龙门式机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及的龙门式机械手，它包括横梁，桁架、滚动轮、纵向驱动装置，横向驱动装置，所述横梁两端设置有滚动轮，所述两个纵向驱动装置分别与横梁左、右两端的设置的滚动轮相连，它还包括有丝杠、丝母、移动齿轮、固定齿条、移动齿条、取料叉，取料叉为矩形，移动齿条的下端与取料叉的中心相固连；本技术方案，桁架在龙门式的工字结构横梁上作横向移动，横梁整体又沿立柱顶部导轨作纵向移动，受力状态均匀，结构性能稳定，取料叉不必旋转１８０°，可直接在左或右承料架上直接进、出料，提高了生产效率，故障率大大降低；由于采用双齿条传动，在升降行程不变的情况下有效地减小了滚珠丝杠的行程，使升降机构更紧凑，刚度得以提高，移动速度加快。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种热处理设备的机械装置，特别是涉及一种实现盐浴贝氏体等温淬火工件转移的龙门式机械手。
技术介绍
目前，某些机械零件例如轴承零件，为了减少热处理变形，提高零件耐冲击性能和断裂韧性，盐浴贝氏体等温淬火是一种重要的工艺方法；目前，为了实现多槽、大批量、连续式盐浴贝氏体淬火，如图1，现有技术中采取的工件转移机械手，取料叉8通过升降电机12上的齿轮与固定在取料叉8上的垂直齿条9的传动，可以上下升降运动(Z方向)；取料叉8又可通过回转电机5上的齿轮与回转支承10上的齿环的传动，在水平面方向作180°转动；取料叉8亦可通过横向移动电机4上的齿轮与横向齿条6的传动，在横向作左右直线运动。通过纵向移动电机3上的齿轮与安装在纵向导轨2上的纵向齿条1的传动，使整个桁架11沿纵向导轨作前后直线运动。因此，取料叉8可在X、Y、Z三个方向作直线运动，亦可在水平面上作180°的转动，以完成在每个贝氏体等温槽7中的工件的进、出料和转移工作。在现有技术中，这种结构形式的工件转移机械手虽能实现多槽、大批量、连续式盐浴贝氏体淬火，但存在缺点：1、加之从贝氏体等温槽中的左、右承料架交叉进、出料时，取料叉必须每本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种龙门式机械手，它包括横梁，桁架、滚动轮、纵向驱动装置，横向驱动装置，所述横梁两端设置有滚动轮，所述两个纵向驱动装置分别与横梁左、右两端的设置的滚动轮相连，其特征在于：它还包括有丝杠、丝母、移动齿轮、固定齿条、移动齿条、取料叉，所述丝母旋装在丝杠上，所述丝杠设置在桁架上，移动齿轮铰接在丝母上；所述固定齿条与丝杠同向固定设置在丝杠一侧，移动齿条与丝杠同向设置在丝杠另一侧的取料叉导向架上，铰接在丝母上的移动齿轮分别与固定齿条和移动齿条相啮合，取料叉与移动齿条相固连。

【技术特征摘要】
1.一种龙门式机械手，它包括横梁，桁架、滚动轮、纵向驱动装置，横向驱动装置，所述横梁两端设置有滚动轮，所述两个纵向驱动装置分别与横梁左、右两端的设置的滚动轮相连，其特征在于：它还包括有丝杠、丝母、移动齿轮、固定齿条、移动齿条、取料叉，所述丝母旋装在丝杠上，所述丝杠设置在桁架上，移动齿轮铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙一凡，
申请(专利权)人：爱协林热处理系统北京有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]