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一种便携履带车式机器人伸臂和行走机构，主要技术特征是箱体安装在车体上，伸臂电机、行走驱动电机安装在箱体的后侧面，主动轮支座安装在箱体的前侧面，伸臂减速系统和行走驱动减速系统分别安装在箱体相应轴上，主动轮轴安装在主动轮支座内孔中，主动轮驱动齿...
该专利属于江南机器(集团)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江南机器(集团)有限公司授权不得商用。

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