本实用新型涉及机械设备，是轧钢生产线上的线材自动点数机。该机输送带、上坡段链条和水平面段链条，都为封闭的环状，为复数根；上坡段链条上表面等距设有多个倒钩，水平面段链条上表面连续设有复数个相同的凹槽；将原来的水平面型点数段结构改为上坡段＋...

一种多模态仿生两栖机器人，包括头部、可替换轮桨／鳍肢机构、推进单元和尾柄复合驱动机构。在水中，推进单元和尾柄复合驱动机构往复摆动在水平面内仿鱼推进，转体机构将推进单元和尾柄复合驱动机构旋转９０°，将仿鱼推进换成仿海豚式游动；鳍肢机构协助...

一种仿生机器鱼，包括鱼壳体、胸鳍、尾部、探测部分、控制部分、浮力调节部分。机器鱼壳体分上下两部分，连接处采用迷宫密封，围成流线外形鱼体的头部、鱼身，其它连接处采用Ｏ型密封圈密封；胸鳍装在鱼壳体外两侧，由步进电机驱动实现转动和拍动运动；尾...

本实用新型是一种三维运动的仿生机器鱼，能够在水中进行三维运动，包括鱼身、鱼尾，鱼身呈鱼形，前部坚硬，后部柔软，坚硬部分里面有控制模块、通讯模块、充电电池、重心改变装置，其中重心改变装置包括直流电机、丝杠、丝杠螺母、滑块、线性位置传感器；...

一种仿生机器鱼胸鳍，胸鳍安置在壳体外两侧，壳体内部的传动装置带动胸鳍实现转动和拍动运动，胸鳍系统共有三个自由度；其结构是由第一、第二舵机通过第一、第二万向连轴器和线性滑座，将转动传递到齿轮轴，使齿轮转动，带动胸鳍作拍动动作；由第三舵机带...

一种仿生机器鱼，包括鱼壳体、胸鳍、尾部、探测部分、控制部分、浮力调节部分。机器鱼壳体分上下两部分，连接处采用迷宫密封，围成流线外形鱼体的头部、鱼身，其它连接处采用Ｏ型密封圈密封；胸鳍装在鱼壳体外两侧，由步进电机驱动实现转动和拍动运动；尾...

本发明一种子母式仿生机器鱼系统，涉及仿生机器人技术，由母机器鱼（简称母机）和子机器鱼（简称子机）组成。母机体积较大，运动和续航能力强，装有一个可以开启和关闭的运载舱，能够装载一台或者多台子机；子机体积较小，机动灵活，且不同子机的功能、体...

本发明一种三维运动的仿生机器鱼，能够在水中进行三维运动，包括鱼身、鱼尾，鱼身呈鱼形，前部坚硬，后部柔软，坚硬部分里面有控制模块、通讯模块、充电电池、重心改变装置，其中重心改变装置包括直流电机、丝杠、丝杠螺母、滑块、线性位置传感器；柔软部...

一种基于图像表现特征的移动机器人的视觉导航方法，包括步骤：　　　　移动机器人自动检测自然标识物；　　　　对当前图像与样本库中的图像进行匹配，以确定当前位置。

本发明一种应用于水下机器人的开放式负载舱，包括舱体和拉线驱动两个部分。舱体由左舱盖、右舱盖、舱底、关闭限位、左开启限位和右开启限位组成；拉线驱动部分包括拉线、密封螺栓、舵机和弹簧。其中，舱底包括水平底面和垂直右立面，垂直右立面固定于水下...

本实用新型是一种轮胎压力温度检测器，涉及检测技术领域。该检测器，由轮胎检测模块、连接螺柱和电源盒组成，检测器的轮胎检测模块置于轮胎内，电源盒置于轮胎外面。轮胎检测模块右侧固接在连接螺柱的左端，连接螺柱为空心管状，其右端外周圆设有螺纹，该...

本发明是一种轮胎压力温度检测装置的安装方法，涉及检测技术领域，可用于机动车等一切使用轮胎的设备。该方法，在机动车轮胎钢圈上开一个孔，将检测器供电电源安置在轮胎外面。包括步骤：ａ）在轮胎钢圈上开一个孔；ｂ）将轮胎检测模块置于轮胎内，把带有...

多功能挂历是一种供观赏而又具有实用价值的高档饰物。它由艺术景物、蓄水容器、喷头、彩灯、超声波雾化器、电子控制器、水泵、水管、日历等构成并装配在挂板上。其特征在于从艺术景物中喷出水柱，水柱流入容器中并被雾化形成水雾，水柱及水雾在彩灯照射下...

本实用新型涉及自适应温度控制技术领域，公开一种用于注射模塑成型机的自适应温度控制电路，解决注射模塑成型机料桶的温度控制影响精密注塑的问题，电路包括隔离输出电路（１）、达林顿驱动（２）、继电器输出（３）、过流保护电路（４）、输出滤波电路（...

本发明涉及自适应温度控制技术领域，特别是一种用于注射模塑成型机的基于专家规则的自适应温度控制方法及其电路。整个系统由数据采集系统、规则库、知识库、自适应算法以及控制输出单元组成，具体如下：１）温度数据获取；２）专家规则库与知识库；３）参...

一种移动机械手系统，包括一个３自由度全方位移动平台，一个５自由度机械手，视觉系统和计算机控制系统。

一种桌上曲棍球机器人系统，包括：　　　　视觉系统，用于观察桌上曲棍球的位置；　　　　计算机控制系统，用于处理视觉系统采集的图像，预测球体运动轨迹，控制机械手的运动；　　　　机械手，用于完成击球动作。

本发明涉及机器人技术领域，特别是一种体操机器人系统及方法。包含手臂和躯干、以及抓杠腕部自由转动关节和由肩部电机驱动关节，通过控制可以实现体操机器人的倒立平衡、摆起倒立平衡和大回转等多种仿体操运动员的运动方式。体操机器人由腿（１），躯干（...

本实用新型涉及一种移动机械手的控制系统，适用于移动平台、机械手和视觉系统等模块并行、协调的工作，其所控制的移动机械手系统包括移动平台和机械手，所述控制系统，包括主控计算机、显示器、单片机、伺服电机、伺服电机驱动器、光电编码器、步进电机、...

一种基于多ＤＳＰ并行处理的自主移动机器人平台，其特征在于：　　　　上层控制计算机通过ＣＡＮ总线与多个ＤＳＰ处理系统相连；　　　　多个ＤＳＰ系统之间通过ＣＡＮ总线相连。