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本实用新型涉及机器人领域，特别是一种可以灵活调整轮距的移动机器人机构。机器人机构包括机器人本体（主体框架）（１）、驱动连接机构（２）、驱动机构（电机及其减速器总成、车轮或履带机构）（３）。驱动机构（电机及其减速器总成、车轮或履带机构）（３）...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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