侧面，伸臂减速系统和行走驱动减速系统分别安装在箱体相应轴上，主动轮轴安装在主动轮支座内孔中，主动轮驱动齿轮及端盖与主动轮轴键联接，端盖与主动轮螺纹联接，主动轮通过滚动轴承安装在主动轮支座上，伸臂轴安装在主动轮轴内孔中，伸臂轴驱动齿轮、伸臂与伸臂轴用键、螺纹联接，伸臂主动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携履带车式机器人伸臂和行走机构，其特征在于它包括伸臂轴驱动齿轮（１），主动轮驱动齿轮（２），主动轮支座（３），主动轮轴（４），伸臂履带（５），伸臂小轮（６），伸臂小轮平衡半轮（７），承重轮（８），伸臂（９），伸臂主动轮平衡半轮（１０），主动轮（１１），伸臂轴（１２），端盖（１３），车体（１４），伸臂电机（１５），行走驱动电机（１６），伸臂减速系统（１７），行走驱动减速系统（１８），伸臂驱动半轴（１９），联轴套（２０）、后轮（２１）、箱体（２２）、行走履带（２３）、滚动轴承（２４），　　　　箱体（２２）安装在车体（１４）上，伸臂电机（１５）、行走驱动电机（１６）安装在箱体（２２）的后侧面，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国礼，张俊健，
申请(专利权)人：江南机器集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]